Figure 37. Ne jamais démarrer suivant un angle (> 30°)
5.12.1.2 Déplacement en ligne droite
Lors d'un déplacement en ligne droite, la déviation peut dépasser 10 %. Prenez cela en
compte lors de l'établissement d'un trajet. Si possible, ajoutez un point de contact après
une ligne droite.
Avant le démarrage, assurez-vous que la machine est tournée dans la bonne direction.
Utilisez le moins possible l'option Droit. Si vous ne pouvez faire autrement, par exemple
pour que la machine passe un pas de porte, réduisez autant que possible la distance
parcourue. Une fois le pas de porte passé, continuez à longer un mur sur la gauche ou la
droite ou utilisez la fonction Ultrason G. Cela améliore la précision du trajet parcouru.
1.
Sélectionnez Droit et appuyez sur
5-22
.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Instructions de fonctionnement