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7.2.2
Mode RFC-A (avec retour de position)
Moteur asynchrone avec retour de position
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature. Pour de plus
amples informations sur la configuration d'autres retours de vitesse pris en charge par le variateur,
se reporter à la Configuration d'un capteur de retour vitesse dans le Guide de mise en service.
Action
Vérifier que :
•
le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné
Avant la mise
(bornes 11 et 13)
sous tension
•
le signal de mise en marche n'est pas donné
•
le moteur et le retour vitesse sont raccordés.
•
Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension
Mise sous
du variateur. Si le mode est incorrect, voir la section section 5.6
tension du
Changement du mode de fonctionnement
variateur
Vérifier que :
•
« Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur.
Réglage de base du codeur incrémental
Entrer :
•
le type de codeur du variateur dans Pr 03.038 = AB (0) : Codeur en
quadrature
•
l'alimentation du codeur dans Pr 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) ou 15 V (2).
NOTE
Réglage des
paramètres
de retour du
moteur
ATTENTION
•
le nombre de points par tour du codeur (LPR) dans Pr 03.034
(réglage selon le codeur),
•
le réglage des résistances de terminaison du codeur dans Pr 03.039 :
Entrer :
Saisie des
•
la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.047 (Hz)
données figu-
•
le courant nominal du moteur dans Pr 00.046 (A)
rant sur la
•
la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.045 (min
plaque signa-
•
la tension nominale du moteur dans Pr 00.044 (V) - vérifier le type
létique moteur
de connexion
Réglage de
Entrer :
la vitesse
•
la vitesse maximale dans Pr 00.002 (min
maximale
Entrer :
Réglage des
•
la rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/1000 min
rampes
•
la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/1000 min
d'accéléra-
résistance de freinage est installée, régler Pr 00.015 = RAPIDE.
tion/décélé-
Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061
ration
sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées
« R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Guide de mise en service rapide Unidrive M702
Indice : b
Si la tension de sortie du codeur est >5 V, les résistances de
terminaison doivent être désactivées en réglant Pr 03.039
sur 0.
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le
codeur pourrait détériorer le capteur de retour.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\
résistances de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées.
ou
Description
à la page 45.
-1
)
-1
).
-1
)
-1
) (si une
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55
I.cl F
C 40 s S1
V
Hz min
-1
kW
cos
A
230
50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240
50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
63
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