Table des Matières
Publicité
Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
6.9
Paramètres de sarclage
Dans ce chapitre sont décrits les réglages utiles et nécessaires relatifs au sarclage.
Soyez très attentifs aux réglages à la fois pendant l'ensemencement et le sarclage, et ne laissez pas le
robot en mode automatique avant de vérifier que le robot fonctionne comme vous le souhaitez.
Vous trouverez dans le tableau ci-dessous un synoptique des paramètres de réglage du sarclage.
Réglages possibles
Hauteur de l'outil
Position hors rang des bras de
sarclage
Position en rangs des bras de
sarclage
Distance de non-sarclage
devant la récolte
Méch.
Élec.
Remarque
La poutre de l'outil peut être réglée mécaniquement sur
plusieurs hauteurs. Il peut être nécessaire de régler la
hauteur si le robot fonctionne sur un lit de germination
ou pour des récoltes spéciales.
Gardez à l'esprit que si la hauteur mécanique est
modifiée, des modifications seront également
nécessaires dans l'IHM.
Le trou de montage utilisé, en comptant à partir du haut
du support doit être saisi dans l'IHM, en page 4.1.9
Réglages de l'attelage. Des réglages effectués de
manière incorrecte dans l'IHM peuvent provoquer un
écart important dans l'emplacement de la graine entre
les passes, ce qui pourrait rendre le sarclage impossible
dans les deux directions.
La hauteur mécanique de la poutre de l'outil ne doit
pas être modifiée au cours de la saison, entre le début
de l'ensemencement et la fin du sarclage.
Réglage de la position des bras de sarclage hors des
rangs. L'échelle va de 0 à 0%, où 100 % correspond à
la position des bras de sarclage déplacés
mécaniquement complètement hors des rangs.
Les réglages sont effectués dans le menu 4.1.2.1
Paramètres de l'outil de sarclage – Bases.
Pour des informations supplémentaires, voir le guide
FarmDroid.
Réglage de la position des bras de sarclage en rangs.
L'échelle va de 0 à 100 %, où 100 % correspond à la
position des bras de sarclage déplacés mécaniquement
complètement dans les rangs. Les réglages sont
effectués dans le menu 4.1.2.1 Paramètres de l'outil
de sarclage – Bases.
Pour des informations supplémentaires, voir le guide
FarmDroid.
Réglage de la distance de non-sarclage devant la
récolte en mm. Les réglages sont effectués dans le
menu 4.1.2.1 Paramètres de l'outil de sarclage –
Bases.
44
Version 1.2 – décembre 2021
Publicité
Table des Matières
