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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
5 Préparation et mise en service
Lors de la mise en service d'un nouveau robot, un ou plusieurs champ(s) doivent être délimités avant le
début de l'exploitation du robot. Pour que le robot se déplace dans une zone spécifique, les points d'angle
doivent être définis et les autres données du champ doivent être enregistrées dans la mémoire du robot.
Une seule définition de champ est nécessaire pour chaque champ, étant donné que les données sont
enregistrées dans le robot pour une utilisation ultérieure. Vous pouvez enregistrer 20 champs au maximum.
Assurez-vous que les batteries sont complètement chargées avant de démarrer la définition du champ et la
première exploitation.
En option, vous pouvez placer le robot à l'extérieur 24 heures avant la mise en service si les conditions
météorologiques le permettent. Ainsi, le robot chargera ses batteries pendant la journée à l'aide des
panneaux solaires.
5.1
Délimitation du champ et obstacles
La délimitation du champ est réalisée à partir du panneau IHM du robot pendant que le robot est déplacé
physiquement à chaque angle du champ.
Les instructions suivantes doivent être suivies avec attention pendant la délimitation du champ :
1. Assurez-vous que les batteries du robot sont suffisamment chargées avant de commencer
(minimum 25,5 V).
2. Avant de marquer les points d'angle, un emplacement de champ doit être sélectionné dans l'IHM et
il doit recevoir un nom de champ. Utilisez un nom de champ facile à identifier, à mémoriser et qui se
distingue des autres champs.
3. Tous les points d'angle doivent être définis dans une seule suite chronologique continue tout autour
du bord extérieur du champ.
4. La position physique du GPS avant sur le robot est utilisée pour définir un point d'angle. C'est
pourquoi il est important de disposer le robot de façon à ce que le GPS avant soit situé dans le point
d'angle souhaité, aussi près que possible du bord extérieur du champ, tout en restant à l'intérieur
d'un sillon de charrue, d'arbres, ou d'autres obstacles.
Le robot va créer une zone de sécurité à l'intérieur des lignes extérieures des points d'angle
physiques du champ. Cette zone est utilisée pour tourner, étant donné que, dans la plupart des cas,
la roue avant sort des zones couvertes par le robot lors de la rotation.
La largeur de la zone de sécurité dépendra de la largeur de travail du robot, étant donné que le robot
aura toujours besoin du même espace pour tourner grâce à la technologie de rotation zéro.
Pour une mise en service en sécurité du robot, effectuez un contrôle de sécurité complet de la zone à
couvrir par le robot, y compris les points suivants :
•
Assurez-vous qu'aucune route, allée, aucun sentier ne traverse la zone à couvrir par le robot.
•
Soyez particulièrement attentif lors de la mise en service à proximité de voies publiques. Conservez
une distance adaptée entre la route et les points d'angle pendant la délimitation du champ.
•
Assurez-vous de maintenir une distance adaptée par rapport aux collines, fossés etc. pendant la
délimitation des champs.
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Version 1.2 – décembre 2021
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