Manuels Connexes pour Bosch Rexroth MTA 200
Sommaire des Matières pour Bosch Rexroth MTA 200
- Page 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics Rexroth IndraControl VCP 20 Rexroth MTA 200 R911311137 Edition 01 Rexroth BTV 20.4A Répartition des projets...
- Page 2 Remarque pour classement interne La présente documentation offre une description des composants Objectif de la documentation? matériels du système de commande Rexroth MTA 200 qui sont embarqués dans le PC opérateur Rexroth BRTV 20.4A. Liste des modifications Désignation des différentes...
- Page 3 Rexroth BTV 20.4A Table des matières Table des matières Synoptique Conception du système ........................ 1-1 A propos de la présente documentation..................1-1 Autres documentations ......................... 1-2 Importantes consignes d'utilisation....................1-4 Utilisation correcte ........................1-4 Utilisation incorrecte ........................ 1-5 Consignes ESD ........................1-5 Consignes de sécurité...
- Page 4 Table des matières Rexroth BTV 20.4A Conditions ambiantes ......................2-15 Pièces d'usure ........................2-16 Cotes............................2-17 Dimensions du boîtier ......................2-17 Cotes de montage ........................2-21 Raccords............................. 2-22 Raccords généraux ....................... 2-22 Interfaces de la carte NC-CPU – Configuration ordinateur 45 ..........2-24 Interface imprimante LPT1 et interface SIS ................
- Page 5 Rexroth BTV 20.4A Table des matières +NCM0204 ..........................5-6 Equerre de Slot..........................5-7 CNC-Fault (X21) ........................5-7 Fast I/Os (X23) ........................5-8 Affichages d'état ........................5-8 Boucles SERCOS supplémentaires ..................... 5-9 +NCMZ003 ..........................5-9 +NCMZ004 ..........................5-9 Emetteur X24.* ........................5-10 Récepteur X25.* ........................
- Page 6 Table des matières Rexroth BTV 20.4A Affectation des interfaces ...................... 6-14 Connexion PROFIBUS-DP ......................6-15 Courte description de la connexion Maître et Esclave ............6-15 Paramétrage des adresses I/O....................6-16 Affichages d'états et de diagnostic ..................6-17 Caractéristiques techniques ....................6-17 Affectation des interfaces ......................
- Page 7 Rexroth BTV 20.4A Synoptique Synoptique Conception du système Grâce à une mise en oeuvre conséquente de la technique PC et l'utilisation des normes internationales introduites dans l'industrie, une intégration complète du matériel de commande dans le PC opérateur et en dépit de la complexité de l'opération de garantir parallèlement un câblage simple, clair et sûr aux entraînements et à...
- Page 8 Synoptique Rexroth BTV 20.4A En détail, il s'agit des composants suivants: Type Description Chap. BTV 20.4A PC opérateur avec matériel de commande intégré ETXP3-700 PC-CPU ETXP3-400 NC-CPU NCM02 Module NC avec interface SERCOS NCIO Module I/O pour E/S rapides MTS-P API intégré...
- Page 9 Rexroth BTV 20.4A Synoptique Les autres composants hardware qui font partie du système de commande MTA 200 , sont respectivement décrits dans des documentations séparées: Type Description Documentation BTA 20.4 Tableau de commande DOK-SUPPL*-BTA20.4****-PR01-DE-P machine BTM 15 Terminal de dialogue DOK-MTC200-BTM15******-PR02-DE-P machine BTM 16...
- Page 10 être garantie. Domaines de mise en oeuvre et d'application Le BTV 20.4A de Bosch Rexroth est destiné à être intégré dans un pupitre de commande, dans la cloison ou dans les portes d'une armoire de commande ou bien encore directement dans l'habillage d'une machine-outil.
- Page 11 • toute utilisation non permise expressément par Bosch Rexroth Respecter toujours dans ce contexte, les informations données sous le chapitre Consignes de sécurité générales.
- Page 12 été lues avant toute utilisation de l'appareil. Si vous n’avez pas reçu les instructions à l’utilisateur applicables pour le présent appareil, veuillez s.v.p. vous adresser au représentant Bosch Rexroth compétent pour votre région. Demandez l'expédition immédiate de ces documents au ou aux responsables de la sécurité...
- Page 13 Rexroth BTV 20.4A Synoptique Dangers dus à une utilisation incorrecte Haute tension et courant de travail élevé ! Danger de mort ou de blessures graves par électrocution! DANGER Mouvements induisant une situation dangereuse! Danger de mort ou de blessure grave ou de dégâts matériels importants à la suite de mouvements accidentels des moteurs! DANGER Tensions électriques élevées dues à...
- Page 14 Synoptique Rexroth BTV 20.4A Généralités • La société Bosch Rexroth AG décline toute responsabilité en cas de dommages par manque de respect des consignes décrites dans ce manuel. • Avant toute mise en service du matériel, lire intégralement les instructions de service ainsi que les consignes de maintenance et de sécurité.
- Page 15 Rexroth BTV 20.4A Synoptique • Toute mise en service des composants livrés est interdite tant qu’il n’a pas été constaté que la machine ou l'installation dans laquelle les produits sont intégrés, satisfait en tout point aux dispositions nationales, règlements de sécurité...
- Page 16 1-10 Synoptique Rexroth BTV 20.4A ⇒ Ne pas toucher les points de raccordement électriques des composants lorsque l'appareil est sous tension. ⇒ Avant mise sous tension, mettre en place les capots et dispositifs de protection prévus contre les contacts. Avant mise sous tension, couvrir et protéger correctement les pièces sous tension pour éviter tout contact.
