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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
8.5
Contrôle de maintenance préventive sur le système de sécurité
Le système de sécurité du robot est conçu pour une durée de vie d'au moins 30 ans s'il est correctement
entretenu. La maintenance du système de sécurité du robot doit être effectuée uniquement par des
professionnels formés.
Le système de sécurité répond aux exigences du Niveau de performance D, catégorie 2.
L'API fonctionne comme l'OTE dans le circuit de test de la catégorie 2.
Veuillez vous référer à l'annexe A pour les schémas de câblage électrique.
Assurez-vous de suivre les directives lors des travaux de maintenance. En cas de doute, veuillez demander
conseil à votre revendeur local avant de commencer le travail d'entretien / de maintenance.
Souvenez-vous de toujours suivre les consignes de sécurité lors des inspections ou de la maintenance
et des travaux d'entretien sur le robot. Toujours mettre le robot en mode manuel et désactiver les deux
sources d'énergie avant d'entrer dans le robot.
Tâche
Vérifiez l'absence de
dommages généraux sur le
robot et en particulier sur le
système de sécurité.
Vérifier l'absence de
dommages sur les témoins
lumineux.
Vérifier l'absence de
dommages sur le signal
sonore.
Contrôle de la tension du
câble de sécurité.
Système de sécurité.
Type
Contrôle
visuel
Contrôle
visuel
Contrôle
sonore
Contrôle
visuel
Contrôle
visuel
Consultez votre revendeur local si vous constatez
des dégâts sur le système de sécurité.
Remplacez immédiatement en cas de dégâts.
Remplacez immédiatement en cas de dégâts.
Le robot demandera automatiquement un contrôle
de routine du signal sonore à intervalles de 2
semaines. Assurez-vous de suivre les instructions
sur l'IHM.
Vérifiez que la tension du câble de sécurité est
acceptable et pas trop proche des points de
commutation des deux interrupteurs à câble.
Réglez la tension du câble sur chaque interrupteur à
câble si nécessaire, à l'aide d'une clé de 10 mm.
Activez individuellement les deux interrupteurs à
câble d'urgence et le bouton-poussoir d'urgence
pour tester le système de sécurité.
Effectuez un test séparé de chaque interrupteur
pour vérifier son bon fonctionnement.
Le robot demandera automatiquement un contrôle
de routine du signal sonore à intervalles
semestriels. Assurez-vous de suivre les instructions
sur l'IHM.
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Version 1.2 – décembre 2021
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