Rexroth BTV 20.4A
API ready (X5)
Interface COM (X16)
Bus BT (X15)
DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P
Le contact API ready est un relais dont la fermeture s'effectue via un
watchdog matériel . Il est déclenché en permanence par le programme
API en cours. En cas d'erreur (défaut matériel, de firmware, de système
etc.), une ouverture forcée de ce relais a lieu. Le relais API ready peut par
exemple être câblé dans la chaîne d'arrêt d'urgence de la machine.
L'interface utilisateur COM multimode est fournie de façon standard sous
forme
d'interface
RS232.
RS422/RS485 s'effectue par programmation du bloc fonctionnel standard
API
OPEN_COM et affectation correspondante de l'entrée du bloc
fonctionnel COM. Pour plus d'informations à ce sujet, veuillez consulter le
guide de programmation API (DOK-CONTRL-WINPCL*6VRS-AW01-DE-
P).
Avec le bus BT , il est possible de raccorder jusqu'à u 4 terminaux de
dialogue de type BTM 15/16 ou BTA 20. Le Bus BT peut être relié par un
câble présentant une longueur max. de 50 m (à partir de la connexion
jusqu'au dernier participant) Ceci vaut pour le raccordement d'un seul
appareil comme pour le raccordement max. admissible de 4 appareils.
Un accès direct au données I/O du terminal de dialogue à partir de l'API
(par ex. %IBP*.*) n'est pas possible. L'échange de données s'effectue
exclusivement via la mémoire image
Les affectations d'adresses nécessaires pour la programmation peuvent
être empruntées aux différentes documentations spécifiques de chaque
appareil raccordé.
Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2
Le
paramétrage
sur
6-5
fonctionnement