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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Erreur
Erreur de bras de
sarclage
Robot bloqué
Guide
Si le robot s'est arrêté à cause d'erreurs sur le bras de sarclage, effectuez les
points suivants :
Effectuez un contrôler visuel de l'extérieur du câble de sécurité. Si des
objets sont détectés, coupez l'alimentation et passez à l'étape 2. Si aucun
objet n'est détecté, alors passez à l'étape 4.
Passez le robot en mode Manuel I sur l'IHM.
Avant de travailler à l'intérieur du câble de sécurité, l'alimentation
doit être coupée dans l'ordre suivant : 1. Désactivez les panneaux
solaires avec l'interrupteur situé en dessous. 2. Désactivez l'interrupteur
principal à gauche sur le panneau de commande principal. Attention :
lorsque l'alimentation est activée, le panneau de commande principal doit
être allumé d'abord, sinon les panneaux solaires ne chargeront pas les
batteries.
Retirez tout objet étranger ou tout obstacle.
Une fois le problème identifié et réglé, le robot peut être redémarré.
Debout à l'extérieur du câble de sécurité, tournez l'interrupteur principal à
gauche sur le panneau de commande principal, puis activez les panneaux
solaires. Réinitialiser le câble de sécurité et les arrêts d'urgence si
nécessaire.
Effectuez un test de fonctionnement manuel pour vérifier le
fonctionnement du bras de sarclage.
Allez à la page 4.3 Test de fonctionnement manuel dans l'IHM.
Sélectionnez l'outil correspondant et Activer le test de fonctionnement.
Réglez la puissance de sortie à 50 et activez le moteur de sarclage. Si le
moteur n'effectue pas un mouvement complet, stoppez le test de
fonctionnement manuel et passez à l'étape 5.
Allez à la page 4.1.2.2 Paramètres de l'outil de sarclage – Avancés, et
faites un contrôle de l'embrayage. Tous les moteurs ne doivent pas se
déplacer complètement vers l'extérieur puis vers l'intérieur. Si un contrôle
d'embrayage est un échec, il faut effectuer un contrôle visuel du moteur
concerné. L'alimentation doit être coupée selon l'étape 2, puis il faut
vérifier manuellement que le bras de sarclage peut se déplacer
complètement vers l'extérieur et l'intérieur. Si l'amplitude est complète,
réactivez le robot. Quand le robot démarre, il effectue un contrôle de
l'embrayage. Si ce n'est pas le cas, veuillez contacter votre revendeur.
Si le robot s'arrête à cause d'une alarme « Bloqué », les points suivants doivent
être vérifiés.
Contrôlez visuellement le robot dans le champ, et en particulier les
fondrières, les grosses pierres, ou les autres obstacles qui empêchent le
robot d'avancer.
Avant d'effectuer un travail physique sur le robot ou un contrôle à
proximité, passez en mode d'exploitation Manuel sur l'IHM.
Contrôlez l'absence de corps étrangers ou emmêlés dans les moteurs de
propulsion et les engrenages. Si un objet est identifié, passez à l'étape 5.
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Version 1.2 – décembre 2021
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