Tableau 1 Affichage de l'analyse d'échec (suite)
Texte de l'affichage
G
Fin en angle.
H
Droit > 5 m.
4.3.2.6
Vitesse de trajet
Ce menu permet de régler la vitesse d'un trajet.
La vitesse maximale est de 300 mm/s, c'est-à-dire environ 18 m/min.
Lors de la programmation, la vitesse est de 300 mm/s ; lors du fonctionnement, la vitesse par défaut est
de 180 mm/s (10,8 m/min). Vous pouvez régler la vitesse de chaque trajet donné.
4.3.2.7
Vitesse d'action
Ce menu permet de définir la vitesse d'une action au cours d'un trajet (voir Établir la vitesse pour une
action particulière à la page 5-35), par exemple pour que l'appareil se déplace lentement en passant au
niveau de la table d'alimentation ou d'une aire d'attente.
4.3.2.8
Trajet à fréq. bip
Ce menu sert à régler la fréquence de bip pendant le déplacement. La fréquence par défaut est toutes les
2 secondes. Il est possible de régler la fréquence séparément pour chaque trajet. L'écran affiche la valeur
par seconde, c'est-à-dire que 0,5 signifie un bip toutes les deux secondes. Lorsque la valeur est réglée sur
zéro, le bip est réglé sur OFF.
Réglez le bip sur ON si le trajet passe au niveau d'une table d'alimentation ou d'une aire
d'attente. Les vaches présentes à ce moment dans cette zone sont alertées et peuvent se
pousser.
4-24
Explications
Le véhicule termine l'action à un
angle (>10°) à cause, par exemple,
d'une collision avec la patte d'une
vache.
Déviation causée par un
déplacement en ligne droite sur
plus de 5 m.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Description et fonctionnement