LELY Discovery 90 SW Manuel De L'opérateur page 51

Tableau 1. Affichage de l'analyse d'échec
Texte de l'affichage
A
Courbe en action.
B
Start-p.réin.angle.
C
P.réin.-Fin angle.
D
Angle entr Actions.
E
Dérive/courbe act.
F
Dérive/angle start.
Description et fonctionnement
Explications
Trajet très peu fiable à cause d'un
ensemble de facteurs (B à H).
Angle de plus de 20° entre les
points de départ et de
réinitialisation. Cela pourrait être
dû à un point de départ situé à un
angle.
Angle de plus de 15° entre les
points de réinitialisation et de fin.
Le véhicule se dirige dans la
mauvaise direction avant
d'atteindre le point de fin. Cela
pourrait être dû à un obstacle.
Le véhicule a tourné de manière
inattendue après avoir
sauvegardé une action, ce qui fait
que l'action suivante a démarré
dans une direction différente.
Le véhicule est forcé d'effectuer
un virage pendant une action
(suivi de mur ou déplacement par
ultrasons), à moins de 1,5 m du
début de l'action.
Le véhicule démarre à un angle,
peut-être parce que l'action
précédente s'est terminée à un
angle.
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