- Page 17 Protection contre les risques d’électrocution par alimentation protégée tension faible sécurité (PELV) Tous les raccords et bornes de 5 à 50 volts équipant les appareils Bosch Rexroth disposent de basses tensions de protection contre les contacts accidentels conformément aux normes de production: Tensions électriques élevées dues à...
- Page 18 1-12 Synoptique Rexroth BTV 20.4A Mouvements induisant une situation dangereuse! Danger de mort, risques d'accidents et de blessures graves ou dommages matériels importants! DANGER ⇒ Pour les raisons susmentionnées, la sécurité des personnes doit être garantie par des surveillances ou mesures de sécurité...
- Page 19 1-13 Rexroth BTV 20.4A Synoptique tout réenclenchement accidentel, lors de: travaux de maintenance et de réparation travaux d'entretien - longues interruptions de l'exploitation de la machine ⇒ Eviter l'utilisation d'appareils à haute fréquence, d'appareils télécommandés et appareils radio à proximité de l'électronique de commande et de ses raccordements.
- Page 20 1-14 Synoptique Rexroth BTV 20.4A Protection contre les contacts avec des pièces à températures élevées La surface de la carcasse des appareils peut être éventuellement très chaude! Risque de blessure! Risque de brûlure! ⇒ Ne pas toucher la surface des appareils se trouvant ATTENTION à...
- Page 21 1-15 Rexroth BTV 20.4A Synoptique Mesures de sécurité lors de la manipulation de batteries Les batteries et piles contiennent des substances chimiques agressives. Une manipulation incorrecte est donc susceptible d’entraîner des blessures ou des dégâts matériels. Risque de blessure en cas de manipulation incorrecte! ⇒...
- Page 22 1-16 Synoptique Rexroth BTV 20.4A Protection contre les conduites sous pression Certains moteurs (ADS, ADM, 1MB etc.) et certains variateurs peuvent en fonction des indications fournies dans les documents de projet être alimentés en partie par des milieux externes sous pression, tels que par exemple air comprimé, huile hydraulique, frigorigène et réfrigérant- lubrifiant.
- Page 23 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Brève description Le BTV 20.4A est un terminal de dialogue homme-machine basé sur PC qui comprend en outre l'ensemble matériel du système de commande MTA 200. En fonction de la configuration, différents ports sont à disposition dans le bus PC pour extensions spécifiques du client.
- Page 24 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Le BTV 20.4 est par ailleurs équipé d'un clavier fonctionnel orienté application comprenant les touches suivantes: • Touches de fonction machine • Touches de fonction et d'opération • Touches de fonction PLC avec séparations intermédiaires •...
- Page 25 Les SWA, SWL, SWS et SWP commandés avec le BTV 20.4A sont installés sur BTV avant livraison. Le logiciel assujetti à une autorisation d'exportation (SWW) n'est pas préinstallé par Bosch Rexroth, c'est l'utilisateur final qui doit l'installer ensuite lors de la mise en service du BTV 20. DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 26 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Panneau frontal, Clavier Volet basculable, Touche Reset Sous le volet basculable se trouvent une touche Reset accessible au moyen d'un objet pointu (Stylo bille etc.) ainsi que le port de raccordement pour un clavier externe. Ce raccord peut être utilisé en tant qu'interface de service, lorsqu'il n'existe pas de clavier tiroir PCK03.
- Page 27 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Affichage des conditions de service En dessous du volet du lecteur de disquette, il existe 3 LED dont la signification est la suivante: Temp Surveillance de la température Power cette diode s'allume dès que le BTV 20 est alimenté en tension et activé.
- Page 28 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Remarque: La série de touches OP peut également être caractérisée individuellement par des inserts (slide in-strip) (voir page 2-9). Explication et reproduction des touches Les touches du BTV 20 peuvent être reproduites avec un clavier PC au moyen des raccourcis clavier suivants : Touche sur le BTV 20.3 Touche correspondante sur clavier...
- Page 29 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Touches de fonction machine et PLC Touches de fonction machine Touches de fonction machinen à droite à gauche SYSTEM200 BTV20 Indramat OPERATOR PROG TEMP POWER TEMP POWER < < < > PROG PROG NEXT...
- Page 30 Adressage des touches de fonction machine Alternative avec constantes Alternativement à l'adressage direct, il est également possible d'utiliser d'adresse des constantes d'adresse pour les types de donnée du firmware Bosch Rexroth. Touches de fonction machine à gauche/droite Identificateur de Constantes d'adresse Type de données...
- Page 31 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Touches de fonction PLC Touche de fonction Touches d'adresse LED d'adresse S1 (voir dessin) %I*.0.0 %Q*.0.0 %I*.0.1 %Q*.0.1 %I*.0.2 %Q*.0.2 %I*.0.3 %Q*.0.3 %I*.0.4 %Q*.0.4 %I*.0.5 %Q*.0.5 %I*.0.6 %Q*.0.6 %I*.0.7 %Q*.0.7 %I*.1.0 %Q*.1.0 %I*.1.1 %Q*.1.1...
- Page 32 2-10 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Fentes dans le boîtier pour remplacement des inserts de caractérisation Einschub.FH7 Fig. 2-11: Position des ouvertures pour inserts Procédure de remplacement des inserts pour touches 1. Les inserts livrés avec l'appareil ou créés par vous-même sont à découper suivant les lignes.
