Page 2 Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez : 1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378) Service International Hors des États-Unis et du Canada, appelez le +1.262.783.3500, appuyez sur 3. Sièges de Columbus McKinnon Corporation Magnetek N49 W13650 Campbell Drive Menomonee Falls, WI 53051 Téléphone : 800.288.8178 E-mail : field.service@magnetek.com...
Page 3 Personne ne doit utiliser les produits Magnetek avant de se familiariser avec ces exigences et les instructions et recommandations de sécurité de ce manuel et d’être formé à ces exigences.
Page 4 Indications de DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION et NOTE Lisez et assimilez bien ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou d’entretenir ce produit. Installez le produit conformément à ce manuel et en respectant les codes locaux. Les conventions suivantes indiquent des messages de sécurité dans ce manuel. Le non-respect de ces messages peut causer des blessures mortelles ou des dommages matériels sur les équipements et systèmes concernés.
Page 5 Table des matières Introduction ............................... 8 Spécifications............................9 1.1.1 230V classe............................9 1.1.2 460V classe............................9 1.1.3 Spécifications communes........................9 1.1.4 Spécifications du réacteur CA ......................11 Installation ............................... 12 Évaluation des spécifications système ....................12 2.1.1 Choix d’un emplacement........................12 2.1.2 Composants du système et périphériques externes ................
Page 6 5.2.6 Action Klixon............................70 5.2.7 Contrôle de charge II™ ........................70 5.2.8 Swift-Lift™ ............................74 5.2.9 Couple maximum (vecteur en boucle ouverte uniquement)............... 77 5.2.10 Entrées numériques de communication série ..................78 5.2.11 Temporisateurs de retard de freinage ....................79 5.2.12 Fonction de temporisation ON/OFF ....................
Page 7 6.2.2 Circuit de freinage ..........................157 Annexe A : Liste des paramètres .......................... 158 Annexe B : Respect des normes .......................... 188 Conformité aux directives de compatibilité électromagnétique (EMC).............. 188 Respect des directives EMC ......................... 188 ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 7...
Page 8 à la sortie du VFD. Ces dispositifs peuvent générer des courants de crête dépassant les spécifications VFD. ® Ce manuel fournit une assistance pour les fonctions de base et avancées d’une IMPULSE •G+ Mini. Pour plus d’informations, visitez le site www.columbusmckinnon.com/magnetek. ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021...
Page 9 1.1 Spécifications 1.1.1 230V classe Spécification Numéro de modèle Intensité nominale du 11.0 17.5 25.0 33.0 47.0 60.0 courant de sortie (A) Capacité (kVA) 12.6 17.9 22.9 1.1.2 460V classe Spécification Numéro de modèle Intensité nominale du 14.8 18.0 24.0 31.0 courant de sortie (A) Capacité...
Page 10 Spécification Spécifications et informations pour tous les modèles Numérique : 0.01 Hz ; analogique : 1/1000 de la fréquence maximale (11 bits et bit Résolution de référence de fréquence de signe) Résolution de fréquence de sortie 0.01 Hz Capacité de surcharge 150% du courant de sortie nominal du VFD pendant 1 minute Sources de référence de fréquence à...
Page 11 1.1.4 Spécifications du réacteur CA Les réacteurs, en tant que dispositifs d’entrée (ligne) et de sortie (charge), protègent les variateurs de fréquence (VFD), les moteurs et autres dispositifs de charge contre les tensions et courants excessifs. Les directives suivantes peuvent servir à déterminer les exigences concernant les réacteurs d’entrée et de sortie : •...
Page 12 2 Installation 2.1 Évaluation des spécifications système AVERTISSEMENT ® • Lors de la préparation pour monter le IMPULSE •G+ Mini VFD, soulevez-le par sa base. Ne le soulevez jamais par le capot avant. • Montez le VFD sur un matériau ininflammable. ®...
Page 13 2.1.2 Composants du système et périphériques externes 2.1.2.1 Composants en option • Carte d’interface 120 VCA (numéro de référence G+M-IF-120VCA) • Carte d’interface 42-48 VCA (numéro de référence G+M-IF-48VCA) • Carte d’interface 24 VCA (numéro de référence G+M-IF-24VCA) • Carte P3S2OUT2 (référence P3S2-OUT2-KIT) •...
Page 14 également des condensateurs électrolytiques qui peuvent ne pas fonctionner après plusieurs années sans alimentation. MagneTek recommande de remplacer les PCB si le fonctionnement du VFD n’est pas rétabli après la réformation du condensateur du bus. Contactez le service Magnetek pour toute question. 2.2.1 Processus de stockage et de réformation Les caractéristiques électriques des condensateurs électrolytiques aluminium dépendent de la température ;...
Page 15 Si des indications anormales se produisent au cours de ce processus, il est recommandé de répéter le processus. Sinon, la procédure de réformation du condensateur est terminée. Onduleur Alimentation CA Tension appliquée : tension nominale du variateur (230VCA, 460VCA) 30 – 60 min ou plus 3 min ou plus Figure 2-1: Stockage de longue durée ®...
Page 16 2.3 Dimensions et perte de chaleur - châssis ouvert Poids Perte total de Tension Modèle Schéma lb (kg) chaleur (W)** Dimensions - pouces (mm) 2,68 5,04 2,99 2,20 4,65 2001-G+M 1,3 (0,6) 14,7 (68) (128) (76) (56) (118) 2,68 5,04 4,25 2,20 4,65...
Page 17 Figure 2-2: Schéma A Figure 2-3: Schéma B ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 17...
Page 18 Figure 2-4: Schéma C ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 18...
Page 19 2.4 Installation du VFD (jeux recommandés) Les deux figures suivantes indiquent les jeux minimum recommandés lors du montage du VFD dans des installations standard ou côte à côte. Si les jeux recommandés ne peuvent pas être respectés, une diminution du débit d’air peut réduire la durée de vie du variateur VFD.
Page 20 2.6 Orientation de l’installation RECOMMANDÉ NON RECOMMANDÉ Figure 2-7: Orientation de l’installation ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 20...
Page 21 3 Câblage 3.1 Pratiques de câblage AVERTISSEMENT Avant de câbler le VFD, consultez les pratiques suivantes pour vous assurer que votre système est correctement câblé. • Connectez la source d’alimentation CA triphasée aux bornes R/L1, S/L2, T/L3. • Branchez les câbles du moteur U/T1, V/T2, W/T3. •...
Page 22 • IMPORTANT : Toutes les connexions de câble doivent avoir un serre-câble, et ne doivent pas exercer une pression vers le bas sur les bornes du VFD. • IMPORTANT : Pour que les doigts ne puissent pas être blessées par le VFD, il doit être monté à l’intérieur d’une enceinte.
Page 23 3.2 Schéma de câblage type ENTREE TENSION ALIMENTATION LIGNE 3 PHASES RÉACTEUR BUS CC (OPTIONNEL) Réacteur de ligne (optionnel) 24 VCA CARTE 48VCA* RÉSISTANCE DE INTERFACE 120 VCA* FREINAGE DYNAMIQUE 120 VCA Commun Entrée marche avant/levage 120 VCA Entrée marche arrière/abaissement Entrée multifonction CONTACTEUR DE FREIN...
Page 24 3.2.1 Description de terminal Type Borne Fonction (niveau de signal) R/L1, S/L2, Entrée alimentation CA Entrée alimentation CA T/L3 U/T1, V/T2, Sortie VFD Sortie VFD (connectée au moteur) W/T3 B1, B2 Connexion de la résistance de freinage Connexion de la résistance de freinage +2, +1 Connexion du réacteur CC Lors de la connexion d’un réacteur CC, retirer la barre de court-circuit entre +2 et +1.
Page 25 3.3 Fonction de désactivation de sécurité La fonction de désactivation de sécurité (désactivation du couple de sécurité) peut être utilisée pour effectuer un arrêt de sécurité tel que défini dans la norme IEC/EN 61800-5-2:2007. Il est conçu pour répondre aux exigences de la norme ISO 13849-1 (Cat.3, PL d) et IEC/EN 61508 (SIL2).
Page 26 3.4 Protection de circuit suggérée et taille de fil Afin de se conformer à la plupart des normes de sécurité, des dispositifs de protection de circuit doivent être ® utilisés entre l’alimentation triphasée et le IMPULSE •G+ Mini. Ces dispositifs peuvent être des disjoncteurs thermiques, magnétiques ou à...
Page 27 3.4.1 Mise à la terre 1. Branchez la borne à la masse du panneau commun. Utilisez le câblage de mise à la masse comme spécifié dans Section 3.4 page 26, et maintenez la longueur aussi courte que possible. • Résistance de terre: classe 230V ; 100Ω ou moins, classe 460V ou plus ; 10Ω ou moins. ®...
