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Guide de mise en
service rapide
Unidrive M702
Tailles 3 à 10
Réf. 5229 fr - 2015.01 / b

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Sommaire des Matières pour Emerson Unidrive M702

  • Page 1 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Tailles 3 à 10 Réf. 5229 fr - 2015.01 / b...
  • Page 2: Informations Générales

    Guide de mise en service complet. Le Guide de mise en service de l'Unidrive M702 est disponible pour le téléchargement à partir du site www.leroy-somer.com/userguides.
  • Page 3: Table Des Matières

    Fonctionnement de la carte média NV ............68 Présentation ......................68 Support de la carte média NV ................69 Transfert de données .................... 70 Informations supplémentaires ..............71 Diagnostics ......................71 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 4 Protection du circuit de contrôle ................74 10.5 Marquage des bornes du câblage ................74 10.6 Environnement .......................75 10.7 Montage .........................75 10.8 Conformité des accessoires ...................75 10.9 Exigences de marquage cUL .................76 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 5: Informations Relatives À La Sécurité

    La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être utilisée lors d'une application liée à la sécurité. Le concepteur est responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 6: Limites Au Niveau De L'environnement

    C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 7: Risque De Choc Électrique

    Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation. Après la mise hors tension, l'alimentation doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l'intervention. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 8: Informations Sur Le Produit

    Informations sur le produit L'Unidrive M702 permet les communications Ethernet par bus de terrain et les double entrées d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO). Désignation des modèles L'explication de la désignation des modèles pour la gamme de variateurs Unidrive M est décrite ci-dessous : Figure 2-1 Désignation des modèles...
  • Page 9: Description De La Plaque Signalétique

    * Cette étiquette n'est applicable qu'aux variateurs de taille 7 et supérieures. Voir la Figure 2-1 Désignation des modèles à la page 8 pour de plus amples informations sur les étiquettes correspondantes. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 10: Valeurs Nominales

    2 x 120 09202190 2 x 4/0 (B1) (B2) 2 x 120 10202830 2 x 250 (B1) 2 x 120 (B2) 2 x 150 10203000 2 x 300 2 x 250 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 11 (B2) 2 x 50 09501310 2 x 1 (B2) 2 x 70 10501520 (B2) 2 x 70 2 x 2/0 2 x 2/0 (B2) 2 x 95 10501900 (B2) Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 12 170 % pendant 170 % pendant 150 % pendant courant nominal moteur = courant 150 % pendant 7 s 42 s 60 s nominal variateur (taille 9E et 10) Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 13 * Cela peut représenter une solution plus économique lorsque les recommandations de température de fonctionnement et de refroidissement sont respectées. Consulter le Guide de mise en service pour de plus amples informations. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 14: Caractéristiques Générales Du Variateur

    9. Connexions de retour de position 14. Filtre CEM interne 19. Raccordement à la terre 5. Emplacement du 10. Raccordements de contrôle 15. Bus DC + module optionnel 1 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 15: Options/Accessoires

    4. Emplacement du module optionnel 3 7. Carte média NV 2. Emplacement du module optionnel 1 5. Câble CT Comms Cable 3. Emplacement du module optionnel 2 6. Résistance de freinage interne Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 16 SMARTCARD SMARTCARD Permet de sauvegarder les paramètres du variateur. Pour de plus amples informations, consulter le Guide de mise en service du variateur et celui du module optionnel correspondant. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 17: Pièces Fournies Avec Le Variateur

    Pour de plus amples informations, consulter l'étiquette sur la boîte du kit d'accessoires fourni avec le variateur. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 18: Installation Mécanique

    Si le variateur a été utilisé à des niveaux de charge élevés pendant une période prolongée, le radiateur peut atteindre des températures supérieures à 70 °C. Tout contact avec le radiateur doit donc être évité. AVERTISSEMENT Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 19: Dimensions Du Variateur

    Dimensions du variateur Figure 3-1 Dimensions du variateur Tailles 9E et 10 1069 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 20: Montage En Surface

    Ø 6,5 mm x 4 trous Ø 6,5 mm 25 mm 220 mm 10 mm 7,0 mm 196 mm 6,0 mm 378 mm Ø 7,0 mm Ø 9 mm Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 21 Figure 3-3 Dimensions montage en surface (tailles 8 à 10) 26 mm 259 mm 9 mm Ø 9,0 mm x 4 trous 26 mm 257 mm 10 mm Ø 9,0 mm x 4 trous Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 22: Sections Des Bornes Et Couple De Serrage

