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Le canal de données acyclique permet de consulter des paramètres ISDU et d'autres informations au sujet
de l'état du système.
4.2 Données de processus
Les données de processus cycliques permettent de commander le produit et d'obtenir des informations ac-
tuelles.
Nous distinguons
•
les données d'entrée (Process Data In) et
•
les données de sortie pour la commande (Process Data Out)
.
Les données d'entrée Process Data In permettent de communiquer les informations suivantes de manière
cyclique :
•
les points de commutation (Switchpoint) SP1 (point de commutation de régulation) et SP2 (point de
commutation de contrôle des pièces)
•
l'état du point de commutation SP3 (pièce déposée)
•
le statut du dispositif (Device Status) sous forme d'un voyant d'état
•
état du module unique sous la forme d'un voyant d'état
•
retour d'information sur l'exécution de la fonction Autoset de pilotage contrôlé pour la détermina-
tion automatique de paramètres de pilotage contrôlé individuels
•
avertissements (Warnings)
•
codes d'erreur (Active Errors)
•
valeur du vide
Les données de sortie Process Data Out permettent de commander le produit de façon cyclique :
•
le pilotage a lieu à l'aide des commandes « Aspiration » et « Soufflage »
•
le Setting Mode prescrit le mode de fonctionnement souhaité (aspiration permanente ou régula-
tion)
•
la fonction Autoset de pilotage contrôlé permet de définir automatiquement des paramètres du pi-
lotage contrôlé
•
activation de profils de paramètres prédéfinis (appelés Production-Setup-Profiles)
•
spécification de la pression de raccordement (air comprimé)
La signification exacte des données et des fonctions est décrite dans le chapitre « Description des fonc-
tions ». Le Data Dictionary contient une représentation détaillée des données de processus.
Deux fichiers de description de dispositif pour les modules simple et double (IODD) sont disponibles pour
l'intégration dans un dispositif de commande en amont.
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Mode de fonctionnement IO-link
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