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5.3.7 Prévention de l'oscillation pendulaire
Parfois, dans une application, la résonance entre le système de commande interne et le système mécanique
provoque une instabilité. C'est ce qu'on appelle oscillation pendulaire, et cela peut faire vibrer un equipement de
levage à une vitesse inférieure (jusqu'à 30 Hz) et/ou avec une charge légère. Pour prévenir l'oscillation pendulaire,
la fonction surveille le moteur et utilise un circuit de commande spéciale pour "lisser" les pics de la forme du signal
de courant de sortie.
Augmenter D11.02 en présence d'oscillation pendulaire lors de manipulation d'une charge légère. Diminuer
D11.02 lorsque le moteur vibre ou cale pendant la manipulation d'une charge lourde. Les paramètres D11 ne sont
disponibles qu'en contrôle V/f (A01.02 = 00).
Paramètre
D11.01
Sélection pour prévenir l'oscillation
pendulaire
00
Désactivé
01
Activé
D11.02
Gain de prévention d'oscillation
pendulaire
D11.03
Constante de temps de prévention
d'oscillation pendulaire
D11.05
Gain de prévention d'oscillation
pendulaire en marche arrière
Nom
Activer/désactiver la fonction de prévention
d'oscillation pendulaire
Gain de prévention d'oscillation pendulaire
Constante de temps de prévention d'oscillation
pendulaire
Gain de prévention d'oscillation pendulaire en
marche arrière
Fonction
IMPULSE
Valeur
Intervalle
par
défaut
00, 01
01
0.00-2.50
1.00
000-500 ms
10
0.00-2.50
0.00
®
•G+ Mini Manuel Technique
Décembre 2021
Page 89
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