Page 28 3.4.2 Câblage du circuit de commande 3.4.2.1 Bornes de la carte d’interface CA ® Le IMPULSE •G+ Mini comprend une carte d’interface 24VCC et est livré en option avec une carte d’interface CA supplémentaire, permettant la connexion directe de dispositifs d’entrée utilisateur de 24, 42-48 ou 120 VCA. La carte d’interface se connecte aux bornes VFD S1-S7 et SC.
Page 29 3.4.2.2 Variante de la carte d’interface 24VCC (Europe uniquement) La carte d’interface standard 24VCC inclut les bornes S1 - S7, mais une variante est disponible sur le marché européen qui remplace la borne S7 par la borne H2. Figure 3-5: 24VCC carte d’interface (non standard) 3.4.2.3 Spécifications des bornes et des câbles Le tableau ci-dessous répertorie les spécifications de câblage pour les bornes situées sur la carte d’interface.
Page 30 3.4.2.4 Commutateurs de la carte de commande Il y a trois commutateurs de réglage sur la carte de commande, ils sont utilisés pour la polarité d’entrée (S1 - S7), pour la commande du signal d’entrée analogique et pour la terminaison RS485. La figure ci-dessous indique l’emplacement de ces commutateurs et leur fonction, ainsi que les réglages par défaut.
Page 31 3.4.2.5 Mode puits/source Réglez le commutateur S3 pour basculer la logique de la borne d’entrée numérique entre le mode puits et le mode source. Le réglage par défaut est le mode puits. PUITS Câble blindé Transmission PUITS Figure 3-7: Mode puits- séquence pour transistor NPN (0 V commun) PUITS Câble blindé...
Page 32 3.4.2.6 Carte de sortie de relais optionnelle La carte de sortie P3S2-OUT2 fournit deux sorties de relais semi-conducteur à valeur nominale de 240 VCA, 1.5 Amp. Chaque relais est programmable indépendamment. Les paramètres H02.02 et H02.03 configurent ces sorties numériques. Figure 3-9: Carte de sortie relais P3S2-OUT2 ®...
Page 33 3.4.2.7 Disposition des bornes d’alimentation 230V Disposition 460V Disposition 2001-G+M 4001-G+M 2003-G+M 4002-G+M 2005-G+M 4003-G+M 2008-G+M 4004-G+M 2011-G+M 4005-G+M 2017-G+M 4007-G+M 2025-G+M 4009-G+M 2033-G+M 4014-G+M 2047-G+M 4018-G+M 2060-G+M 4024-G+M 4031-G+M Figure 3-10: Disposition des bornes d’alimentation ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 33...
Page 34 Si vous utilisez le VFD localement, sachez que l’equipement de levage ou le palan se déplacera lorsque vous appuierez sur le bouton RUN. Si vous avez des questions, contactez Magnetek. 4.1.1 Vérifications avant mise sous tension Une fois le montage et les interconnexions terminés, vérifiez :...
Page 35 4.1.2 Précautions • Ne démarrez le moteur que si la rotation de l’arbre du moteur est arrêtée. • Même en cas de faible charge, n’utilisez jamais un moteur dont l’intensité indiquée sur la plaque signalétique dépasse le courant nominal du VFD. DANGER Une extrême prudence est nécessaire si la méthode de freinage est définie pour ralentir jusqu’à...
Page 36 4.2.2 Fonctions des voyants LED et des boutons du clavier Certains boutons du clavier, dont les fonctions sont décrites ci-dessous, sont à double usage. Les touches à double fonction ont une fonction lorsqu’elles sont utilisées en mode lecture seule, et une autre fonction lorsqu’elles sont utilisées en mode de programmation.
Page 37 4.2.2.2 Indications du voyant LED LO/RE et RUN LED Non. Allumé Clignotant Clignote rapidement Off (éteint) Pendant l’exécution. Pendant le Pendant le ralentissement Pendant l’arrêt. ralentissement pour pour un arrêt rapide. s’arrêter. Pendant l’arrêt par Lorsqu’une verrouillage. commande RUN est entrée et que la référence de fréquence est 0.
Page 38 4.2.3 Guide de mise en route rapide La programmation de base du VFD consiste à entrer les paramètres du moteur, à choisir un mouvement et à sélectionner une référence de vitesse. Après avoir mis le VFD sous tension, l’écran affiche la fréquence de sortie de 0.00. Touches de navigation: La figure ci-dessus montre le clavier du G+ Mini.
Page 39 Utilisez le tableau suivant pour sélectionner le mouvement souhaité pour votre application: A01.03 - Mouvement Valeur des Fonction données Déplacement Levage (par défaut) Utilisez les touches , et pour modifier la valeur. Appuyez sur pour enregistrer vos modifications. L’écran affiche temporairement, puis A01.03.
Page 40 Réglage de l’intensité à pleine charge du moteur: Localisez la plaque signalétique sur votre moteur pour trouver l’intensité à pleine charge (FLA), et le régime du moteur. Appuyez une fois sur la touche pour déplacer le curseur à l’endroit le plus à gauche. Utiliser les touches pour accéder au menu “E”.
Page 41 4.2.4 Paramètres Les paramètres sont organisés par groupe de fonctions et déterminent le fonctionnement du VFD. Ces paramètres sont programmés dans le logiciel du VFD en tant que valeurs mesurables ou options, qui seront toutes les deux appelées Réglages dans ce manuel. Bien que certains de ces paramètres soient associés à un réglage, d’autres sont liés à...
Page 42 4.2.5.5 Structure des paramètres Groupe Fonction Contrôle Trace de défaut Contrôle Historique des défauts Contrôle Tension de sortie Maintenance Moteur Paramètres d'initialisation Initialiser Paramètres définis par l'utilisateur Vérifier Courant de sortie Références de vitesse Limites de référence Séquence/Référence source Application Accélération/décélération Paramètres Fréquence de sortie*...
Page 43 4.2.6 Initialisation Set-up 4.2.6.1 Paramètres (A01.01) Ce paramètre contrôle le niveau d’accès aux paramètres du VFD. Trois niveaux d’accès sont disponibles: de BASE, AVANCÉ et UTILISATEUR. Lorsque le niveau d’accès est défini sur AVANCÉ (A01.01 = 02), il permet d’accéder à tous les paramètres décrits dans ce manuel. Le niveau d’accès de BASE (A01.01 = 01) permet d’accéder aux paramètres couramment utilisés.
Page 44 4.2.6.4 Référence de vitesse (A01.04) Ce paramètre définit automatiquement les bornes d’entrée pour les sélections répertoriées ci-dessous. Voir Tableau 4-1 page 45 et Tableau 4-2 page 46 (X-Press Programming) pour plus de détails. Paramétrage Description 2 vitesses plusieurs niveaux - définit la borne S3 = 2ème vitesse. 3 vitesses plusieurs niveaux - définit les bornes S3 et S4 comme vitesses 2 et 3 respectivement.
Page 48 4.2.7 Initialiser les paramètres (A01.05) Utilisez ce paramètre pour réinitialiser le VFD aux valeurs initiales spécifiées par l’utilisateur ou pour effacer un défaut oPE04. Paramétrage Description 0000 Pas d’initialisation (valeur par défaut en usine) 1110 Initialisation utilisateur - restaure les valeurs initiales du VFD spécifiées par l’utilisateur. 5550 Copie les paramètres enregistrés du bornier dans la mémoire du VFD.
Page 49 à la charge. Lorsque le moteur ne peut pas être déconnecté de la charge, exécutez un réglage automatique à l’arrêt ou sans rotation. NOTE :Contactez Magnetek Inc Service Department si un réglage automatique ne peut pas être effectué. ATTENTION Le circuit de sortie du frein n’est pas sous tension pendant le réglage automatique.
Page 50 4.3.1 Utilisation du réglage automatique À l’aide du clavier, utilisez les touches fléchées vers le HAUT ou vers le BAS pour afficher le menu de réglage automatique . Appuyez sur la touche ENTER et faites défiler les paramètres de réglage à l’aide de la touche fléchée vers le HAUT et entrez les réglages de chaque paramètre requis.
Page 51 5 Fonctions de programmation 5.1 Application Les paramètres d’application contrôlent les caractéristiques d’accélération et de décélération, ainsi que toutes les fréquences prédéfinies nécessaires au fonctionnement du système. Les paramètres de l’application inclus dans cette section sont répertoriés ci-dessous: • B1 Références de vitesse •...
Page 52 Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut B01.18 NOTE : Si on sélectionne la référence supérieure, 2-Step Infinitely Variable (deux niveaux, infiniment variables ) NE doit PAS être utilisée (A01.04 = 03). Les deux fonctions ne sont pas conçues pour fonctionner conjointement. * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-1 page 45 et Tableau 4-2 page 46).
