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Rexroth BTV 20.4A
6.6
Connexion PROFIBUS-DP
Courte description de la connexion Maître et Esclave
Paramétrage par défaut
de l'adresse I/O $CA000
1 1 0 0 1 0 1
0
C
A
Interface PROFIBUS
(esclave)
Interface diagnostic
PROFIBUS RS232 C
(Interface projets)
DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P
ST
ER
RU
RD
Carte DPM01
ou Carte DPS01
Module
Module
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP
maître (P1)
esclave (P2)
SCL
1
6
1
1
1
6
DIAG
RDY
RUN
RDY
ERR
STA
ERR
Fig. 6-20:
Raccordement des connexions Profibus
Avec les cartes imprimées DPM01 (maître) et DPS01 (esclave), on
dispose de connexions PROFIBUS-DP intelligentes en format PC/104.
Elles sont utilisées pour le traitement de protocoles de transfert entre l'API
et les unités E/S Profibus décentralisées. Grâce au microprocesseur
intégré, tout le transfert de données s'effectue de façon entièrement
autonome et l'API est ainsi déchargé des tâches critiques temps réel.
Les données sont échangées entre l'API et les cartes imprimées DPM01
ou DPS01 via une Dual-Port-Memory (DPM) présentant une capacité de
8 ko. C'est une mémoire à laquelle il est possible d'accéder
Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2
SCL
6
Interface PROFIBUS
(maître)
Interface diagnostic
PROFIBUS RS232 C
(Interface projets)
6
DIAG
RUN
STA
6-15
LK DP_1_Anschl.FH7
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