Figure 7-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes
de fonctionnement pour la taille 5
Port de
communication*
AB
SC
SC EnDat
Borne
AB Servo
Hiperface
SC SSI
1
A
Cos
A (Cos)
2
A\
Cosref
A\ (Cos\)
3
B
Sin
B (Sin)
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
Z
Data
Data
5
Z\
Data\
Data\
6
7
U
8
U\
9
V
10
V\
L
11
CLK
W\
12
CLK \
13
+ V
14
0 V
15
Entrée de la sonde thermique
5
10
15
Connecteur de type D à 15 broches
de retour de position**
U V W
E
Boucle
ouverte
RFC-A
sans capteur
RFC-A
* Ports de communication bus de terrain Ethernet.
** Port de retour de position.
58
Résistance
!
de freinage
(optionnelle)
2
_
+
BR
EnDat
Résolveur
BiSS SSI
Data
Cos H
Data\
Cos L
CLK
Sin H
CLK\
Sin L
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
1
6
11
L1 L2 L3
U V W
Moteur
asynchrone
Servomoteur
(aimants permanents)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
sans capteur
RFC-S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
E
Fusibles
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
L3
1
Guide de mise en service rapide Unidrive M702
24 V
M
o
d
e
MARCHE AVANT
MARCHE
ARRIÈRE
B
o
r
ABSENCE SÛRE
n
DU COUPLE
(Safe Torque Off) 1
i
M
ABSENCE SÛRE
e
DU COUPLE
o
(Safe Torque Off) 2
r
d
e
C
l
a
v
i
e
Clavier
r
Composant en option ;
installation requise pour
le mode Clavier.
Impulsion Top 0 facultative
1
2
Protection thermique pour la résistance de
freinage destinée à assurer une protection
à
contre les risques d'incendie. Celle-ci doit être
raccordée de façon à couper l'alimentation AC
en cas de panne. Si la résistance de freinage
interne optionnelle est utilisée, cette protection
n'est pas nécessaire.
Indice : b