LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 84

8. Programmez les actions du trajet :
Rempl eau
•
Mur G .
•
Suivi. mur D.
•
TT. Droit.
•
Angle D-> .
•
Angle G<-.
•
• Ultrason G ou Ultrason D ou Ultrasound L+R .
• Chargeur.
9. Si le robot est revenu à une distance de 1 m à 3 m (3,2 pi à 9,8 pi) de la station de charge électrique,
allez à la station de charge électrique ; sinon, répétez l'étape 6 .
10. Appuyez sur le bouton programmable
11. Appuyez sur le bouton programmable
Étape finale
1. Testez le trajet .
2. Effectuez une sauvegarde du trajet .
5.12.1.1 Longer un mur (gauche ou droite)
Essayez d'éviter de passer à proximité de vaches du côté gauche ,car les vaches
pourraient être blessées par l'ouverture pour le capteur à ultrasons (voir figure 36 à la
page 5-21).
Si l'angle entre la machine et le mur est supérieur à 30°, vous devez d'abord programmer
une action Turn avant de programmer une action Follow wall (voir figure 36 à la page 5-
21).
1. Si le mur est :
Du côté gauche, sélectionnez le menu Mur G, puis appuyez sur
•
Du côté droit, sélectionnez le menu Mur D, puis appuyez sur
•
2. Appuyez sur pour démarrer.
5-20
SORTIE.
Oui pour enregistrer le nouveau trajet.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
.
.
Instructions de fonctionnement