Page 53 5.1.2 Limites de référence Ces paramètres limitent la plage de fréquences sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E01.04). Une autre limite supérieure de fréquence peut être utilisée pendant le fonctionnement lorsqu’une entrée numérique multifonction (MFDI) est réglée sur 59 (Alt F-Ref UpLimit) et que le MFDI est activé. Fréquence limite supérieure alternative = (B02.04) % x (E01.04).
Page 54 En raison des risques potentiels supplémentaires qui sont introduits lorsqu’un VFD est utilisé localement, nous vous conseillons d’éviter de l’utiliser de cette façon. Si le VFD est utilisé localement, sachez que l’equipement de levage ou le palan se déplacera lorsque le bouton RUN est enfoncé. Pour toute question, contactez Magnetek. 5.1.3.1 Méthode d’arrêt...
Page 55 5.1.3.2 Décélération jusqu’à l’arrêt (B03.03 = 00) Lors de la suppression de la commande marche avant ou marche arrière (FWD ou REV), le moteur ralentit à un rythme déterminé par le temps de décélération 1 (B05.02) et le freinage par injection CC est appliqué une fois que la fréquence de démarrage d’injection CC, D01-01, a été...
Page 56 5.1.3.3 Arrêt en roue libre (B03.03 = 01) Lors de la suppression de la commande marche avant ou marche arrière, le moteur commence à ralentir et le frein électrique est serré. Exécuter la commande Sortie de fréquence Sortie de frein Figure 5-4: B03.03 = 01 (arrêt en roue libre) sans injection CC Exécuter la commande...
Page 57 5.1.3.4 Freinage par injection CC (B03.03 = 02) Arrêt plus rapide que l’arrêt en roue libre sans régénération Exécuter la commande Temps de freinage Sortie de par injection CC ** fréquence L02.03 Temps minimum bloc de base Temps requis pour dissiper la Sortie tension résiduelle du moteur de frein...
Page 58 Secondes D01.04 x 10 x Fréquence de sortie **Temps freinage injection CC Fréquence de sortie max (E01.04) Figure 5-8: Calcule du temps de freinage par injection CC ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 58...
Page 59 5.1.3.5 Décélération avec minuterie (B03.03 = 04) Exécuter la commande Temps de décélération (B05.02) Sortie de fréquence Sortie de frein Tempo freinage (C12.02) Figure 5-9: B03.03 = 04 (décélération avec minuterie) sans injection CC Avec D01.04>C12.02 Exécuter la commande Temps de décélération (B05.02) Fréquence de démarrage du...
Page 60 Avec D01.04>C12.02 Exécuter la commande Temps de décélération (B05.02) Fréquence de démarrage du Sortie de frein par injection CC (D01.01) fréquence Temps d'injection CC au Temps d'injection CC à démarrage l'arrêt (D01.04) (D01.03) Sortie de frein Tempo freinage (C12.02) Figure 5-11: B03.03 = 04 (décélération avec minuterie) sans injection CC, où D01.04 > C12.02 ®...
Page 61 5.1.3.6 Arrêt rapide (H01.xx = 40 ou 42) Exécuter la commande Temps Arr Rapide (B05.08) Sortie de Fréquence de démarrage du frein par injection CC (D01.01) fréquence Temps d'injection CC à l'arrêt Sortie (D01.04) de frein H01.xx = 40 ou 42 Figure 5-12: H01.XX = 40 ou 42 (arrêt rapide) sans injection CC Exécuter la commande...
Page 62 5.1.3.8 Sélection de commande LOC/REM (locale/distante) Si la référence marche/vitesse est commutée entre le mode série et le mode terminal, B03.07 détermine l’action après la commutation. Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut B03.07 Sélection marche LOC/REM Détermine l’action après la commutation de la 00-01 (locale/distante) source de référence marche/vitesse.
Page 63 5.1.4 Accélération/décélération Le temps d’accélération définit le temps nécessaire pour que la fréquence de sortie passe de 0 Hz à la fréquence de sortie maximale (E01.04). Le temps de décélération définit le temps nécessaire pour que la fréquence de sortie diminue depuis la fréquence maximum (E01.04) jusqu’à...
Page 64 Exécuter la commande H01.xx=1A changement d'accélération/ décélération B05.04 B05.01 B05.03 B05.02 Sortie de fréquence B05.02 B05.01 Sortie de frein NOTE :Supposons que B03.03 soit réglé sur “00” (Décélération jusqu’à l’arrêt). Figure 5-14: Temps d’accélération/décélération normal et changement de temps d’accélération/ décélération multiple 5.1.5 Fréquences de saut Cette fonction permet de “sauter”...
Page 65 5.2 Fonctions spéciales Les paramètres de fonction spéciaux sont des fonctions spécifiques de l’equipement de levage et de palan utilisées pour commander le fonctionnement du système. Vous trouverez ci-dessous la liste des paramètres de fonction spéciaux décrits dans cette section. •...
Page 66 5.2.1 Arrêt rapide La fonction d’arrêt rapide fournit un temps de décélération alternée lorsque la commande RUN est supprimée. NOTE :Le temps de décélération d’arrêt rapide diffère du temps de décélération normal et est appliqué uniquement lorsque la commande RUN est supprimée. Valeur par Paramètre Fonction...
Page 67 5.2.2 Simulation™ de branchement en sens inverse La fonction simulation de branchement inverse fournit un autre temps d’accélération/décélération lors d’une commande de changement de direction. Le temps de décélération et le temps d’accélération sont définis indépendamment des temps d’accélération et de décélération normaux. Valeur par Paramètre Affichage...
Page 68 5.2.3 Micro-vitesse™ Micro-vitesse offre une plage de vitesse réduite pour un positionnement précis. Activée par une entrée numérique, elle multiplie la référence de vitesse normale par le gain de micro-vitesse. Deux gains micro-vitesses sont disponibles et peuvent être ajustés et activés indépendamment. Valeur par Paramètre Fonction...
Page 69 5.2.4 Limites de déplacement Cette fonction peut ralentir et arrêter automatiquement un equipement de levage ou un palan lorsqu’il atteint les limites de fin de course. Deux types d’entrées de limite (ralentissement et arrêt) sont disponibles dans les deux sens de déplacement. Les entrées peuvent être programmées via H01.01-H01.07. Lorsque l’equipement de levage atteint la limite supérieure 1 (UL1) ou la limite inférieure 1 (LL1), le moteur ralentira jusqu’aux vitesses supérieures et inférieures C03.01 et C03.04 respectivement.
Page 70 5.2.5 Arrêt fictif La fonction arrêt fictif est conçue pour arrêter le fonctionnement VFD à l’aide de la méthode d’arrêt sélectionnée dans C03.09 lorsqu’une entrée défaut fictif (H01.01-H01.07 = 5F ou 63) est active. Le VFD indiquera qu’un défaut fictif s’est produit en faisant clignoter le voyant LED sur la touche RUN dans la séquence de deux courtes rafales de clignotement.
Page 71 5.2.7 Contrôle de charge II™ La fonction Load Check II est une fonction de limitation de charge qui garantit que la charge maximum programmée du palan n’est pas dépassée. Elle empêche le levage (et le blocage potentiel) d’une charge trop ®...
Page 72 6. Appuyer sur la commande Lower (abaissement) pour terminer le processus de configuration Load Check (contrôle de charge). 7. Soulever la charge nominale plusieurs fois pour s’assurer qu’il n’y a pas de défaut LC indésirable. Si une alarme LC est détectée, augmentez les marges LC (C05.05 et C05.07). Valeur Paramètre Fonction...
Page 73 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut C05.11 LC Zone 03 Courant/couple pour la zone 03 000-250% C05.12 LC Zone 04 Courant/couple pour la zone 04 000-250% C05.13 LC Zone 05 Courant/couple pour la zone 05 000-250% C05.14 LC Zone 06 Courant/couple pour la zone 06 000-250% C05.15 LC Zone 07...
Page 74 5.2.8 Swift-Lift™ Le système Swift-Lift améliore la productivité en permettant à un palan de se mettre rapidement en position en augmentant la vitesse dans des conditions de charge légère ou nulle. Le système Swift-Lift permet au moteur de passer en survitesse en calculant la vitesse maximale de sécurité et en accélérant automatiquement jusqu’à cette vitesse.
Page 75 5.2.8.1 Configuration de la fonction Swift-Lift : Utilisation du Multi-Step ( niveau multiple) 2, 3, 5 (A01.04 = 00.01 ou 02): Si le système utilise Multi-Step comme référence de vitesse, suivez les instructions ci-dessous pour configurer Swift-Lift. 1. Définir la sélection V/f (E01.03) = 0F pour permettre un modèle V/f personnalisé. NOTE :Le choix d’un modèle V/f personnalisé...