- Page 33 2-11 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Einschub01.FH7 Fig. 2-12:: Remplacement des inserts pour touches 4. Enfiler l'insert jusqu'à la butée. 5. Sur l'avant de l'appareil contrôler que la touche et l'inscription se chevauchent bien. Si ce n'est pas le cas, retirer l'insert à nouveau et le raccourcir sur le côté...
- Page 34 2-12 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Systemstg01.bmp Fig. 2-13: Icône "Clavier" du panneau de configuration 2. Passer au registre "Saisie". La disposition du clavier telle que prédéfinie est affichée ici. 3. Activer le bouton "Ajouter…". 4. Sélectionner dans la liste la langue du clavier externe utilisé (Schéma des zones de saisie ) Utiliser dans ce contexte les propriétés standard pour ce schéma des zones de saisie.
- Page 35 2-13 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Via l'option "Propriétés" dans le registre de saisie du panneau de configuration, il est possible de modifier directement la disposition clavier en fonction de la langue désirée. Remarque: Après modification, seul le clavier modifié apparaît cependant dans la fenêtre.
- Page 36 2-14 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Tastatur.bmp Fig. 2-16: Menu de sélection pour la disposition du clavier interne Remarque: La langue paramétrée ici doit concorder avec les paramètres du clavier externe dans le système d'exploitation. DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 37 2-15 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Processeur PC Connecteur d'extension Pentium CPU (min. 700 MHz) avec contrôleur graphique intégré 128 Mo (Standard), 256 Mo (Option) Mémoire principale au moins 3 Go Disque dur 1 série (RS232), 1 parallèle (Centronics), 1 x Rexroth RS232, RS422 et Interfaces (conf.
- Page 38 2-16 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Pièces d'usure • Ventilateur Pièces d'usure non garanties • Tubes backlight • Lecteur de disquettes (FDD) • Lecteur disque dur (HDD) • Batterie (Connecteur d'extension CPU) La durée de vie moyenne estimée des pièces d'usure est de 20.000 heures de service.
- Page 39 2-17 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Cotes Dimensions du boîtier 352,5 SYSTEM200 BTV20 10,4" OPERATOR PROG TEMP POWER < < PROG NEXT INFO CTRL ALT 17,5 17,5 389,5 Mass1.FH7 Fig. 2-18: Dimensions panneau frontal DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 40 2-18 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A au moins 20 mm par rapport à la circulation de l'air 352,5 37,5 17,5 au moins 20 mm par rapport à la circulation de l'air 287,5 17,5 389,5 Mass2.FH7 Fig. 2-19: Vue de dos DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 41 2-19 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Mass3.FH7 Fig. 2-20: Vue latérale DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 42 2-20 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Bus PC Bus NC X25.1 X25.2 X24.1 X24.2 X100 MTS-P X23.2 Module Module NC-CPU Carte multifonction NC Carte NC-IO Interbus Module PC-CPU Module interface Module SERCOS APIl Ansicht_Unten_BTV204.FH7 Fig. 2-21: Vue de dessous DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 43 2-21 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Cotes de montage 10x 6,0 ou 10x M5 (373) Coupe de montage Plaque de montage 10x vis à six pans creux Vis à tête goutte-de-suif avec joint M5x16 10x écrou avec rondelle incorporé...
- Page 44 2-22 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Raccords Raccords généraux Bus PC Bus NC X25.1 X25.2 X24.1 X24.2 X100 MTS-P X23.2 Module Carte multifonction NC Module NC-CPU Carte NC-IO Interbus Module PC-CPU Module interface Module SERCOS APIl Ansicht_unten_BTV204.FH7 Fig.
- Page 45 2-23 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Connexion secteur 115/230 VAC ± 15%; Autorange P 250 VA 50/60 Hz Raccord à la terre au min. 6mm par rapport au neutre à la terre KBDDATA MSEDATA Port Clavier externe ou souris KBDCLK TEMP...
- Page 46 2-24 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Interfaces de la carte NC-CPU – Configuration ordinateur 45 Slot_PICMGCarrier_1.tif Fig. 2-25: Position des connecteurs Interface série COM1 Com1_Belegung.tif Fig. 2-26: Interface COM1 Broch Désignation Broch Désignation RTS (Note1) Fig. 2-27: Affectation des broches de l'interface série COM1 Remarque: Le canal RS232 ne fonctionne qu'avec une alimentation...
- Page 47 2-25 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Raccord de l'écran VGA XGA_SVGA_Belegung.tif Fig. 2-28: Raccordement de l'écran VGA Broch Désignation Broch Désignation Video Signal Red Video Signal Green Video Signal Blue N.C. DIG-GND ANA-GND ANA-GND ANA-GND DIG-GND N.C.
- Page 48 2-26 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Interface USB Universal-Serial Bus avec "USB Legacy Keyboard" et "USB-floppy-boot- support". compatible avec la version 1.0 de l'USB standard USB_Belegung.tif Fig. 2-34: Interface USB Désignation Alimentation en courant USB (max. 500 mA) Données - Données + USB-Ground...
- Page 49 2-27 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Interface SIS COM2 Com2_SIS_Belegung.tif Fig. 2-38: Interface SIS COM2 Broc Désignation du signal Broc Désignation du signal Protected Ground TxD (RS232) RxD (RS232) RS485+ / RxD+ (RS422) RS485- /RxD- (RS422) Data Set Ready (RS232) Signal Ground Data Carrier Detected (RS232)
- Page 50 2-28 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Câblage interne Dans Fig. 2-41: , il est possible de jeter un regard à l'intérieur du BTV 20.4A. A partir de cette figure, on peut voir comment sont disposées les cartes de connexion et comment elles doivent être reliées entre elles et avec le disque dur et le lecteur de disquettes.
