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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Erreur
Pas de signal RTK
Batteries et
panneaux solaires.
Guide
Testez le joystick en faisant avancer et reculer le robot et en le déplaçant
en ligne droite. Vérifiez également que le robot peut tourner dans toutes
les directions. Si aucune erreur n'est détectée, replacez le robot et
redémarrez l'exploitation automatique. Si une erreur est identifiée, veuillez
continuer à l'étape 5.
Coupez l'alimentation dans l'ordre suivant. 1. Désactivez les panneaux
solaires avec l'interrupteur situé en dessous. 2. Désactivez l'interrupteur
principal à gauche sur le panneau de commande principal. Attention :
lorsque l'alimentation est activée, le panneau de commande principal doit
être allumé d'abord, sinon les panneaux solaires ne chargeront pas les
batteries.
Le cas échéant, retirez tout objet étranger ou tout obstacle. Sinon, vérifiez
que les prises d'alimentation du(des) moteur(s) défectueux sont
correctement branchées.
Une fois le problème identifié et réglé, le robot peut être redémarré. Debout à
l'extérieur du câble de sécurité, tournez l'interrupteur principal à gauche sur le
panneau de commande principal, puis activez les panneaux solaires. Réinitialiser
le câble de sécurité et les arrêts d'urgence si nécessaire.
Pour rétablir l'alimentation après avoir tourné l'interrupteur principal, vous devez
appuyer et maintenir enfoncé le bouton d'arrêt sur le panneau de commande
pendant 15 secondes env. jusqu'à ce que l'IHM s'allume. Le bouton d'arrêt
s'allume quand il est enfoncé.
Si le problème n'est pas résolu, contactez votre revendeur.
Si le robot ne reçoit pas de signal RTK, consulter la page 4.1.6 GPS dans l'IHM.
Si les mises à jour des données GPS et le robot sont connectés à plus de 10
satellites sans signal RTK, exécutez la procédure suivante :
Redémarrez le GPS en désactivant l'alimentation 24V sur l'IHM sur la
page 4.1. Après le redémarrage, attendez env. 2 minutes et vérifiez que
les coordonnées se mettent à jour sur l'IHM en page 4.1.6 GPS, et si le
système reçoit les corrections RTK. Si tel n'est pas le cas, allez à l'étape.
Vérifiez que la station de base est alimentée.
Redémarrez la station de base selon le guide de dépannage fourni dans
le manuel de l'utilisateur de la station de base 2.0.
Si ceci ne résout pas le problème, il n'y a peut-être pas de communication de
données entre le robot et la station de base. Dans ce cas contactez le centre
d'assistance FarmDroid ou votre revendeur.
Si les batteries ne sont pas chargées par les panneaux solaires, cela peut
indiquer que l'interrupteur du panneau solaire est désactivé, ou que le robot a été
activé dans un ordre erroné, ou que les contrôleurs de charge sont en mode
panne.
Pour vérifier que les panneaux solaires chargent, effectuez les étapes suivantes :
Sortir le robot à la lumière naturelle.
Désactivez les panneaux solaires avec l'interrupteur situé en dessous.
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Version 1.2 – décembre 2021
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