Page 76 7. Règle la vitesse d’activation Swift-Lift (C06.06) à un ou deux hertz en dessous de la vitesse de fonctionnement normale maximum de référence (voir l’étape 3). a. Par exemple : Si la vitesse de fonctionnement normale maximale est de 60 Hz, réglez C06.06 sur 58 Hz ou 59 Hz comme vitesse d’activation Swift-Lift.
Page 77 Commande marche avant Commande marche arrière Sortie fréquence Couple moteur Figure 5-19: Schéma de synchronisation Swift Lift 5.2.9 Couple maximum (vecteur en boucle ouverte uniquement) ® IMPULSE •G+ Mini détermine dynamiquement le couple de sortie du moteur à tout moment lorsque la méthode de commande est définie sur vecteur en boucle ouverte (A01.02 = 02).
Page 78 5.2.9.1 Réponse de frein Les temporisateurs suivants sont utilisés lorsqu’une entrée numérique (H01.01-H01.07) est définie pour 58, réponse de frein. Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut C08.04 Tempo Retourmt Définit la durée de desserrage du frein et de 0,00.2,55 s 0.30 réception du retour de frein dans l’entrée numérique multifonction de réponse du frein...
Page 79 5.2.11 Temporisateurs de retard de freinage Cette fonction est utilisée dans les applications de chariot ou de pont. Il peut réduire l’usure des freins mécaniques lorsque l’opérateur positionne une charge. Cette fonction n’est disponible qu’en mode déplacement et B03.03 doit être réglé...
Page 80 5.2.13 Minuterie de maintenance La fonction de minuterie d’entretien définit une sortie après un délai prédéterminé (heures) pour avertir l’opérateur d’effectuer ou d’entreprendre une action, c’est-à-dire de graisser les roulements. Pour utiliser cette fonction, programmez le nombre d’heures entre chaque cycle d’entretien en C12.05. Programmer ensuite une entrée numérique pour l’activation de la minuterie de maintenance (H01.01-H01.07 = 43), puis programmer un MFDO (H02.xx = 37).
Page 81 5.2.14 Commande pas-à-pas La fonction commande pas-à-pas peut être activée en programmant une entrée numérique sur H01.xx = 17, 18, ou 19. La référence de fréquence utilisée pendant l’approche pas-à-pas est déterminée par B01.17 (référence d’avance pas-à-pas). ATTENTION Une entrée directionnelle n’est pas nécessaire sur les bornes S1 ou S2 pour faire fonctionner le moteur. Valeur par Paramètre Fonction...
Page 82 5.3 Réglage Ces paramètres aident à régler le moteur en fonction de votre application, notamment la compensation de couple et les caractéristiques de la courbe en S pour une transition plus souple pendant l’accélération et la décélération de la machine. Vous trouverez ci-dessous les paramètres inclus dans cette section. •...
Page 83 Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut D01.08 Compensation de flux Définit la compensation de flux magnétique 0000-1000 0000 magnétique sous forme de pourcentage de la valeur de courant à vide (E02.03). D01.15 Affaiblissement mécanique Modifie la référence de freinage par injection 000-100% Niveau de détection de vitesse CC une seconde après le démarrage.
Page 84 5.3.3 Compensation de couple Les exigences de couple moteur changent en fonction des conditions de charge. La fonction d’augmentation automatique du couple sur tout l’intervalle ajuste la tension du modèle V/f en fonction du couple requis. Le ® IMPULSE •G+ Mini ajuste automatiquement la tension pendant le fonctionnement à vitesse constante ainsi que pendant l’accélération.
Page 85 5.3.4 Pause La fonction Dwell (pause) est utilisée pour maintenir temporairement la fréquence de sortie sur une référence définie pendant un temps défini. Cette fonction peut être utilisée lors de la conduite d’un moteur avec une charge de démarrage importante. Cette pause dans l’accélération réduit le courant de démarrage traditionnellement élevé. Activer par le réglage H01.01-H01.07 = 65.
Page 86 5.3.5 Accélération/décélération en courbe S Une courbe en S est utilisée pour réduire les chocs et fournir des transitions souples pendant l’accélération et la décélération de la machine. Le temps caractéristique de la courbe S est le temps entre la fréquence de sortie et le temps d’accélération/décélération défini.
Page 87 Commande marche avant (FWD) Commande marche arrière (REV) Temps de freinage par injection CC jusqu’à l'arrêt D01.04 Sortie de fréquence Figure 5-25: Caractéristique de la courbe S-FWD/REV (marche avant/arrière) ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 87...
Page 88 5.3.6 Fréquence porteuse Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut D10.01 Facteur d’utilisation normale/ Sélection le facteur d’utilisation, qui 00, 01 intensive affecte le taux de surcharge Usage intensif Utilisation normale D10.02 Sélection de fréquence porteuse Sélection de fréquence porteuse 01-0F 01 2 kHz 02 5.0 kHz 03 8.0 kHz...
Page 89 5.3.7 Prévention de l’oscillation pendulaire Parfois, dans une application, la résonance entre le système de commande interne et le système mécanique provoque une instabilité. C’est ce qu’on appelle oscillation pendulaire, et cela peut faire vibrer un equipement de levage à une vitesse inférieure (jusqu’à 30 Hz) et/ou avec une charge légère. Pour prévenir l’oscillation pendulaire, la fonction surveille le moteur et utilise un circuit de commande spéciale pour “lisser”...
Page 90 5.4 Paramètres du moteur Les données du moteur, telles que les intensités de pleine charge et les modèles V/f, sont sélectionnées avec les paramètres suivants. Ces paramètres incluent la possibilité de sélectionner et de configurer des modèles V/f personnalisés pour le type de moteur utilisé. •...
Page 91 Tableau 5-2: Régulation de bus CC Déclenchement de surtension Transistor de freinage Tension VFD E01.01 Réglage Déclenchement Réinitialisation On (allumé) Off (éteint) 150-255 400V 380V 380V 375V ≥400 800V 760V 760V 750V <400 720V 680V 660V 650V Tableau 5-3: Paramètres V/f Valeur par Paramètre Fonction...
Page 92 Tableau 5-4: Options de modèle de tension/fréquence pour la classe 230 V. E01.04 E01.05 E01.06 E01.07 E01.08 E01.09 E01.10 E01.11 E01.12 E01.13 Fréq. Tens. Fréq. Tens. Fréq. Tension Fréq. de Fréq. Tens Tension Moye- Moye- Moye- Moye- base de base nne A nne A nne B...
Page 93 E01.04 E01.05 E01.06 E01.07 E01.08 E01.09 E01.10 E01.11 E01.12 E01.13 Fréq. Tens. Fréq. Tens. Fréq. Tension Fréq. de Fréq. Tens Tension Moye- Moye- Moye- Moye- base de base nne A nne A nne B nne B E01.03 60.0 460.0 60.0 41.4 27.6 60.0...
Page 94 La résistance aux bornes du moteur E02.05 peut être calculée à l’aide de l’équation suivante: : Résistance de borne du moteur Où….. : Résistance phase à phase à la température de classe d'isolation : Température de classe d'isolation (°C) Valeur par Paramètre Fonction Intervalle...
Page 95 5.5 Paramètres en option • F1 Commande générée par signaux (PG) • F6 Profibus-DP configuration de carte en option • F7 Configuration de la carte Ethernet en option (Ethernet IP et Modbus TCP/IP) 5.5.1 Commande du signal (PG) Les paramètres suivants sont utilisés pour définir et commander l’action des signaux d’entrée et de sortie générées (PG), y compris la détection de vitesse excessive.
Page 96 5.5.2 Installation de la carte d’option Profibus-DP Paramètres de la carte d’option de communication Profibus-DP si-P3. Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut F06.01 Erreur de bus de communication Méthode d’arrêt en cas de défaut BUS 00-04 (BUS) Décélération jusqu’à l’arrêt Arrêt en roue libre Arrêt rapide Utilisez la méthode B03.03 Alarme seulement...
Page 97 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut F06.31 Sélectionner effacer Profibus Détermine le fonctionnement lorsqu’une 00-01 commande “Clear Mode” (mode effacement) est reçue sur la carte d’option Profibus-DP. Remise à zéro Maintient de la valeur précédente F06.32 Sélection carte Profibus Sélectionne le format de données utilisé pour 00-05 les communications Profibus-DP.
Page 98 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut F07.14 Sél Duplex Définit le mode recto verso. 00-08 00 Demi/Demi 01 Auto/Auto 02 Complet/Complet 03 Demi/Auto 04 Demi/Complet 05 Auto/Demi 06 Auto/Complet 07 Complet/Demi 08 Complet/Auto F07.15 Débit binaire Définit la vitesse de communication. 10,100-102 10 10 Mbps 100 100 Mbps...