- Page 51 2-29 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Exemples d'application Exemple d'application pour le BTV 20.4A avec connexion INTERBUS BETRIEBSART 10 20 MASCHINE E-STOP ANSCHLUß MASCHINE START ZUSTIMM- HANDBEDIEN- TASTER GERÄT IKS 0056 MACHINE CONTROL TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER BTA 20 NTER...
- Page 52 2-30 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Exemple d'application avec terminal de manipulation BTA 10/20 et BTC 06 6 appareils max. BTV 20 IKB 0015 IKB 0015 Autres BTA 10 TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER E-STOP E-STOP CTRL-KEY PLUG CTRL-KEY PLUG...
- Page 53 2-31 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Câblage avec MTS-P0x.2 (BTV 20) BTA 20 INS645/K01 INS645/K01 BTV 20 (MTS-P0x.2) Terminaison on Terminaison on RxD+ TxD+ RxD- TxD- TxD+ RxD+ RxD- TxD- IKB 0015 (RS422) 0V L 0V L +24 VDC +24 VDC INS645/K01...
- Page 54 2-32 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Exemple d'application BTV 20.4A et interface SERCOS Indramat Terminal de dialogue BTV 20.3A TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER SEI011x SEI011x Câble à fibres optiques IKO0985/... Câble à fibres optiques IKO0982/... Amplificateur de l'entraînement Diax 04 Module d'alimentation...
- Page 55 2-33 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Connecteurs d'interface surmoulés Pour les communications RS422 et RS485, des connecteurs qui englobent déjà une terminaisons dans le boîtier sont disponibles. Le câble peut être monté avec des bornes à vis. L'affectation des broches des deux connecteurs peut être empruntée au dessin (voir Fig.
- Page 56 2-34 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Informations pour passation de commandes Codification Colonne p. texte abrégé Produit Série Exécution Mode de fonctionnement Clavier Capacité de la mémoire de travail (RAM) Touches de fonction machine Spécifications de l'ordinateur Tension de raccordement nominale Lecteur Firmware...
- Page 57 2-35 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Codification de configuration BTV 20.4A Colonne p. texte abrégé Objet Produit Mode de fonctionnement Port U5...U8 Code Fig. 2-48: Codification de configuration BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 58 2-36 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Accessoires Liste de sélection pour connecteurs et câbles surmoulés Référence Connecteur de Câbles Bosch Rexroth Exécution de Câbles surmoulés l'appareil l'extrémité du câble INS439 INS526 IKB0005 MN: 278 141, 2m...
- Page 59 2-37 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Référence Connecteur de Câbles Bosch Rexroth Exécution de Câbles surmoulés l'appareil l'extrémité du câble INS619 INS619 INK572 IKB0017/000,0 MN: 282 872 (RS485, max. 400m) 15pol./Stifte 15pol./Stifte INS619 INS526 INK572 IKB0018/000,0 MN: 282 874 (RS485, max.
- Page 60 2-38 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A Référence Connecteur de Câbles Bosch Rexroth Exécution de Câbles surmoulés l'appareil l'extrémité du câble INS0541/K01 IKB0034 IKB0034 INK0698 IKB0034/000,0 MN: 291 809 (Profibus, max. 1000m) 9 pol./Stifte INS0619/K01 Connecteur Y à confectionner MN: 279 583 soi-même avec terminaison...
- Page 61 2-39 Rexroth BTV 20.4A Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Volet verrouillable du lecteur de disquettes Pour le BTV 20.4, il est également possible de passer commande du kit d'accessoires suivant pour ultérieurement pouvoir équiper l'appareil d'un volet de lecteur de disquettes verrouillable : SUP-M01-BTV20 Floppy_Schließ.FH7 Fig.
- Page 62 2-40 Terminal de dialogue homme/machine BTV 20.4A Rexroth BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 63 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la PC-CPU -45 Configuration de la PC-CPU -45 Brève description BGR_SlotCPU.tif Fig. 3-1: Connecteur d'extension carte CPU Caractéristiques techniques Spécifications électriques Alimentation en tension +5, +12 V (+/- 3%) Puissance consommée 10-20 W type (en fonction du type de processeur) Batterie Pile +3.6 Volt Lithium, Taille ½...
- Page 64 Configuration de la PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A PhoenixBIOS Setup Le BIOS du BTV 20.4 est un "Phoenix BIOS 4.0 Release 6.1, 256 Ko FLASH-BIOS, NV-EEPROM". Il comprend une mémoire CMOS tampon sur pile pour la mémorisation horloge (date, heure) et configuration du système Remarque: Tout paramétrage incorrect peut endommager le système...
- Page 65 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la PC-CPU -45 Menu principal - PhoenixBIOS Setup L'écran de démarrage PoenixBIOS Setup est divisé en quatre parties Partie de l'écran Disposition sur Fonction de démarrage l'écran Barre de menu en haut Affichage et sélection de tous les menus "Top Level"...
- Page 66 Configuration de la PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A Paramétrages PhoenixBIOS pour le BTV 20.4 Main Heure actuelle System Time System Date Date actuelle Legacy Diskette A 1.44/1.25 MB 3½" Legacy Diskette B désactivé Primary Master Autodetected drive / sous-menu Autodetected drive / sous-menu Primary Slave Autodetected drive / sous-menu Secondary Master...
