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Mode de fonctionnement IO-link
4 Mode de fonctionnement IO-link
À l'état initial (après l'activation de l'alimentation électrique), le produit fonctionne toujours en mode I/O
numériques. Il est cependant possible de le commuter en mode IO-link à tout moment à l'aide d'un mas-
ter IO-link.
Lorsque le produit est en mode de fonctionnement IO-link (communication numérique), la tension d'ali-
mentation, la masse et le câble de communication doivent être connectés à une commande directement
ou via des boîtiers de raccordement intelligents. Le câble de communication pour IO-link (câble C/Q) doit
être connecté à un port du master IO-link (connexion point à point). Le rassemblement de plusieurs câbles
C/Q sur un seul port du master IO-link n'est pas possible.
Le raccord du RECB via IO-link permet d'utiliser de nombreuses fonctions supplémentaires parallèlement
aux fonctions de base du RECB telles que l'aspiration, le soufflage, ainsi que les messages de retour.
Fonctions supplémentaires :
•
Valeur de vide actuelle
•
Sélection de quatre profils de production (Production Setup Profile)
•
Erreurs et avertissements
•
Affichage d'état du système
•
Accès à tous les paramètres
•
Fonctions de contrôle de l'énergie et des processus (EPC)
Il est ainsi possible de consulter, de modifier, puis de réécrire directement tous les paramètres modifiables
dans le RECB à l'aide d'une commande en amont.
L'analyse des résultats du pilotage contrôlé et de la surveillance de l'énergie permettent de tirer des
conclusions directes sur le cycle de manipulation actuel, ainsi que des analyses de tendances.
Le produit est compatible avec la révision IO-link 1.1, avec quinze octets de données d'entrée et deux oc-
tets de données de sortie. Il est également compatible avec les masters IO-link d'après la révision 1.0. Un
octet de données d'entrée et un octet de données de sortie sont pris en charge.
L'échange des données de processus entre le master IO-link et le produit s'effectue de façon cyclique (vi-
tesse max. de transfert des données avec COM2 = 38,4 kBaud).
L'échange des données de paramètres ISDU (données acycliques) est réalisé uniquement sur demande par
le programme utilisateur dans la commande via des blocs de communication.
4.1 Données de paramètres ISDU (Index Service Data Unit)
En plus des données de processus cycliques et donc automatiquement échangées, le protocole IO-link met
à disposition un canal de données acyclique pour les données d'identification, les paramètres de réglage
ou les messages de retour généraux du dispositif.
Une vue d'ensemble de toutes les données du dispositif est disponible fournie dans le « DataDictionary ».
Les objets de données des données du dispositif sont appelés ISDU avec IO-link et doivent être adressés
clairement dans un dispositif via leur index et sous-index.
Les données du dispositif comprennent notamment :
•
Données d'identification telles que la référence d'article, le numéro de série, les informations
propres à l'utilisateur (par exemple, l'installation et le lieu de stockage), etc.
•
Paramètres de réglage tels que les valeurs limites, les valeurs de fuite admissibles, etc.
•
Messages de retour du dispositif
La signification exacte des données et des fonctions est décrite dans le chapitre (> Voir chap. Description
des fonctions, Page 22).
Pour accéder à ces paramètres ISDU depuis un programme de commande, les fabricants de dispositifs de
commande proposent généralement un bloc fonctionnel spécialisé tel que, par exemple, l'élément
« IO_CALL » des commandes de la société Siemens. Ces blocs spécifiques à la commande doivent être ob-
tenus directement auprès du fabricant du dispositif de commande.
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