Page 99 5.6 Paramètres de borne Il existe des entrées et sorties numériques et analogiques qui peuvent être programmées pour un fonctionnement et un séquençage personnalisés. Il s’agit notamment de la sélection des bornes d’entrée et de sortie, ainsi que de la communication série. Vous trouverez ci-dessous la liste des paramètres personnalisables pour votre système. •...
Page 100 Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut H01.07 Borne sélection S7 Réglage pour S7. 00-81 00 Réf 2 niveau multiple Vitesse 2 à plusieurs niveaux. 01 Réf 3 niveau multiple Vitesse 3 à plusieurs niveaux. 02 Réf 4 niveau multiple Vitesse 4 à plusieurs niveaux. 03 Réf 5 niveau multiple Vitesse 5 à...
Page 101 Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut 19 Répétition pouce Avance lente répétition 1A Accélération/ Changement de temps d’accélération et décélération 2 décélération 2 avec B05.03 et B05.04 1B Accélération/ Changement de temps d’accélération et décélération 3 décélération 3 avec B05.12 et B05.13 1C Accélération/ Changement de temps d’accélération et décélération 4...
Page 102 Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut 53 Test comm Mode de test de communication - en boucle de l’interface Modbus RS-422/485 55 Activation moteur Lorsqu’il est programmé, il doit être ACTIVÉ pour que l’onduleur soit prêt - génère “moteur non prêt”. “DNE”...
Page 103 5.6.2 Sélection de la réaction en cas de défaut externe Il est parfois souhaitable d’avoir au moins une entrée de défaut externe vers le VFD. Pour programmer correctement une entrée multifonction (H01.01 à H01.07) à cet effet, une réponse de défaut externe doit être sélectionnée.
Page 104 5.6.3 Sorties numériques ® Le MPULSE •G+ Mini possède trois sorties numériques multifonction (un relais, deux collecteurs ouverts) pour indiquer différentes conditions. Le tableau suivant répertorie les sélections de fonctions pour les sorties numériques multifonction. Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut H02.01 Sélection du contacteur...
Page 105 Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut ≤ 15 Détection fréquence 3 Fermé quand fréquence de sortie L04.03 16 Détection fréquence 4 Fermé quand fréquence de sortie ≥ L04.03 17 Détection couple N.C. Ouvrir lorsque le couple est > L06.02 pendant plus de temps L06.03 18 Détection couple 2 Fermé...
Page 106 Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut 3F Klixon Fermé lorsque le MFDI 56 ou 57 est activé - le moteur est en surchauffe 40~FF annonce d’un Fermé sur des défauts spécifiques défaut 101 Vitesse zéro inverse Ouvert lorsque la fréquence de sortie est inférieure à...
Page 107 Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut 118 Détection de couple Ouvert quand le couple est > L06.05 inverse 2 N.O. 119 Détection de couple Fermé lorsque le couple est > L06.05 inverse 2 N.C. 11A Sens inverse Ouvert en cas d’opération FWD/UP (marche marche avant avant/levage) 11B Inverser la direction Ouvert en marche REV/DOWN (marche arrière/...
Page 108 Valeur Paramètre Fonction Page Intervalle défaut 13D Inversion pendant la Ouvrir pendant la recherche de vitesse recherche de vitesse 13F Klixon inverse Ouvert lorsque MFDI 56 ou 57 est sous tension - le moteur surchauffe 140~1FF annonce de Ouvert sur des défauts spécifiques défaut inverse ®...
Page 109 5.6.4 Entrées analogiques ® Le IMPULSE •G+ Mini a deux entrées analogiques pour l’entrée externe de plusieurs références et limites. Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut H03.01 Sélection du signal de borne A1 Tension du signal d’entrée analogique de borne A1 00 à...
Page 110 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut 04 Polarisation de tension de sortie 07 OT/UT niveau de détection Niveau de détection de surcouple 0E Température de moteur Entrée de thermistance PTC utilisée conjointement avec L01.03, L01.04 et L01.05 0F Inutilisé 10 Limite couple marche avant 11 Limite couple marche arrière 12 Limite de couple de régénération...
Page 111 5.6.5 Sortie analogique ® Le IMPULSE •G+Mini possède une sortie analogique pour la surveillance externe des conditions VFD. Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut H04.01 Sélection de borne AM Affecte l’une des fonctions suivantes à la borne de 0-154 sortie analogique AM. Non utilisé...
Page 112 5.6.6 Configuration de la communication série ® Le IMPULSE •G+ Mini utilise les bornes R pour communiquer le protocole MODBUS RTU (RS-485/422). Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut H05.01 Adresse communication série Adresse communication série 00-20 (hexadécimal) H05.02 Debit binaire série Détermine le débit binaire (bits par 00-08 seconde)
Page 113 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut H05.10 Référence tension de sortie Change l’unité de référence de tension de 00, 01 sortie lors de la lecture du registre 0x25 00 0.1V/unité 01 1V/unité H05.11 Sélection de fonction lancer Indiquez si une commande entrée est 00, 01 communication nécessaire pour enregistrer les données...
Page 114 5.6.7 Entrées de signaux Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut H06.01 Sélection d’entrée de Définit la fonction de la borne d’entrée du signal 00, 03 signal (RP) 00 Référence de fréquence Asservissement du codeur H06.02 Mise à l’échelle du signal Définit le ombre de signaux égal à la fréquence de 1.000 - 32.000 Hz 1440 d’entrée...
Page 115 5.7 Paramètres de protection ® Le IMPULSE •G+ Mini a la capacité de se protéger et de protéger le moteur en appliquant divers moyens pour détecter et de prendre des mesures correctives lorsqu’une condition se produit. Il s’agit notamment de la détection de surcharge du moteur, de la détection de couple et de la possibilité...
Page 116 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut Vecteur moteur Sélectionne un moteur capable de se refroidir à n’importe quelle vitesse lorsqu’il fonctionne à 100 % de charge. Comprend la vitesse zéro. La fonction OL1 ne détare pas le moteur à une vitesse quelconque. L01.02 Constante de temps surcharge Durée du défaut OL1 lorsque le courant du moteur...
Page 117 Temps fonctionnement (minutes) démarrage à froid démarrage à chaud Courant moteur (%) E02.01=100 % courant moteur Figure 5-27: Durée de fonctionnement de la protection du moteur 5.7.2 Conduite avec perte de puissance Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut L02.01 Sélection de la perte de Active/désactive la fonction antiperte 00-02 l’alimentation...
Page 118 5.7.3 Prévention du calage ATTENTION Cette fonction ajuste automatiquement la fréquence de sortie, les taux d’accélération et/ou de décélération afin de pouvoir continuer à fonctionner sans déclencher un arrêt ou un calage du moteur. Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut L03.01 Sélection d’accélération Prévention du calage pendant l’accélération.
Page 119 Courant moteur Temps Sortie de fréquence Temps Commande le taux d’accélération pour éviter le déclenchement de l’onduleur Figure 5-28: Prévention de calage/limite de courant pendant l’accélération Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut L03.03 Limite de puissance HP constante de Limite de prévention du calage 0-100% prévention du calage Lorsqu’un moteur tourne au-dessus de son régime nominal (E01.06), les caractéristiques de sortie passent de...
Page 120 % courant sortie (% puissance nominale moteur) Fréquence de sortie Fréquence de base Figure 5-29: Limite de puissance HP constante de prévention du calage ATTENTION Cette fonction ajuste automatiquement la fréquence de sortie, les taux d’accélération et/ou de décélération afin de pouvoir continuer à...
Page 121 Tableau 5-8: Sélection de conditions de marche pour la prévention du calage Paramétrage Description 00 Désactivé La prévention du calage/courant maximum pendant la désactivation du fonctionnement. Temps Décél 1 Prévention de calage/courant maximum pendant l’activation du fonctionnement ( réglage par défaut en usine). Lorsque le courant de sortie VFD dépasse la limite de courant (L03.06) pendant plus de 100ms en accord avec la vitesse, la fréquence de sortie diminue en fonction du temps de décélération 1 (B05.2).
Page 122 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut L03.17 Suppression des surtensions et Définit la valeur souhaitée pour la tension du 150 - 400 VCC prévention du calage bus CC pendant la suppression des surtensions et la prévention du calage pendant la décélération. L03.23 Sélection automatique de la Sélection automatique de la réduction pour la...
Page 123 • Le contact se ferme au démarrage. • Le contact s’ouvre lors de l’accélération: U01.02 (L04.01 + L04.02). ≥ • Le contact se ferme à nouveau pendant la décélération: U01.02 < L04.01. Lorsque la détection de fréquence est activée à l’aide de MFDO “H02-xx = 5”: •...