- Page 67 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la PC-CPU -45 Memory Cache activé Memory Cache Protection en écriture Cache System BIOS area Cache Video BIOS area Protection en écriture en écriture différée Cache Extended memory area Désactivé CC00 - CFFF D000 - D3FF Désactivé...
- Page 68 Configuration de la PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A PCI Configuration Auto Select PCI IRQ line 1 Auto Select PCI IRQ line 2 PCI IRQ line 3 Auto Select Auto Select PCI IRQ line 4 Sous-menu PCI/PNP ISA UMB Region Exclusion PCI/PNP ISA IRQ Resource Exclusion Sous-menu Default Primary Video Adapter...
- Page 69 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la PC-CPU -45 I/O Device Configuration Both Local Bus IDE adapter activé Onboard FDC Base I/O address Primary Désactivé External FDC activé Serial port A Base I/O address IRQ4 Interrupt activé Serial port B Mode Normal Base I/O address IRQ3...
- Page 70 Configuration de la PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A Power Désactivé Power Savings Idle Mode Standby Timeout Auto Suspend Timeout Désactivé Hard Disk Timeout Video Timeout Désactivé Resume On Time 00:00:00 Resume Time Power Supply Fig. 3-19: Menu Puissance Boot Désactivé Floppy Check Summary Screen Désactivé...
- Page 71 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la PC-CPU -45 Installation des modules mémoire SO-DIMM 1. Insérer le module mémoire SO-DIMM dans le socle en l'inclinant avec un angle de 30° comme illustré ci-dessous. 2. Enfoncer prudemment sur le module jusqu'à ce qu'il s'enclenche SODIMM_Modul_A.tif Fig.
- Page 72 3-10 Configuration de la PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A Raccordement temporaire d'autres appareils IDE Avec le BTV 20.4, il est possible de raccorder d'autres appareils IDE sans avoir besoin de changer le câble de l'HDD interne. La figure suivante montre le raccord du câble d'alimentation et du port IDE: IDE_Anschluss.jpg Fig.
- Page 73 3-11 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la PC-CPU -45 Port IDE Le port IDE du BTV 20.4 est un port libre (Primary IDE-Port) sur lequel il est possible de raccorder un second disque dur ou un lecteur CD-ROM. L'appareil périphérique respectivement raccordé doit être sélectionné dans BIOS.
- Page 74 3-12 Configuration de la PC-CPU -45 Rexroth BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 75 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la NC-CPU -44 Configuration de la NC-CPU -44 Brève description BGR_SlotCPU.tif Fig. 4-1: Connecteur d'extension carte CPU Du point de vue optique, la NC-CPU correspond à la PC-CPU décrit au Chapitre 3. Elle comprend toutefois un autre module processeur et mémoire et son paramétrage BIOS est différent.
- Page 76 Configuration de la NC-CPU -44 Rexroth BTV 20.4A Caractéristiques techniques Spécifications électriques Alimentation en tension +5, +12 V (+/- 3%) Puissance consommée 10-20 W type (en fonction du type de processeur) Batterie sans objet Fig. 4-2: Spécifications électriques Spécifications CPU et mémoire Processeur INTEL, Mobile Pentium III min.
- Page 77 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la NC-CPU -44 Paramétrages PhoenixBIOS de la NC-CPU Main Heure actuelle System Time System Date Date actuelle Legacy Diskette A 1.44/1.25 MB 3½" Legacy Diskette B désactivé Primary Master aucun aucun Primary Slave aucun Secondary Master aucun Secondary Slave Sous-menu...
- Page 78 Configuration de la NC-CPU -44 Rexroth BTV 20.4A Advanced Menu Sous-menu Advanced Chipset Control PNP OS installed Reset Configuration Data Secured Setup Configuration Sous-menu PCI Configuration PS/2 Mouse Désactivé Sous-menu Keyboard Features Sous-menu I/O Device Configuration Large Disk Access Mode activé...
- Page 79 Rexroth BTV 20.4A Configuration de la NC-CPU -44 PCI/PNP ISA IRQ Resource Exclusion disponible IRQ3 disponible IRQ4 IRQ5 disponible disponible IRQ7 disponible IRQ9 IRQ10 disponible disponible IRQ11 disponible IRQ12 Fig. 4-11: Sous-menu "PCI/PNP ISA IRQ Resource Exclusion" Keyboard Features Auto NumLock Désactivé...
- Page 80 Configuration de la NC-CPU -44 Rexroth BTV 20.4A Security Clear Supervisor Password Is Clear User Password Is Set Supervisor Password Set User Password Désactivé Password on boot Fixed disk boot sector Normal Superviseur Diskette access Désactivé Virus check reminder System backup reminder Désactivé...
- Page 81 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 Carte multifonction NCM02 Brève description La carte multifonction NC est l'élément principal de l'ordinateur CN C'est elle qui, avec jusqu'à 4 interfaces SERCOS, assume la communication avec l'entraînement Pour l'enregistrement des données spécifiques de la machine, la résolution de l'axe, les courbes de rampe etc., une mémoire flash est à...
- Page 82 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A Versions disponibles La carte multifonction NC existe en plusieurs variantes différemment équipées . 0 2 0 2 Série Série 1 Série 2 Version Version Boucles SERCOS 1 Boucles SERCOS 2 Boucles SERCOS 4 Boucles SERCOS NCM-Nummern.AI Fig.
