LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 80

Figure 33. Pour traverser un passage
Numéro Action
1 Mur D
2
Angle G<-
3
Droit
4 Mur D
5.11.5 Pour tourner
Tourner pour nettoyer l'allée suivante (adjacente)
Lorsque la machine s'approche d'un mur et doit tourner à 180° pour nettoyer l'allée suivante, elle doit :
• Entrer en collision avec le mur (point de contact).
• Reculer pour pouvoir tourner.
Tourner à 180° avec un certain rayon.
•
Vous pouvez choisir parmi 4 types de virages standard, vers la gauche et vers la droite, chacun avec un
rayon différent :
Reculer, tourner à 180°, s'arrêter dans l'allée suivante à 80 cm à droite ou à gauche (pour nettoyer
•
l'allée suivante).
Reculer, tourner à 180°, s'arrêter dans l'allée suivante à 40 cm à droite ou à gauche (pour nettoyer
•
l'allée suivante et la moitié de l'allée précédente).
Reculer, tourner à 180°, s'arrêter dans l'allée suivante à 20 cm à droite ou à gauche (pour nettoyer
•
l'allée suivante et les trois quarts de l'allée précédente).
Reculer, tourner à 180°, s'arrêter dans la même allée (pour nettoyer de nouveau la même allée).
•
5-16
Explications
Longer la rangée de logettes et s'arrêter à la fin.
Tourner à 5° vers la gauche.
Conduire en ligne droite jusqu'au milieu de la logette suivante.
Longer le mur, la machine tourne automatiquement vers les
logettes.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Instructions de fonctionnement