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Action
Réglage pour
La connexion de la sonde thermique du moteur est effectuée par le port du
la sonde
codeur du variateur (borne 15). Le type de sonde thermique est
thermique
sélectionné dans P1 Type sonde thermique (03.118).
du moteur
Le variateur est capable d'effectuer un autocalibrage à l'arrêt ou en
rotation. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage.
Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors
qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car
celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requis par le
variateur. Le variateur est capable d'effectuer un autocalibrage à l'arrêt ou
en rotation, une mesure de la charge mécanique ou un test de rotor
bloqué. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage.
Il vaut mieux effectuer un autocalibrage avec rotation pour mesurer avec
précision le déphasage de retour de position.
•
L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il
n'est pas possible de désaccoupler la charge de l'arbre moteur.
Un autocalibrage à l'arrêt sera effectué pour repérer l'axe de flux du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt mesure la résistance statorique, l'inductance de
l'axe du flux, l'offset de tension quand le courant est nul, l'offset maximum
de tension, l'inductance de l'axe du couple sans charge sur le moteur et le
courant à l'offset maximum de tension du moteur. Ces deux mesures sont
utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test,
les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour. Si le mode sans
capteur n'est pas sélectionné, le déphasage de retour de position (03.025)
est paramétré pour le retour de position sélectionné.
•
Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est
désaccouplé. L'autocalibrage avec rotation provoquera la rotation du
moteur de 2 tours mécaniques dans le sens sélectionné,
indépendamment de la référence indiquée pour obtenir le déphasage
de retour de position. Un autocalibrage à l'arrêt est ensuite effectué
Autoca-
pour obtenir la résistance statorique, l'inductance de l'axe du flux,
librage
l'offset de tension quand le courant est nul, l'offset maximum de tension,
l'inductance de l'axe du couple sans charge sur le moteur et le courant
à l'offset maximum de tension du moteur. Les paramètres ainsi obtenus
sont utilisés pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin
du test, les valeurs de Pr 00.038 et Pr 00.039 sont mises à jour.
AVERTISSEMENT
Pour effectuer un autocalibrage :
•
Régler le paramètre Pr 00.040 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à
l'arrêt ou Pr 00.040 sur 2 pour l'autocalibrage avec rotation.
•
Donner un ordre de marche (borne 7 ou 8 fermée).
•
Déverrouiller le variateur (bornes 11 et 13). Tout au long de l'exécution du
test, la ligne d'affichage inférieure du variateur affichera « Autocalibrage ».
•
Attendre que le variateur affiche « Prêt » ou « Verrouillé » et que le
moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après
suppression du signal de déverrouillage du variateur (bornes 11 et 13).
•
Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du
variateur.
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L'autocalibrage avec rotation provoquera la rotation du moteur de
2 tours mécaniques dans le sens sélectionné, indépendamment
de la référence indiquée. Au bout d'un laps de temps très court,
le moteur effectue un tour supplémentaire par le biais d'une rotation
électrique. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant que
le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise.
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le
signal de marche ou de déverrouillage du variateur.
Description
Guide de mise en service rapide Unidrive M702
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Indice : b
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