- Page 83 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 Interfaces NCM Schnittstellen.AI Fig. 5-3: Interfaces de la carte multifonction NC Remarque: Dans la MTA 200 , les interfaces handwheel ainsi que la 4ème boucle SERCOS ne sont pas disponibles. DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 84 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A Plans de codification et d'équipement +NCM0201 X25.1 X24.1 Flash Memory 1. Ring NCM Bestückung 1 SERCOS Ring.AI Fig. 5-4: Carte multifonction NC, équipée avec une 1 boucle SERCOS DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 85 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 +NCM0202 X25.1 X24.1 Flash Memory 2. Ring 1. Ring NCM Bestückung 2 SERCOS Ringe.AI Fig. 5-5: Carte multifonction NC, équipée avec 2 boucles SERCOS DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 86 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A +NCM0204 X25.1 X24.1 Flash Memory 4. Ring 3. Ring 2. Ring 1. Ring NCM Bestückung 4 SERCOS Ringe.AI Fig. 5-6: Carte multifonction NC, équipée avec 4 boucles SERCOS DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 87 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 Equerre de Slot NCM-Slotwinkel.AI Fig. 5-7: Equerre de slot de la carte multifonction NC CNC-Fault (X21) Le contact CNC-Fault est un relais dont la fermeture s'effectue via un watchdog matériel. Il est déclenché en permanence par le système d'exploitation de la CN En cas d'erreur (défaut matériel, de firmware, de système etc.), une ouverture forcé...
- Page 88 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A Fast I/Os (X23) Sur le connecteur X23, il est possible de raccorder des signaux I/O rapides directement à la CNC sans passer par l'API. Au total 16 entrées et 16 sorties sont à disposition. L'interface est conçue sous forme d'interface standard Interbus-S.
- Page 89 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 Boucles SERCOS supplémentaires Sur la carte multifonction NC, il existe une paire de conducteurs à fibres optiques pour le raccordement de la première boucle SERCOS. Pour le raccordement d'autres boucles SERCOS, il faut utiliser les adaptateurs d'interface suivants: +NCMZ003 (pour le raccordement d'une boucle SERCOS supplémentaire) et +NCMZ004 (pour le raccordement de deux boucles SERCOS supplémentaires).
- Page 90 5-10 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A Emetteur X24.* Emetteur X24.2 (TX) 2. boucle SERCOS Emetteur X24.3 (TX) 3. boucle SERCOS Récepteur X25.* Récepteur X25.2 (RX) 2. boucle SERCOS Récepteur X25.3 (RX) 3. boucle SERCOS Affichage d'état Boucle SERCOS H4 Description vert Données vont être reçues...
- Page 91 5-11 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 NCM dans BTV20.4A Dans le BTV 20.4A, la carte multifonction NC est toujours inséré dans le slot U5. Si l'utilisation de plus d'une boucle SERCOS est requise, l'équerre de slot s'insère avec les autres modules à conducteurs à fibres optiques dans le port U6.
- Page 92 5-12 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A Spécifications des câbles Longueur de câble: maximum 20 m Rayon de courbure: au minimum 50 mm Ø 2,2 mm Câble interne: Ø 6,0 mm Câble externe: ⇒ Le conducteur à fibres optiques SERCOS ne doit pas présenter aucune coudure et le rayon de courbure ne doit pas être supérieur à...
- Page 93 5-13 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 Equerre de slot to NCM X23.2 NCIO-Slotwinkel.AI Fig. 5-18: Equerre de slot de la NCIO Interface X22 I/O L'interface I/O de la carte NCIO dispose de 16 entrées et sorties isolées galvaniquement Exécution : Prise SUB-D 37 broches Broc Désignation du signal Type...
- Page 94 5-14 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A Broc Désignation du signal Type Signal inoccupé Entrée inoccupé Entrée inoccupé Entrée Validation avance Entrée tous les axes ARRÊT D'URGENCE Entrée GND (pour signaux d'entrée) extern GND (pour signaux d'entrée) extern inoccupé Sortie inoccupé...
- Page 95 5-15 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 Montage La carte NCIO doit toujours être installée sur le port UE1. La liaison Interbus entre le connecteur X23 du module NCM et le connecteur X23.2 de la carte NCIO doit être réalisée à l'extérieur, le câble IKB0031 est compris dans les fournitures du BTV20.4A lorsque ce dernier comprend l'option NCIO.
- Page 96 5-16 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A Raccord Pour le raccordement du module bloc Phoenix, on peut utiliser le câble Rexroth IKB0032. Le connecteur Sub-D 9 broches est raccordé sur X23 sur la carte NCM. L'autre extrémité du câble présente trois conducteurs qui doivent être raccordés comme suit sur le connecteur 1 du module: Point de Affectation des...
- Page 97 5-17 Rexroth BTV 20.4A Carte multifonction NCM02 Sorties: Borne Désignation du Bit de Remarque signal données IBS inoccupé inoccupé inoccupé inoccupé inoccupé inoccupé inoccupé inoccupé Vitesse de rotation broche = 0 2.10 Broche rampe 2.11 inoccupé 2.12 inoccupé 2.13 inoccupé 2.14 inoccupé...
- Page 98 5-18 Carte multifonction NCM02 Rexroth BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 99 écriture/lecture ou d'un terminal de dialogue et de visualisation comme par exemple le BTV 04/05 de Bosch Rexroth, il existe une interface utilisateur COM série (RS232) qui peut être pilotée via le programme utilisateur API. Le fonctionnement multimode de l'interface (RS232/RS422/RS485) est configuré...