Page 124 5.7.5 Détection de couple Le circuit de détection de couple excessif est activé lorsque la charge du moteur fait que le courant du moteur dépasse le niveau de détection de couple excessif (L06.02). Lorsqu’une condition de surcharge est détectée, des signaux d’alarme s’afficheront également sur le clavier, et peuvent être envoyés à...
Page 125 • Pour arrêter après un défaut OT1 ou UT1, régler sur “03” ou “04” / “07” ou “08”. Pendant la détection, le clavier affiche un défaut “OT1/UT1”. Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut L06.02 Niveau de détection de couple 1 Définit la détection de couple excessif sous 0-300% forme de pourcentage du courant nominal VFD,...
Page 126 La détection de couple excessif 2 fonctionne comme la détection 1 de couple excessif/insuffisant (L06.01), mais dans ce cas “OT2/UT2” est affiché sur le clavier. Valeur par Paramètre Fonction Intervalle défaut L06.05 Niveau de détection de couple 2 Niveau de détection de couple 2 0-300% L06.06 Délai de détection de couple 2...
Page 127 5.7.6 Protection de l’équipement ® Le IMPULSE •G+ Mini est livré équipé de plusieurs fonctions intégrées conçues pour protéger le VFD et ses composants contre les dommages. Intervalle Valeur par Paramètre Fonction défaut L08.02 OH niveau pré-alarme Définit le niveau de température du dissipateur 50-130°C 95...
Page 128 Intervalle Valeur par Paramètre Fonction défaut 01 Activé L08.10 Sélection mise en marche du Sélection du fonctionnement du ventilateur de 00, 01 ventilateur refroidissement 00 Mode marche du ventilateur Le ventilateur fonctionnera pendant (L08.11) secondes après la suppression de la 01 Ventilateur toujours activé...
Page 129 5.7.7 Réinitialisation automatique des défauts ® Lorsqu’un défaut se produit pendant le fonctionnement, le IMPULSE •G+ Mini peut être programmé pour réinitialiser automatiquement le défaut et redémarrer. Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut L09.01 Sélection réinitialisation Active la fonction de réinitialisation 00, 01 automatique automatique des défauts.
Page 130 Tableau 5-12: Tableau de réinitialisation automatique avec les défauts UV2 et CE(modifié) Chiffre 4 Chiffre 3 Chiffre 2 Chiffre 1 Binaire L09.04 Binaire L09.05 1. Placez un “1” au-dessus des défauts UV1, UV2, BE1, BE2, COF et CE. 2. Convertir binaire en hexadécimal en utilisant Tableau 5-13 pour chaque chiffre. 3.
Page 131 5.8 Réglage du moteur • N2 Réglage automatique du régulateur de fréquence (OLV uniquement) • N6 Réglage en ligne 5.8.1 Réglage automatique du régulateur de fréquence (OLV seulement) Le régulateur de fréquence automatique (AFR) est utilisé pour obtenir la stabilité lorsqu’une charge est soudainement appliquée ou retirée en calculant les changements dans la rétroaction du courant de couple et en ajustant la fréquence de sortie en conséquence.
Page 132 Tableau 5-16: Tableau de stabilisation OLV Méthode de Temps Niveau de stabilisation OLV Temps AFR Réglage indépendant de commande compensation (N02.05) (N02.02) D03.02 & N02.02 (A01.02) couple (D03.02) 2 (OLV) 00 (par défaut) Note Note NOTE 1: Si N02.05 = FF, les valeurs comprises entre D03.02 et N02.02 sont conservées. Lorsque N02.05 = FF, utilisez l’équation suivante pour déterminer la nouvelle valeur N02.02: D03.02 (nouveau)
Page 133 5.8.2 Réglage en ligne Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut N06.01 Sélection de réglage du moteur ligne à Réglage du moteur ligne à ligne 00-01 ligne Désactivé 01 Activé ® IMPULSE •G+ Mini Manuel Technique Décembre 2021 Page 133...
Page 134 5.9 Paramètres du clavier et contrôle Les paramètres du clavier permettent d’afficher une variété d’informations telles que la référence de fréquence, le courant du moteur, l’état des bornes d’entrée et de sortie, ainsi que des informations de trace de défaut. Les informations affichées peuvent être personnalisées en fonction de votre application de l’equipement de levage et de palan.
Page 135 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut 139 Code d’erreur de communication Modbus 152 Minuterie de maintenance 154 Contrôleur de signaux d’entrée 401 Temps de fonctionnement cumulé 403 Temps de fonctionnement du ventilateur de refroidissement 404 Maintenance du ventilateur de refroidissement 405 Maintenance du condensateur 406 Maintenance du relais de dérivation de charge logicielle 407 IGBT Maintenance...
Page 136 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut O01.02 Ctrlr Mise sous tens Sélectionne le contrôleur à afficher 01-05 sur le clavier immédiatement après la mise sous tension. 01 Référence fréquence (U01.01) 02 Marche avant/arrière 03 Fréquence de sortie (U01.02) 04 Courant de sortie (U01.03) 05 Contrôleur utilisateur (O01.01) O01.03 Échelle Affich...
Page 137 O02.04 Sélection kVA Détermine le numéro de modèle du VFD, qui 61-9D est basé sur la puissance nominale en kVA. Voici les numéros de modèle de Magnetek. *Valeur initiale déterminée par le modèle VFD. 61 2A0002 2001-G+M 62 2A0004 2003-G+M...
Page 138 Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut O02.07 Sens du moteur à la mise sous tension Définit le sens du moteur à la mise sous 00, 01 tension. Marche avant Marche arrière O02.09 Sélection d’initialisation Définit la région VFD. Ceci prédéfinit la tension 01~02 et les fréquences ainsi que les unités d’alimentation du moteur communes à...
Page 139 5.9.3 Effacement de l’historique Valeur Paramètre Fonction Intervalle défaut O03.01 Réglage du temps écoulé Durée de fonctionnement cumulée affichée sur 0000-9999hr 0000 le moniteur U04.01. O03.02 Sélection du temps écoulé Sélectionne le mode de cumul du temps écoulé 00, 01 Temps de mise sous tension 01 Temps de fonctionnement...
Page 140 5.9.4 Contrôleurs Tableau 5-17: Contrôle Contrôle Fonction Unité U01.01 Référence de fréquence Référence de fréquence U01.02 Fréquence de sortie VFD fréquence de sortie U01.03 Courant de sortie VFD courant de sortie U01.04 Méthode de contrôle Affiche la valeur A01.02 U01.05 Vitesse du moteur Vitesse du moteur (OLV uniquement) U01.06...
Page 141 Contrôle Fonction Unité U01.12 VFD état commande État opérationnel Pendant l’exécution Pendant vitesse zéro Pendant marche arrière Pendant réinitialisation défaut entrée signal Pendant accord vitesse Entraînement prêt Pendant détection alarme Pendant détection défaut U01.13 Temps écoulé Durée de fonctionnement VFD cumulée. Défini par O03.02. U01.14 Flash ID Version du micrologiciel...
Page 142 Tableau 5-18: Trace de défaut Contrôle Fonction Unité U02.01 Défaut actuel Défaut le plus récent détecté avant d’être réinitialisé. U02.02 Dernier défaut Défaut le plus récent après avoir été réinitialisé (identique à U03.01) U02.03 Référence de fréquence @ défaut Référence de fréquence lorsque le défaut a été détecté U02.04 Fréquence de sortie @ Défaut Fréquence de sortie lorsque le défaut a été...
Page 143 Tableau 5-19: Historique des défauts Contrôle Fonction Unité U03.01 Dernier défaut Affiche le défaut le plus récente détecté U03.02 Message de défaut 2 Affiche le second défaut le plus récent U03.03 Message de défaut 3 Affiche le troisième défaut le plus récent U03.04 Message de défaut 4 Affiche le quatrième défaut le plus récent...
Page 144 Tableau 5-20: Maintenance Contrôle Fonction Unité U04.01 Temps écoulé Durée de fonctionnement VFD cumulée. Défini par O03.02. U04.03 Temps de fonctionnement du Temps de fonctionnement cumulé du ventilateur de refroidissement. hr ventilateur de refroidissement U04.04 Entretien du ventilateur de Affiche la durée d’utilisation du ventilateur de refroidissement refroidissement principal sous la forme d’un pourcentage de sa durée de vie prévue.
Page 145 Tableau 5-21: Contrôleur du moteur Contrôle Fonction Unité U06.01 Courant secondaire du moteur Affiche la valeur du courant secondaire du moteur (Iq). Le courant (lq) secondaire nominal du moteur est de 100 %. U06.02 Courant d’excitation du moteur Affiche la valeur calculée pour le courant d’excitation du moteur (Id). (ld) Le courant secondaire nominal du moteur est de 100 %.