    2,0 N m Écrou M6 (10 mm AF) 6,0 N m Écrou M8 (13 mm AF) 12,0 N m Écrou M10 (17 mm AF) 8 à 10 15,0 N m Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 23: Armoire

    Contrôleur externe Câbles de signal Pour tous les câbles de signal, prévoir une distance d'au moins 300 mm du variateur et de tout câble de puissance Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 24: Filtres Cem

    Remettre en place la vis et l'écrou puis resserrer à un couple maximum de 2 N m. Figure 3-6 Démontage du filtre CEM interne de taille 4 Pour déconnecter électriquement le filtre CEM interne, enlever la vis (1) comme indiqué ci-dessus. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 25 CEM interne (3) pour déconnecter électriquement ce dernier. Figure 3-8 Démontage du filtre CEM interne de taille 6 Pour déconnecter électriquement le filtre CEM interne, enlever la vis (1) comme indiqué ci-dessus. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 26: Filtre Externe

    Afin d'éviter tout risque d'incendie et pour assurer la conformité aux normes UL, respecter les couples de serrage spécifiés pour les bornes de puissance et de terre. AVERTISSEMENT Pour de plus amples informations, consulter le Guide de mise en service. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 27: Installation Électrique

    Si la charge est capable de faire tourner le moteur AVERTISSEMENT lorsque le variateur est hors tension, il est nécessaire d'isoler le moteur du variateur avant d'accéder aux éléments sous tension. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 28: Types D'alimentation

    être utilisé à la place des fusibles avec la taille 3, dans les conditions suivantes : • La capacité à annuler le défaut doit être suffisante pour l'installation. Fusibles La tension nominale du fusible doit être adaptée à la tension d'alimentation du variateur. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 29: Raccordement De Puissance

    à la terre Raccordement à la terre supplémentaire Connexions AC Filtre CEM optionnel Self de ligne optionnelle Fusibles Moteur Raccordement à Alimentation Masse de la terre optionnel l'alimentation réseau Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 30 Goujons de mise à la terre Connexions AC Filtre CEM optionnel Self de ligne optionnelle Fusibles Moteur Raccordement à Masse de Alimentation la terre optionnel l'alimentation réseau Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 31 Raccordement à Alimentation Masse de la terre optionnel réseau l'alimentation Le bornier supérieur (1) sert au raccordement de l'alimentation AC. Le bornier inférieur (2) sert au branchement du moteur. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 32 Connexions AC Raccordements au moteur Goujons de mise à la terre Filtre CEM optionnel Self de ligne optionnelle Fusibles Moteur Raccordement à Masse de Alimentation la terre optionnel l'alimentation réseau Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 33 Fusibles Self de ligne optionnelle Filtre CEM optionnel +DC -DC Connexions en sortie Protection Résistance thermique de freinage contre les optionnelle surcharges Moteur Raccordement à la terre optionnel Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 34 Voir le Tableau 2-7 Référence des modèles de taille 9E et 10 et des selfs de ligne à la page 13. ATTENTION Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 35: Raccordement À La Terre

    éventuel jusqu'à ce que le dispositif de protection (fusibles, etc.) AVERTISSEMENT déconnecte l'alimentation AC. Les connexions à la terre doivent être vérifiées et testées régulièrement. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 36: Connexions De Retour De Position

    P1 et P2 et la sortie émulation codeur. Figure 4-7 Emplacement du raccordement du retour de position Vue de l'avant Vue de l'arrière Connecteur codeur du variateur type D femelle à 15 broches Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 37: Détails De La Connexion Du Retour De Position

    Frz et Frz\ sur les bornes 5 et 6 correspondent à l'entrée rapide 1. Frz2 et Frz2\ sur les NOTE bornes 11 et 12 correspondent à l'entrée rapide 2. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 38: Valeurs De Résistance De Freinage

    * Tolérance de la résistance : ±10 % 06400470 32,7 07400660 41,6 75,2 07400770 50,6 07401000 96,6 60,1 08401340 140,9 08401570 98,6 09402000 118,6 282,9 09402240 156,9 10402700 198,2 10403200 237,6 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 39: Connexions De Communication