- Page 100 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Adressage des entrées API Port pour touches de MTS-P01.2 pour touches de fonction PLC du BTV 20 Bus local Bosch-Rexroth fonction machine (ne convient pas pour (E/S locales) BTV 20/30 API stand-alone) PC ISA-Bus Accumulateur PC/104-Bus MTS-P11.FH7...
- Page 101 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Affichage d'état Bus BTX15 pour raccordement de 4 modules opérateurs max X5 Watchdog: API ready X16 Interface COM DEVICE: 0 SERNR: 0 API- READY Adressage utilisé dans l'API pour Charge pour contact: programmation MTS-P Umax = 24V...
- Page 102 MTA200 s'effectue via le NC-Bus dans le BTV 20.4A. Entrées API pour les touches de fonction machine (X8) Pour la mise en oeuvre du MTS-P0*.2 dans l'ordinateur industriel Bosch Rexroth de type BTV 20/30, les touches de fonction machine sont directement câblées sur le module API (X8).
- Page 103 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 API ready (X5) Le contact API ready est un relais dont la fermeture s'effectue via un watchdog matériel . Il est déclenché en permanence par le programme API en cours. En cas d'erreur (défaut matériel, de firmware, de système etc.), une ouverture forcée de ce relais a lieu.
- Page 104 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Indramat BTV 20/30 TEMP POWER OPERATOR PROGRAMMER MTS-P BTA 20 IKS 0056 BETRIEBSART BT-Bus 10 20 MASCHINE E-STOP ANSCHLUß ZUSTIMM- MASCHINE START HANDBEDIEN- TASTER GERÄT MACHINE CONTROL BT M 16 IKS 0056 Indramat BT-Bus 10 20...
- Page 105 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Adressage L'adressage du bus BT s'effectue par affectation d'un numéro de participant logique dans l'éditeur I/O de la plate-forme de programmation API. Une adresse propre est attribuée pour la mémoire image entrées comme pour la mémoire image sorties.
- Page 106 Ce faisant le module doit être dans la mesure du possible fixé sur le support fourni afin d'éviter tout détachement de la carte à la suite de chocs ou de vibrations. Sur les appareils Bosch Rexroth BTV 20/30 , la fixation s'effectue avec une traverse sur laquelle les modules sont vissés et serrés contre le support prévu.
- Page 107 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Accumulateur Le fait qu'un module MTS reste non utilisé ou bien entreposé pendant plus de 6 mois peut entraîner la perte des données API spécifiques de l'utilisateur. La perte éventuelle de données concerne les données suivantes: Données concernées •...
- Page 108 6-10 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Affichage d'erreurs Les états de défaut sont signalés par trois caractères via un afficheur à 7 segments clignotant l'un après l'autre. Les codes d'erreur représentés correspondent aux messages d'erreur du système de l'interface utilisateur BFO/GUI.
- Page 109 6-11 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Broc Désignation du signal Broc Désignation du signal Data Out + Data In + Data Out - Data In - Détection de l'affectation Fig. 6-13: Affectation des broches Bus BT X15 Broche Fonction X1.1 - X1.4...
- Page 110 6-12 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Connexion INTERBUS maître Brève description Paramétrage de l'adresse I/O Carte IBM2 Module INTERBUS (B1) X64 Interface diagnostic INTERBUS X64 (RS232 C) X60 Interface INTERBUS X60 (Bus interstation) IBS- MASTE LK IBM2_Anschl.FH7 Fig.
- Page 111 6-13 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Dans ce contexte, la carte imprimée IBM2 dispose des propriétés suivantes: • Protocole INTERBUS (DIN E 19 258) • jusqu'à 256 segments de bus • jusqu'à 16 niveaux de participants • jusqu'à 512 participants pro configuration •...
- Page 112 6-14 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Affectation des interfaces Désignation du signal Désignation du signal TxD - Transmit Data RxD - Receive Data SGND - Masse RTS - Ready To Send CTS - Clear To Send Fig. 6-18: Affectation des broches Interface diagnostic INTERBUS X64 (RS232 Désignation du signal Désignation du signal...
- Page 113 6-15 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Connexion PROFIBUS-DP Courte description de la connexion Maître et Esclave Carte DPM01 ou Carte DPS01 Paramétrage par défaut de l'adresse I/O $CA000 1 1 0 0 1 0 1 Module Module PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP maître (P1)
- Page 114 6-16 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A simultanément à partir de l'API comme à partir du microprocesseur des cartes imprimés DPM01 et DPS01. La configuration et la mise en service de la carte imprimée DPM/DPS01 s'effectue via le configurateur de système SyCon (voir DOK-CONTRL- SYCON****DP-AW..).
- Page 115 6-17 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Affichages d'états et de diagnostic Lors de la mise sous tension des cartes imprimées DPM01 et DPS01, ces cartes sont soumises à un self-test au cours duquel après phase d'initialisation (2-3 secondes), les deux LED s'éteignent tandis que la LED jaune s'allume après exécution du test sans...
- Page 116 6-18 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A Affectation des interfaces L'affectation des interfaces de la connexion Profibus se présente comme suit: Broc Désignation du signal Broc Désignation du signal RxD - Receive Data TxD - Transmit Data DTR - Data Terminal Ready GND-Terre RTS - Ready To Send CTS - Clear To Send...
