LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 61

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Figure 20. Alternance d'actions longues et courtes
Explications
Numéro
1
Le véhicule longe les logettes sur le côté droit jusqu'au mur (point de contact).
2
Le véhicule longe le mur sur le côté droit jusqu'à une certaine distance d'où les
vaches mangent, puis il effectue l'action Angle G<-.
3
Le véhicule longe le mur sur le côté gauche (Ultrason G), jusqu'aux logettes (point
de contact).
4
Le véhicule recule et longe les logettes sur le côté gauche (Ultrason G).
5
Le véhicule longe les logettes sur le côté gauche avec l'action Ultrason G suivie de
l'action Droit jusqu'au mur (point de contact).
6
Le véhicule recule, puis effectue l'action Angle G<-.
7
Le véhicule effectue l'action Droit jusqu'à une certaine distance d'où les vaches
mangent, puis il effectue l'action Angle G<-.
Description et fonctionnement
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
9-9600-2758-0
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