Page 146 6 Dépannage 6.1 Maintenance, défauts et alarmes Dans cette section de dépannage, “vérifier” signifie rechercher si un élément fonctionne et dans un état physique acceptable, puis prendre des mesures correctives (réglage, fixation, remplacement, etc.) si nécessaire. Dans la colonne “action corrective”, il se peut que vous n’ayez pas à effectuer toutes les étapes pour corriger le problème. 6.1.1 Entretien et inspection ®...
Page 147 Symptôme Mesure corrective Le moteur tourne, mais uniquement à la vitesse Vérifiez le câblage des entrées de vitesse et vérifier les entrées minimale. (U01.10). Vérifiez le réglage de référence de vitesse (A01.04). Vérifiez que les réglages référence et marche sont corrects (B03.01, B03.02).
Page 148 Défaut Nom/description du défaut ou de l’indicateur Mesure corrective Défaut décalage de courant. Le VFD ajuste Appuyez sur RESET. automatiquement le décalage de courant, la Vérifiez le frein. valeur calculée est en dehors de l’intervalle de Vérifiez le contact des freins. réglage autorisé.
Page 149 Défaut Nom/description du défaut ou de l’indicateur Mesure corrective CPF23 Défaut de rétroaction PWM. Erreur de Mettez le VFD hors tension puis sous tension. rétroaction PWM. Remplacez le VFD. CPF24 Défaut du signal capacité VFD. Une capacité Mettez le VFD hors tension puis sous tension. saisie n’existe pas (cochée lorsque le VFD est Remplacez le VFD.
Page 150 Défaut Nom/description du défaut ou de l’indicateur Mesure corrective Défaut de mise à la masse. Le courant court- Débranchez le moteur du VFD et vérifiez qu’il n’y circuité à la masse a dépassé 50% du courant a pas de court-circuit à l’aide d’un nominal du côté...
Page 151 Défaut Nom/description du défaut ou de l’indicateur Mesure corrective Défaut de surchauffe. Il y a deux situations qui Assurez-vous que les ventilateurs de refroidisse- entraînent un défaut de surchauffe. Le premier ment du dissipateur thermique fonctionnent. Température max du se produit lorsque la température mesurée du Assurez-vous qu’il n’y a pas de saleté...
Page 152 Défaut Nom/description du défaut ou de l’indicateur Mesure corrective OPE10 Erreur de réglage du paramètre V/F. Vérifiez les paramètres E01.04 à E01.11. Réglage V/f Ptrn oPE23 Erreur de réglage du contrôle de charge. Vérifier C05.04 < C05.07 < C05.09. Contrôle de charge Niveau de détection de surcouple 1 défaut.
Page 153 Défaut Nom/description du défaut ou de l’indicateur Mesure corrective Couple insuffisant détection 2. Le courant est Vérifiez les paramètres. inférieur à L06.05 pendant plus de L06.06 Vérifiez le couplage du moteur. Couple insuffisant Dét 2 Défaut tension trop faible. L’état tension trop Vérifiez le câblage de la source d’alimentation.
Page 154 6.1.4 Affichage des défauts et mesures correctives par le réglage automatique Les éléments suivants sont des affichages de défaut et des actions correctives lors du réglage automatique. Si l’un des défauts suivants est détecté, le clavier affiche le contenu de ce défaut, le moteur s’arrête progressivement s’il est en cours de fonctionnement.
Page 155 Affichage des Nom/description du défaut ou de l’indicateur Mesure corrective défauts End 2 Défaut coefficient de saturation du noyau en • Vérifiez les paramètres T1. fer du moteur (réglage automatique de • Vérifiez le câblage du moteur. Saturation rotation uniquement). Comme le coefficient de •...
Page 156 6.2 Vérification de la section d’alimentation AVERTISSEMENT NE touchez aucun composant du circuit lorsque l’alimentation secteur CA est sous tension ou immédiatement après la déconnexion de l’alimentation secteur CA de l’unité. Vous devez attendre que le voyant rouge de “CHARGE” s’éteigne. La charge des condensateurs du bus CC principal peut prendre jusqu’à 10 minutes pour atteindre un niveau de sécurité.
Page 157 6.2.2 Circuit de freinage Testeur - Ohmmètre analogique réglé sur l’échelle R x 1 ou multimètre numérique avec réglage sur contrôle diode. Lecture prévue Lecture prévue Étape N Ohmmètre fil positif Ohmmètre fil négatif (multimètre (multimètre analogique) numérique) Se connecter à B2 Se connecter à...
Page 158 Annexe A : Liste des paramètres Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut A01.01 Niveau d’accès 0001 0000~0001 00: Utilisateur 01: Fonction de base 02: Fonctions avancées A01.02 Méthode de contrôle 00, 02 00: V/f 02: OLV A01.03 Mouvement 00, 01, 04...
Page 159 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut B01.14 Référence de fréquence 14 0.00* 0.00-150.00 B01.15 Référence de fréquence 15 0.00* 0.00-150.00 B01.16 Référence de fréquence 16 0.00* 0.00-150.00 B01.17 Réf pas-à-pas 6.00* 0.00-150.00 B01.18 Réf Priorité 00-02 00: Référence numérique uniquement 01: Référence analogique uniquement 02: Sélection de référence supérieure...
Page 160 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut B03.15 Sélection de référence 00-04 00: Clavier 01: Bornes 02: Communication Modbus 03: Option de carte à circuit imprimé PCB 04: Entrée de signaux B03.16 Référence Source 00-03 00: Clavier 01: Bornes 02: Communication Modbus 03: Option de carte à...
Page 161 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut C01.03 Fiche Marche Arrière 00, 01 00: Désactivée 01: Activée C01.04 Temps de décélération Fiche marche arrière 0.0-25.5 C01.05 Temps d’accélération Fiche marche arrière 0.0-25.5 C02.01 Gainmicrovitesse 1 1.00 0.00-2.55 C02.02 Gainmicrovitesse 2 1.00...
Page 162 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut C05.02 LC Alarme 00-04 00: Alarme seulement 01: Décélération jusqu’à l’arrêt 02: Arrêt en roue libre 03: Arrêt rapide 04: Utilisez la méthode d’arrêt B03.03 C05.03 Temps de réglage LC 0.15 0.00-2.55 C05.04...
Page 163 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut C06.07 Délai Swift-Lift 0.0-25.5 C06.08 Swift-Lift gain d’accélération 0.1-9.9 C07.01 Limite couple marche avant 000-300 C07.02 Limite couple marche arrière 000-300 C07.03 Limite couple régénération marche avant 000-300 C07.04 Limite couple régénération marche arrière 000-300 C07.05 Gain limite de couple...
Page 164 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut D01.01 Fréquence de démarrage du frein par 0.0-10.0 injection CC D01.02 Injection de courant CC 0-75 D01.03 Temps d’injection CC au démarrage 0.00 0.00-10.00 D01.04 Temps d’injection CC à l’arrêt 0.05 0.00-10.00 D01.08...
Page 165 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut D10.02 Sélection de fréquence porteuse 01-0F 01: 2.0 kHz 02: 5.0 kHz 03: 8.0 kHz 04: 10.0 kHz 05: 12.5 kHz 06: 15.0 kHz 07: Rotation PWM1 08: Rotation PWM2 09: Rotation PWM3 0A: Rotation PWM4 0F: Personnalisé...
Page 166 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut E02.02 Patinage Nominal Moteur 0.00-20.00 E02.03 Courant à vide 0.0-70.0 E02.04 Nombre de pôles 02-48 E02.05 Résistance de borne 0.000-65.000 E02.06 Inductance de fuite 0.0-40.0 E02.07 Comp. Saturation 1 0.00-0.50 E02.08 Comp.
Page 167 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut F06.01 Erreur de bus de communication (BUS) 00-04 00: Décélération jusqu’à l’arrêt 01: Arrêt en roue libre 02: Arrêt rapide 03: Utilisez la méthode B03.03 04: Alarme seulement 05: Décélération jusqu’à l’arrêt (réinitialisation automatique) 06: Arrêt en roue libre (réinitialisation automatique)
Page 168 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut F07.01 IP Adresse 1 0-255 F07.02 IP Adresse 2 0-255 F07.03 IP Adresse 3 0-255 F07.04 IP Adresse 4 0-255 F07.05 Sous-réseau Masque 1 0-255 F07.06 Sous-réseau Masque 2 0-255 F07.07 Sous-réseau Masque 3 0-255...
Page 169 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut H01.01 Sélection borne d’entrée S1 00-81 00: Référence en plusieurs étapes 2 01: Référence en plusieurs étapes 3 02: Référence en plusieurs étapes 4 03: Référence en plusieurs étapes 5 04: Maintien de la vitesse 2 05: Commande accélération 06: Limite supérieure 1 N.O.
