Table des Matières
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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Étape
Description
Déplacez le robot dans le premier point d'angle du champ, le GPS avant situé
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à la limite du champ. Quand il est en place, appuyez sur « Save Corner Point
(Enregistrer point d'angle) ».
Puis déplacez le robot vers le point d'angle suivant suivant les instructions sur
l'IHM. Le point d'angle 1 servira de point de référence. Continuez à définir les
angles l'un après l'autre en déplaçant physiquement le robot vers le point
d'angle suivant, et en les enregistrant par une pression sur le bouton « Save
Corner Point (Enregistrer point d'angle) «. Le nombre à droite du bouton
s'incrémentera avec chaque angle.
Quand le robot est situé au point d'angle de référence souhaité, n'oubliez
pas d'appuyer sur « Set Reference (Créer référence) ». Ce point avec le point
d'angle 1 représentera la ligne de référence. Les passes seront toujours
parallèles à la ligne de référence.
Une fois tous les points d'angle enregistrés, rendez-vous sur la page suivante
à l'aide de la flèche dans le coin supérieur droit. (ceci apparaît quand la
référence a été définie)
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Version 1.2 – décembre 2021
Page IHM
3.1.2
Délimitation du
champ 3
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