Consignes de sécurité fondamen-
tales
2.7 Critères pour l'utilisation dans des applications collaboratives
Les critères énumérés ci-dessous justi-
fient l'aptitude du préhenseur pour
l'utilisation dans des applications colla-
boratives :
Voir la figure ci-contre, illustrations 3)
et 4).
Le préhenseur a une conception intrin-
sèquement fiable et des arêtes et
formes arrondies qui permettent d'évi-
ter les risques.
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1) Cellule d'automatisation
Espaces de travail séparés
3) Coopération
Zones d'intervention
2) Coexistence
Détection de séjour
4) Collaboration
Espaces de travail communs
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