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Figure 7-4 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes
de fonctionnement pour taille 7 et supérieures
AB
SC
SC EnDat
Borne
AB Servo
Hiperface
SC SSI
1
A
Cos
A (Cos)
2
A\
Cosref
A\ (Cos\)
B
Sin
B (Sin)
3
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
Z
Data
Data
5
6
Z\
Data\
Data\
U
7
8
U\
V
9
10
V\
L
11
CLK
12
W\
CLK \
13
+ V
14
0 V
15
Entrée de la sonde thermique
5
1
10
6
15
11
Connecteur de type D à 15 broches
de retour de position***
U V W
E
B B
Boucle
ouverte
RFC-A
sans capteur
RFC-A
* Requis pour la taille 10
** Ports de communication bus de terrain Ethernet.
*** Port de retour de position.
60
L1
L2
Self de ligne*
L1
L2
Port de
communication**
EnDat
Résolveur
BiSS SSI
7
8 9E
10
Data
Cos H
Data\
Cos L
CLK
Sin H
CLK\
Sin L
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
U V W
Moteur
asynchrone
Servomoteur
(aimants permanents)
U V W
A A
Z Z 1
RFC-A
sans capteur
RFC-S
L3
Fusibles
L3
+DC
!
2
Résistance de freinage
(optionnelle)
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
1
Guide de mise en service rapide Unidrive M702
1
2
24 V
3
4
5
6
7
MARCHE AVANT
8
MARCHE ARRIÈRE
9
10
ABSENCE SÛRE
11
DU COUPLE
12
(Safe Torque Off) 1
ABSENCE SÛRE
13
DU COUPLE
(Safe Torque Off) 2
Clavier
Composant en option ;
installation requise
pour le mode Clavier.
Impulsion Top 0 facultative
1
2
Protection thermique pour la résistance de
freinage destinée à assurer une protection
contre les risques d'incendie. Celle-ci doit
être raccordée de façon à couper
l'alimentation AC en cas de panne.
M
o
d
e
B
o
r
n
i
M
e
o
r
d
e
C
l
a
v
i
e
r
Indice : b
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