Figure 7-3 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes
de fonctionnement pour la taille 6
Port de
communication*
AB
SC
SC EnDat
Borne
AB Servo
Hiperface
SC SSI
1
A
Cos
A (Cos)
2
A\
Cosref
A\ (Cos\)
B
Sin
B (Sin)
3
4
B\
Sinref
B\ (Sin\)
5
Z
Data
Data
6
Z\
Data\
Data\
U
7
U\
8
9
V
10
V\
L
11
CLK
W\
12
CLK \
13
+ V
14
0 V
15
Entrée de la sonde thermique
5
1
6
10
15
11
Connecteur de type D à 15
broches de retour de position**
U V W
E
Boucle
ouverte
RFC-A
sans capteur
RFC-A
* Ports de communication bus de terrain Ethernet.
** Port de retour de position.
Guide de mise en service rapide Unidrive M702
Indice : b
Résistance
de freinage
!
(optionnelle) -
uniquement
_
EnDat
Résolveur
BiSS SSI
Data
Cos H
Data\
Cos L
CLK
Sin H
CLK\
Sin L
6
Freeze
Ref H
Freeze
Ref L
L1 L2 L3 U V W
Moteur
asynchrone
Servomoteur
(aimants permanents)
U V W
A A
B B
Z Z 1
RFC-S
sans capteur
RFC-S
Taille 6
2
+
BR
E
A A
B B
U U
V V
W W
Z Z
L1 L2
L3
1
1
2
24 V
3
4
5
6
7
MARCHE AVANT
8
MARCHE ARRIÈRE
9
10
ABSENCE SÛRE
11
DU COUPLE
12
(Safe Torque Off) 1
ABSENCE SÛRE
13
DU COUPLE
(Safe Torque Off) 2
Clavier
Composant en option ;
installation requise
pour le mode Clavier.
Fusibles
Impulsion Top 0 facultative
1
Protection thermique pour la résistance de freinage
2
destinée à assurer une protection contre les
risques d'incendie. Celle-ci doit être raccordée de
façon à couper l'alimentation AC en cas de panne.
Si la résistance de freinage interne optionnelle est
utilisée, cette protection n'est pas nécessaire.
M
o
d
e
B
o
r
M
n
o
i
d
e
e
r
C
l
a
v
i
e
r
59