Constituants du moteur (options)
3.2 Codeurs
3.2.2
Codeurs absolus
Application :
Tableau 3-3
Caractéristiques techniques des codeurs absolus
Caractéristiques
Vitesse limite mécanique
Tension d'alimentation
Courant absorbé
Résolution en incrémental
(périodes par tour)
Résolution en absolu (tours
codés)
Signaux incrémentaux
Interface série pour position
absolue
Précision
Nota
La température de fonctionnement maximale des codeurs absolus étant plus faible
que celle des codeurs incrémentaux, le couple admissible thermiquement du
moteur est réduit (voir caractéristiques techniques des moteurs).
1FK6/3-54
S Système de mesure angulaire pour la commutation
S Mesure de la vitesse de rotation
S Système de mesure indirecte pour l'asservissement de
position
Codeur absolu
EnDat (A- -2048)
12000 tr/min
12000 tr/min
5V ± 5%
5V ± 5%
300 mA maxi
300 mA maxi
2048
512
4096
4096
1 V
1 V
c.àc.
EnDat
EnDat
±40''
±80''
Codeur absolu
EnDat (A- -512)
12000 tr/min
5V ± 5%
300 mA maxi
32
4096
1 V
c.àc.
EnDat
±400''
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Servomoteurs triphasés 1FK6 (PFK6) - - Edition 05.03
05.03
Codeur absolu
simple (A- -32)
c.àc.