- Page 117 6-19 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Raccordement du terminal de dialogue BTC 06 Le raccordement du terminal BTC 06 s'effectue exclusivement à travers les tableaux de commande machine BTA 10 ou BTA 20. Le mode de fonctionnement RS232 est converti par le convertisseur d'interfaces embarqué...
- Page 118 6-20 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A RS422 IKB0015 puis BTA 20.3 MTS-P BTA 10/20 RS422 IKB0016 10 20 E-STOP SYSTEM200 BTC06 BTC 06 MACHINE CONTROL 10 20 RS422 IKB0015 RS422 IBS- Exploitation RS232 RS 422 RS 232C MASTER IKS 190 MTS-P...
- Page 119 6-21 Rexroth BTV 20.4A Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Configurations MTS-P0*.2-D2-B1-NN-NN-NN-FW Bus local Bosch-Rexroth (seulement avec API esclave) Carte IBM 2 Carte MTS11/12 PC/104 - Port de connecteur d'extension Touches de fonction machine Module Profibus Module Interbus Module Module Interbus...
- Page 120 6-22 Modules API MTS-P01.2 et MTS-P02.2 Rexroth BTV 20.4A MTS-P0*.2-D2-P1-NN-NN-NN-FW Bus local Bosch-Rexroth (seulement avec API esclave) Carte DPM01 Carte MTS11/12 PC/104 - Port de connecteur d'extension Touches de fonction machine Module Profibus Module Interbus Module Module Profibus Interbus DIAG...
- Page 121 La carte NCM doit être initialisée avec mise en service dans le BTV 20.4A. Cette initialisation s'effectue sur banc d'essai chez Bosch Rexroth. Des cartes de remplacement ne peuvent donc être demandées et livrées que par le service banc d'essai.
- Page 122 Conseils et astuces Rexroth BTV 20.4A Variables CMOS Avec le BTV 20.4A, les données CMOS sont sauvegardées sur le disque dur et chargées automatiquement dans le main-board lors du démarrage du système. Si les données du disque dur ont été complètement réactualisées, les données CMOS sont également actualisées.
- Page 123 Rexroth BTV 20.4A Index Index Accumulateur 6-9 Adressage du bus BT 6-7 Adressage touches de fonction PLC 6-4 Affectation des interfaces 6-10, 6-18 Affichage d'erreurs 6-10 Affichage des états de service 6-9 Affichages de fonctionnement 2-5 Alimentation en tension 2-15 API autonome 2-2 Boîtier de connexion 2-33 Boucle INTERBUS 6-13...
- Page 124 Index Rexroth BTV 20.4A Etendue des fournitures 2-39 Exemples d'application 2-29 Fente du boîtier 2-10 Flash-EPROM 6-1 Gradient thermique maximal 2-15 Humidité relative 2-15 inserts pour touches 2-7 Inserts pour touches 2-9 INTERBUS-S 2-29 Interface de service 2-4 Interface Ethernet 2-25 Interface imprimante 2-26 Interface PC/104 6-1 Interface SERCOS 2-32...
- Page 125 Rexroth BTV 20.4A Index Pilote clavier 2-11 Poche transparente 2-10 Poids 2-15 Ponts embrochables 6-16 Ports 2-15 Position des ouvertures pour inserts 2-10 Pression de l'air 2-15 Processeur 2-15 Puissance absorbée 2-15 Raccords 2-22 Raccords standard 2-23 Raccourcis clavier 2-6 RECO-Inline 1-3 Référence pour commande 2-34 Remplacement des inserts pour touches 2-10...
- Page 126 Index Rexroth BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 127 Rexroth BTV 20.4A Service & Support Service & Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us 49 (0) 9352 40 50 60...
- Page 128 Tel. +49 (0) 9352 40 42 22 Tel.: +49 (0)171 333 88 26 Vertriebsgebiet Süd Vertriebsgebiet West Gebiet Südwest Germany South Germany West Germany South-West Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Landshuter Allee 8-10 Regionalzentrum West Service-Regionalzentrum Süd-West 80637 München Borsigstrasse 15 Siemensstr.1...
- Page 129 - Italien Netherlands - Niederlande/Holland Netherlands – Niederlande/Holland Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth S.p.A. Bosch Rexroth Services B.V. Bosch Rexroth B.V. Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) Via Isonzo, 61 Technical Services Kruisbroeksestraat 1 35020 Padova 40033 Casalecchio di Reno (Bo) Kruisbroeksestraat 1 (P.O.
- Page 130 - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen DEL a.s. Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. Bosch Rexroth Kft. Bosch Rexroth Sp.zo.o. Strojírenská 38 Hviezdoslavova 5 Angol utca 34 ul. Staszica 1 591 01 Zdar nad Sázavou 627 00 Brno 1149 Budapest 05-800 Pruszków...
- Page 131 Australia - Australien Australia - Australien China China AIMS - Australian Industrial Bosch Rexroth Pty. Ltd. Shanghai Bosch Rexroth Shanghai Bosch Rexroth Machinery Services Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Hydraulics & Automation Ltd. Hydraulics & Automation Ltd. 28 Westside Drive...
- Page 132 Canada West - Kanada West Mexico Mexico Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Canada Corporation Bosch Rexroth Mexico S.A. de C.V. Bosch Rexroth S.A. de C.V. Burlington Division 5345 Goring St. Calle Neptuno 72 Calle Argentina No 3913 3426 Mainway Drive Burnaby, British Columbia Unidad Ind.
- Page 133 Rexroth BTV 20.4A DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...
- Page 134 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Phone +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911311137 DOK-MTA200-BTV20.4A***-PR01-FR-P...