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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
virtuelles entre les coins du champ, la machine s'arrêtera, les freins seront activés et bloqueront
les mouvements du robot. Un message d'erreur « Out of Field » (Hors champ) sera affiché sur
l'IHM.
5. Arrêt du déplacement ou du fonctionnement si la vitesse prévue ne peut pas être atteinte ou
si elle est trop élevée, dont l'utilité est :
•
Arrêt du déplacement ou du fonctionnement et message à l'utilisateur si le robot s'est arrêté
suite à un défaut de propulsion.
•
Arrêt du déplacement ou du fonctionnement et message à l'utilisateur si le robot a atteint une
vitesse moyenne de déplacement trop élevée (supérieure à 1000 m/h).
La vitesse de déplacement de la machine est un facteur essentiel pour le choix des dispositifs de
sécurité, et c'est précisément pourquoi il n'est pas nécessaire d'utiliser des scanners de distance ou des
appareils similaires.
Les interrupteurs de sécurité sur le robot sont représentés sur la figure ci-dessous selon la liste ci-dessus.
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Version 1.2 – décembre 2021
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