Table des Matières
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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Les batteries peuvent être chargées en 50A et 28,8 VDC au maximum. Veillez à ne pas surcharger les
batteries, ceci pourrait causer des dommages permanents. Veillez à utiliser un chargeur de batteries adapté
pour le type de batterie spécifique. En cas de doute, veuillez consulter votre revendeur local ou bien
FarmDroid.
Chargez toujours le bloc de batteries entier pour éviter des différences de niveau de charge.
Si les batteries sont chargées de manière indépendante et irrégulière, des courants transversaux importants
se produiront lors du raccordement, ce qui peut endommager les batteries.
Le robot doit être utilisé uniquement dans le but décrit au point 1.7 Objet, structure et fonction du robot.
Aucune marchandise et aucune personne ne doit être transportée sur le robot. De même, le robot ne doit
pas être utilisé comme système de propulsion pour des équipements / outils autres que l'équipement monté
lors de la livraison et l'équipement agréé par FarmDroid ApS.
2.1
Dispositifs de sécurité et leurs fonctions
Le robot est équipé de cinq dispositifs de sécurité différents. Ensemble, leur objectif est de protéger
l'utilisateur et les autres personnes des situations dangereuses au cours de l'utilisation de la machine, en
particulier pendant l'exploitation Fortement Automatisée. Les dispositifs de sécurité sont décrits ci-dessous.
1. Câble de sécurité d'arrêt d'urgence, dont l'utilité est :
•
Si un obstacle ou un objet appuie contre le câble, la fonction d'arrêt d'urgence arrêtera la
machine et préviendra l'escalade d'une situation dangereuse.
•
Délimitez la zone de travail de la machine. Ceci délimite une zone dans laquelle l'utilisateur a le
droit ou non de se trouver pendant l'exploitation.
Si l'arrêt d'urgence est activé, la machine s'arrête, les freins sont activés et bloquent les
mouvements du robot.
Le câble de sécurité d'arrêt d'urgence est placé à une hauteur de 580 mm env. pour éviter un
déclenchement involontaire par les récoltes. Ceci signifie aussi que le câble de sécurité d'arrêt
d'urgence ne sera pas activé par des objets plus bas que cette hauteur, les obstacles ou objets plus
bas ne déclencheront donc pas le système de sécurité.
Le robot peut être désactivé à tout moment, par activation manuelle du câble de sécurité d'arrêt
d'urgence, ou en appuyant sur le bouton d'arrêt d'urgence à l'arrière de la machine.
2. Bouton-poussoir d'arrêt d'urgence à l'arrière du robot à côté du panneau de commande, dont
l'utilité est :
•
Protéger l'utilisateur pendant l'exploitation manuelle, quand l'utilisateur se trouve derrière le
robot et pilote le robot à l'aide du panneau de commande. En cas de situation dangereuse,
l'utilisateur accède facilement au bouton d'arrêt d'urgence. Le mouvement s'arrêtera aussi si
l'utilisateur cesse d'utiliser le joystick pendant l'exploitation manuelle.
Si l'arrêt d'urgence est activé, la machine s'arrête, les freins sont activés et bloquent les
mouvements du robot.
3. Témoin lumineux et sonore, dont l'utilité est :
•
Signale le démarre du robot après une pause supérieure à 10 secondes. Ce signal sonore dure
2 secondes et il est accompagné par le clignotement de toutes les lampes en haut du panneau
solaire.
•
Indique un changement de direction de déplacement. Le signal lumineux du côté de la rotation
est activé, par le clignotement des lampes sur ce côté du panneau solaire en haut.
4. Délimitation géographique du champ, dont l'utilité est :
•
Veillez à ce que le robot reste dans le champ en cas d'erreur de navigation. Pendant le
fonctionnement en automatique, si le robot atteint la clôture virtuelle, constituée de lignes droites
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Version 1.2 – décembre 2021
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