LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 60

Figure 19. Exemple de trajets courts entraînant des erreurs ; côté gauche : trajet programmé, côté droit :
trajet réel
Numéro Explications
1
Le véhicule n'atteint pas le mur à cause d'un dérapage. Il n'y a pas de point de
contact pour corriger cette erreur.
3, 5, 7
En raison des déviations du gyroscope et/ou d'un dérapage, les virages sont pris à
moins de 180°.
2, 4, 6
Les erreurs ne sont pas corrigées pendant le déplacement en ligne droite.
8
Le véhicule entre en collision avec la logette, essaie d'avancer et finit par se perdre.
4-32
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement