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Rexroth BTV 20.4A
De la
commande
BTA 20
IN
Mémoire
image
entrée I
Mémoire
image
sortie Q
DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P
Adressage
L'adressage du bus BT s'effectue par affectation d'un numéro de
participant logique dans l'éditeur I/O de la plate-forme de programmation
API. Une adresse propre est attribuée pour la mémoire image entrées
comme pour la mémoire image sorties.
Chacune de ces deux mémoires image présente une capacité de
128 octets pouvant être utilisés pour les terminaux raccordés. En fonction
du terminal de dialogue, un certain nombre d'octets est ainsi occupé dans
la mémoire image (voir Fig. 6-6:)
Type d'appareil
BTM15
BTM16
BTA 20
Fig. 6-6::
Besoins en mémoire pour les terminaux de dialogue
En fonction de l'ordre physique des terminaux raccordés sur le bus BT,
les adresses des appareils sont disposées sans vide dans la mémoire
image entrées et sorties en concordance avec les besoins en mémoire
des terminaux. L'exemple (Fig. 6-7:) illustre le principe de la disposition
de la mémoire du bus BT.
F
%
10 20
30
40
8
50
6
60
4
70
2
80
OUT
1
100
0
120
S
%
10 20
30
40
8
50
6
60
4
70
2
80
1
100
0
120
BTM 15
10 20
8
6
4
2
1
0
IN
2x8 Input und
2x8 Output
Fig. 6-7::
Disposition de la mémoire dans le bus BT
Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2
Occupation de la mémoire image entrées/sorties
En fonction de la configuration
2 octets pour I/O numériques (sont toujours occupés)
2 octets supplémentaires par module (handwheel
excepté)
4 octets supplémentaires pour le module handwheel
14 octets
6 octets
Indramat
IN
0
0
30
75 80
85
40
90
90
10
50
70
95
60
65
100
60
105
80
70
20
110
80
55
100
50
115
70
120
45
120
30
60
40
OUT
%
50
%
Exemple:
Le BTM 15 occupe ici les adresses 5.... 17
L'allocation des adresses suit ce faisant
l'ordre physique des terminaux
de dialogue raccordés
6-7
BTM 16
0
10
90
10 20
30
40
75 80
85
90
8
50
70
95
6
60
65
100
80
20
4
70
60
105
2
80
55
110
1
100
50
115
0
120
45
120
70
30
60
40
%
%
50
BT-Bus_Adress.FH7
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