FARMDROID FD20 v2.3 Manuel De L'utilisateur page 41

Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Dans des conditions normales, l'énergie produite en excédent par les panneaux solaires pendant la journée
sera utilisée pour charger les batteries. Selon les conditions météorologiques et le moment de l'année, le
niveau de charge peut varier.
Il est possible de prolonger l'autonomie en remplaçant les batteries du robot quand elles sont déchargées,
par ex. après une journée nuageuse. Si les batteries sont chargées avec un appareil externe, les instructions
suivantes doivent être suivies :
1. Débranchez l'alimentation électrique sur le robot en suivant les instructions en quatre points ci-
dessous.
2. Les batteries doivent être chargées à 50 A maxi et 28,8 V, et uniquement avec un chargeur adapté
aux batteries au lithium.
3. Les deux batteries doivent être chargées au même niveau, à 100 mV près, pour éviter des courants
de circulation importants et préjudiciables, qui pourraient causer des dégâts après le rebranchement
des batteries.
Pour cette raison, il est fortement recommandé de charger les batteries en parallèle.
Il est très important de débrancher l'alimentation électrique du robot AVANT de démonter les batteries.
Sinon des tensions de contact dangereuses peuvent se produire dans le système, provoquées par les
panneaux solaires. L'alimentation électrique doit être débranchée dans l'ordre suivant.
Suivez la procédure ci-dessous lors du remplacement des batteries (1 à 4) :
1. Débranchez l'alimentation électrique pour les panneaux solaires [1]
2. Débranchez l'alimentation électrique du panneau principal avec l'interrupteur principal [3] sur le côté
gauche du panneau.
3. Retirez le capot des batteries pour les rendre accessibles.
4. Retirez les batteries [4] une par une en débranchant les connecteurs enfichables.
5. Pour le montage des batteries et pour rebrancher l'alimentation électrique, suivez la procédure dans
l'ordre inverse (4 à 1). Pour rétablir l'alimentation après un débranchement, appuyez sur le bouton
d'arrêt sur le panneau de commande et maintenez-le enfoncé pendant 15 secondes env. jusqu'à ce
que l'IHM s'allume. Le bouton d'arrêt s'allume quand il est enfoncé.
Voir la figure avec l'explication ci-dessous.
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Version 1.2 – décembre 2021