    être fixé au variateur à l'aide du support de mise à la terre. Retirer le revêtement externe isolant du câble pour s'assurer que le(s) blindage(s) est/sont en contact avec le support, mais laisser le(s) blindage(s) intact(s) aussi près que possible des bornes. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 40: Raccordements De Contrôle

    Collier de serrage du câble du câble métallique sur le blindage Raccordements de contrôle Pour de plus amples informations sur les raccordements de contrôle, voir la couverture arrière de ce guide. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 41: Mise En Service

    Batterie faible de l'horloge temps réel du clavier Accès à la carte média non volatile en cours Sécurité variateur active et verrouillée ou déverrouillée Paramétrage moteur 2 actif Programme utilisateur en cours d'exécution Référence clavier active Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 42: Utilisation Du Clavier

    Modifier la valeur des paramètres à l'aide des touches Les touches de navigation ne peuvent servir qu'à se déplacer entre les menus si Pr 00.049 a été réglé pour afficher « Tous les menus ». Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 43: Menu 0

    Où S correspond au numéro de l'emplacement du module optionnel et mm.ppp correspond au menu et au numéro du 00.005 paramètre du module optionnel. 00.004 00.003 00.002 00.001 Passer d'un menu à l'autre Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 44: Menus Avancés

    Emplacement 1 Menus option emplacement 1* Emplacement 2 Menus option emplacement 2* Emplacement 3 Menus option emplacement 3* Emplacement 4 Menus Ethernet * Affiché uniquement quand les modules sont installés. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 45: Changement Du Mode De Fonctionnement

    * Si le variateur est en état sous-tension (c'est-à-dire lorsque les bornes de contrôle 9 et 10 sont alimentées par une alimentation DC basse tension), entrer 1001 dans Pr mm.000 afin de permettre une opération de sauvegarde. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 46: Réinitialisation Des Paramètres Par Défaut

    Noter que cette fonction peut être touchée par le niveau d'accès quand celui-ci est activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir la section 5.11 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 47. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 47: Niveau D'accès Aux Paramètres Et Code De Sécurité

    Le paramétrage par défaut du variateur est configuré pour un niveau d'accès au menu 0 et une sécurité Utilisateur désactivée, ce qui signifie un accès en lecture/écriture du Menu 0 avec les menus avancés non visibles. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 48: Paramètres De Base (Menu 0)

    OFF (0) bipolaire Référence de marche par 00.023 0,0 à 400,0 ms 0,0 à 4000,0 min impulsions 00.024 Référence préréglée 1 ±VM_SPEED_FREQ_REF min 00.025 Référence préréglée 2 ±VM_SPEED_FREQ_REF min Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 49 État uniquement (4), Pas d'accès (5) 00.050 Version du logiciel 0 à 99.999.999 Action sur détection de mise 00.051 0 à 31 en sécurité LE = Lecture écriture, LS = Lecture seule. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 50: Description Des Paramètres

    Transfert des paramètres moteur de la plaque électronique du codeur P1 vers le variateur Lire codeur NP P2 Transfert des paramètres moteur de la plaque électronique du codeur P2 vers le variateur Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 51 Transfère le programme utilisateur d'un module optionnel installé dans l'emplacement 3 dans le 17xxx* fichier xxx de la carte média non volatile. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 52 * Voir section 8 Fonctionnement de la carte média NV à la page 68 pour de plus amples information sur ces fonctions. ** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur. Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 53 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 54 Référence de précision Légende Bornes Paramètre en 00.XXX lecture/écriture (LE) d'entrée Paramètre en Bornes 00.XXX lecture seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 55 (impulsions par tour) du codeur variateur RFC-A Courant RFC-S Seuil de total 00.026 Couple 00.013 00.012 survitesse produisant du courant Connecteur type D Courant à 15 broches magnétisant Résistance optionnelle Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 56: Mise En Marche Du Moteur

    Mode Boucle ouverte Moteur asynchrone Mode RFC-A (avec retour de position) Moteur asynchrone avec retour de position Mode RFC-S (avec retour de position) Moteur à aimants permanents avec retour de position Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 57 RFC-A RFC-A n'est pas nécessaire. sans capteur sans capteur RFC-A RFC-S * Ports de communication bus de terrain Ethernet. ** Port de retour de position. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 58 RFC-A RFC-S n'est pas nécessaire. sans capteur sans capteur RFC-A RFC-S * Ports de communication bus de terrain Ethernet. ** Port de retour de position. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 59 Si la résistance de freinage interne optionnelle est utilisée, cette protection n'est pas nécessaire. RFC-A RFC-S sans capteur sans capteur RFC-A RFC-S * Ports de communication bus de terrain Ethernet. ** Port de retour de position. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 60 AC en cas de panne. RFC-A RFC-A sans capteur sans capteur RFC-A RFC-S * Requis pour la taille 10 ** Ports de communication bus de terrain Ethernet. *** Port de retour de position. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 61: Première Mise En Service Rapide

