Fronius TPS 400i Instructions De Service page 153

Paramètres du robot
Sensibilité Touchsensing
pour régler la sensibilité de détection par contact pour diverses surfaces de com-
posants et en cas de perturbations extérieures
(Touchsensing = détection de la position de la soudure au moyen d'une tension
appliquée aux capteurs en cas de soudage automatisé)
La fonction de détection par contact est activée avec la buse de gaz ou le fil-
électrode.
La fonction de détection par contact avec la buse de gaz ne fonctionne que lor-
sque l'option de recherche de position de buses de gaz OPT/i WF est montée
dans le dévidoir robot et qu'une interface robot est présente.
0 à 10
Réglage usine : 1
0
pour les surfaces brutes, un court-circuit long et par contact métallique, robuste
et insensible aux perturbations
10
pour les surfaces oxydées, avec forte sensibilité aux perturbations conditionnée
par la mesure
Ne convient pas pour le soudage sur un composant avec plusieurs sources de
courant !
Les surfaces isolées ne peuvent pas être détectées.
Procédure à suivre pour déterminer la sensibilité de la fonction de détection par
contact :
- commencer avec la valeur 1 réglée par défaut ;
- si aucun signal de déclenchement ne survient, augmenter la sensibilité de la
fonction de détection par contact.
Détection des bords « WireSense »
pour activer/définir une détection des bords à l'aide de WireSense (option)
off / 0,5 à 20,0 mm
Réglage usine : off
La détection des bords « WireSense » fonctionne uniquement :
- pour les applications automatisées ;
- si l'option OPT/i WireSense est présente sur la source de courant (activation
du logiciel) ;
- en association avec les composants périphériques CMT WF 60i Robacta Dr-
ive CMT, SB 500i R avec tampon de fil ou SB 60i R et WFi Reel.
WireSense est généralement activé par une commande robot. Dès que la com-
mande robot donne une valeur > 0,5 mm, la valeur définie manuellement sur la
source de courant est remplacée.
Si le paramètre Sécurité dépassement fil à l'amorçage est activé, il s'applique
également à WireSense.
Pour les commandes robot supérieures à faible portée de signal (par ex. pour les
dispositifs de déplacement linéaires), WireSense peut être réglé manuellement
sur la source de courant.
Exemple d'Economy-Image :
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