Page 170 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut 42: Arrêt rapide N.C. 43: Activation temporisation 47: Maintien analogique 4C: Freinage par injection CC 53: Essai de communication 55: Activation moteur 56: Klixon N.O. 57: Klixon N.C. 58: Réponse de frein 59: Limite alternative de fréquence supérieure 5A: Réinitialisation de maintenance...
Page 171 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut H02.01 Sélection contact de sortie (MC-MB-MA) 000* 000-1FF 000: Desserrage de frein 001: Vitesse Zéro 002: Fref. Fout Accord 1 003: Fref./Rég Accord 1 004: Détection de fréquence 1 005: Détection de fréquence 2 006: Onduleur prêt 007: Tension insuffisante Bus CC 008: Bloc de base N.O.
Page 172 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut 030: Limite inférieure 031: Limite supérieure/inférieure 035: Détection de défaut de contrôle de charge 037: Maintenance 039: Activation moteur 03A: Temps maximum pré-alarme de surchauffe 03D: Pendant la recherche de vitesse 03F: Klixon 040~0FF: Annonce de défaut 101: (Inverse) Vitesse zéro...
Page 173 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut 127: (Inverse) détection de contrôle de charge 129: (Inverse) limite supérieure 12A: (Inverse) pendant la marche 1 12B: (Inverse) pendant l’arrêt rapide 12F: (Inverse) diminution de la charge 130: (Inverse) limite inférieure 131: (Inverse) limite supérieure/inférieure 135: (Inverse) Détaction de défaut contrôle de charge...
Page 174 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut H03.09 Sélection du signal de la borne A2 00, 02, 03 00: 0 à 10 VCC 02: 4 à 20 mA 03: 0 à 20 mA H03.10 Borne sélection A2 00-1F 00: Polarisation de fréquence 01: Gain de fréquence...
Page 175 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut H05.02 Débit binaire série 00-08 00: 1200 bps 01: 2400 bps 02: 4800 bps 03: 9600 bps 04: 19200 bps 05: 38400 bps 06: 57600 bps 07: 76800 bps 08: 115200 bps H05.03 Communications - parité...
Page 176 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut H05.12 Sélection de la méthode de commande Run 00-01 (marche) 00: Bit 0 = Démarrage/arrêt marche avant Bit 1 = Démarrage/Arrêt marche arrière 01: Bit 0 = Démarrage/arrêt Bit 1 = Direction marche avant/arrière H06.01 Sélection d’entrée de signal 00, 03...
Page 177 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut L02.01 Sélection de la perte de l’alimentation 00-02 00: Désactivée 01: Activée 02: Alimentation CPU active L02.02 Délai de déclenchement en cas de perte 0.1 (variable) 0.0-25.5 d’alimentation L02.03 Temps de perte d’alimentation du bloc de base 01. (Variable) 0.1-5.0 L02.04 Temps de rampe V/F de perte d’alimentation...
Page 178 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut L04.07 Détection accord vitesse 00, 01 00: Pas de détection pendant le bloc de base 01: Détection toujours activée. L06.01 Sélection de niveau de détection de couple 1 00-08 00: Désactivée 01: Couple excessif à...
Page 179 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut L06.08 Sélection de détection d’affaiblissement 00-08 mécanique 00: Désactivée 01: Vitesse (signé) > L06.09; Continuer à fonctionner (Alarme) 02: Vitesse (non signé) > L06.09; Continuer à fonctionner (Alarme) 03: Vitesse (signé) > L06.09; Arrêt (Protection) 04: Vitesse (non signé) >...
Page 180 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut L08.09 Défaut de mise à la masse 01*** 00, 01 00: Désactivé 01: Activé L08.10 Sélection mise en marche du ventilateur 00, 01 00: Ventilateur activé - temps de fonctionnement (L08.11) 01: Ventilateur toujours activé...
Page 181 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut N06.01 Réglage du moteur ligne à ligne 00-01 00: Désactivé 01: Activé O01.01 Sélection du contrôleur par l’utilisateur 104-621 104: Méthode de contrôle 105: Vitesse du moteur - OLV UNIQUEMENT 106: Tension de sortie 107: Tension du bus CC 108: Puissance de sortie...
Page 182 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut 417: VFD surcharge (oL2) Niveau de détection 418: Sélection de la source de référence de fréquence 419: Référence de fréquence Modbus 420: Référence de fréquence de sortie (décimale) 421: Résultats de la sélection de la commande d’exécution 422: Référence de communication Modbus...
Page 183 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut O02.01 Touche commande locale/à distance 00, 01 00: Désactivée 01: Activée O02.02 Fonctionnement de la touche Stop 00-02 00: Arrêt en roue libre 01: Décélération jusqu’à l’arrêt 02: Utilisez la méthode d’arrêt B03.03 O02.03 Paramètres utilisateur par défaut 00~02...
Page 184 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut O02.09 Sélection d’initialisation 01~02 01: Spécification Américaine 02: Spécification européenne O02.10 Unités de puissance du moteur 00~01 00: HP 01: kW O03.01 Réglage du temps écoulé 0000 0000-9999 O03.02 Sélection du temps écoulé 00, 01 00: Temps de mise sous tension 01: Temps de fonctionnement...
Page 185 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut U01.07 Tension du bus CC U01.08 Puissance de sortie HP/kW U01.09 Couple moteur (OLV uniquement) U01.10 État de borne d’entrée U01.11 État de borne de sortie U01.12 VFD état commande U01.13 Temps écoulé...
Page 186 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut U03.02 Message de défaut 2 U03.03 Message de défaut 3 U03.04 Message de défaut 4 U03.05 Message de défaut 5 U03.06 Message de défaut 6 U03.07 Message de défaut 7 U03.08 Message de défaut 8 U03.09...
Page 187 Valeur par Paramètre Nom du paramètre Intervalle Unité Page défaut U04.20 Référence de fréquence de sortie (décimale) U04.21 Résultats de la sélection de la commande d’exécution U04.22 Référence de communication Modbus U04.23 Référence de carte d’option U06.01 Courant secondaire du moteur (lq) U06.02 Courant d’excitation du moteur (ld) U06.03...
Page 188 Vérifiez les conditions d’installation suivantes pour vous assurer que les autres appareils et machines utilisés en combinaison avec ce VFD sont également conformes aux directives EMC. 1. Installez un filtre de bruit EMC sur le côté d’entrée spécifié par Magnetek pour être conforme aux normes européennes.
Page 189 être aussi court que possible. Moteur Figure B-2: Méthode d’installation 5. Raccordez la plus grande surface possible du blindage au conduit métallique lorsque vous utilisez un câble blindé tressé. MagneTek recommande l’utilisation d’un serre-câble. Câble blindé tressé Serre-câble (conducteur) Panneau métallique Figure B-3: Surface du sol ®...
Page 190 Classe 230/460 V triphasée A - Mettre à la masse le blindage du câble F - Câble moteur (câble blindé pressé, B - Panneau du boîtier max, 20 m) C - Plaque métallique G - Moteur D - Surface de mise à la masse (éliminer H - Collier de câble toute trace de peinture ou de produit I - Longueur câble la plus courte possib...
Page 191 Filtres EMC Installez le VFD avec les filtres EMC répertoriés aux Tableau B-1 à Tableau B-2 afin de respecter les exigences EN61800-3, catégorie C1. Tableau B-1: Filtres de catégorie C1 IEC/EN 61800-3 - classe 230 V triphasée Spécification de filtre (fabricant : Schaffner) Dimensions de Modèle VFD Courant...
Page 192 Tableau B-2: Filtres de catégorie C1 IEC/EN 61800-3 - classe 460 V triphasée Spécification de filtre (fabricant : Schaffner) Dimensions de Modèle VFD Dimensions Courant Vis De Vis de Poids montage (-G+M) Type nominal montage montage W x L x H (po) Y x X (po) lb (kg) VFD A...
Page 193 Figure B-5: Dimensions de filtres EMC Bobines d’arrêt liaison CC pour conformité à la norme EN 61000-3-2 Tableau B-3: Bobines d’arrêt liaison CC pour la réduction d’harmonique Modèle VFD Bobines d’arrêt liaison CC (-G+M) Capacité 2003 5,4 A, 8 mH 2005 4002 3,2 A, 28 mH...
Page 194 N49W13650 Campbell Drive Menomonee Falls, WI 53051 Le soussigné, au nom de Magnetek, déclare par la présente que le produit susmen onné, auquel se réfère la présente déclara on, est conforme aux disposi ons des direc ves suivantes : Direc ve basse tension (2014/35/UE) Direc ve sur la compa bilité...
Page 196 ® IMPULSE •G+ Mini Manuel technique des commandes de l’equipement de levage à fréquence réglable Décembre 2021...

Magnetek IMPULSE G+ 2001-G+M Manuel Technique

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