    La connexion de la sonde thermique du moteur est effectuée par le la sonde port du codeur du variateur (borne 15). Le type de sonde thermique thermique du est sélectionné dans P1 Type sonde thermique (03.118). moteur Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 62 1000 dans Pr mm.000) et appuyer sur la touche rouge paramètres de reset ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset. Mise en Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. marche Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 63: Mode Rfc-A (Avec Retour De Position)

    Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 ration sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire). Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 64 1000 dans Pr mm.000) et appuyer sur la touche rouge de reset paramètres ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset. Mise en Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. marche Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 65: Mode Rfc-S (Avec Retour De Position)

    Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 ration sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire). Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 66 Si le variateur se met en sécurité, son reset n'est possible qu'après suppression du signal de déverrouillage du variateur (bornes 11 et 13). • Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de mise en marche du variateur. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 67 1000 dans Pr mm.000) et appuyer sur la touche rouge de reset paramètres ou ouvrir puis fermer l'entrée logique de reset. Mise en Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche. marche Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 68: Fonctionnement De La Carte Média Nv

    1. Installation de la carte média NV 2. Carte média NV installée Carte média NV Référence Adapteur de carte SD (carte mémoire exclue) 3130-1212-03 SMARTCARD 8 Ko 2214-4246-03 SMARTCARD 64 Ko 2214-1006-03 Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 69: Support De La Carte Média Nv

    Si cela venait à se produire, le transfert doit être relancé ou, dans le cas du transfert des données de la carte dans le variateur, les paramètres par défaut doivent être chargés. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 70: Transfert De Données

    </MCDF/driveyyy/>. Le code de commande ne sera pas supprimé tant que toutes les données du variateur ainsi que les autres données en option n'auront pas été enregistrées. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 71: Informations Supplémentaires

    Informations supplémentaires Diagnostics Pour de plus amples informations sur les diagnostics, y compris les mises en sécurité et les alarmes, voir le Guide de mise en service. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 72: Informations Sur La Conformité Ul

    Une protection statique contre les survitesses du moteur est incorporée au variateur. Cependant, cette protection ne peut pas fournir un niveau équivalent à un circuit de protection indépendant contre les survitesses et de haute intégrité. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 73: Protection Contre Les Courts-Circuits D'un Départ De Ligne

    Les tailles 3, 4, 5 et 6 peuvent être utilisés dans des systèmes de variateurs modulaires à l'aide d'un bus DC commun. En ce qui concerne les combinaisons autorisées de convertisseur et d'onduleur, ainsi que la protection du circuit de dérivation, contacter LEROY-SOMER. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 74: Protection Du Circuit De Contrôle

    10.5.7 Couple de serrage Les valeurs de couple de serrage des bornes de câblage sont reportées à la section 3.6 Sections des bornes et couple de serrage à la page 22. Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 75: Environnement

    KI-485 Adaptor SI-Safety KI-Keypad SI-I/O KI-Keypad RTC SI-Encoder Type 1/ Type 12 : Remote Keypad. Certains modules optionnels ne sont pas compatibles avec tous les modèles de variateurs. NOTE Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 76: Exigences De Marquage Cul

    été interrompue. Pour réduire le risque d'incendie ou de choc électrique, il faut examiner les composants qui véhiculent du courant ainsi que d'autres éléments du contrôleur, et les remplacer s'ils sont endommagés. AVERTISSEMENT Guide de mise en service rapide Unidrive M702 Indice : b...
  • Page 78: Absence Sûre Du Couple, Sto)

    41 42 Sortie +24 V Sortie logique 1 Vitesse nulle Sortie logique 1 Marche avant Entrée logique 4 Marche arrière Entrée logique 5 Entrée +24 V Déverrouillage du variateur 1 (ABSENCE SÛRE DU COUPLE, STO) Déverrouillage du variateur 2 (ABSENCE SÛRE DU COUPLE, STO) Relais Variateur prêt...

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