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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
11 Dépannage
Pendant l'utilisation normale, le robot informera l'utilisateur des erreurs d'exploitation par le synoptique
« Activité » en page : 1. Home Auto ou 5. Liste des événements et 5.1 Historique des événements dans
l'IHM.
Selon l'événement ou l'alarme, l'utilisateur peut être invité à réinitialiser ou à corriger la cause de l'erreur.
Erreur
Erreur de semis
Guide
Si le robot s'est arrêté à cause d'une erreur de semis, vérifiez les points suivants,
dans l'ordre de priorité.
Avant de travailler à l'intérieur du câble de sécurité, l'alimentation doit être
coupée dans l'ordre suivant : 1. Désactivez les panneaux solaires avec
l'interrupteur situé en dessous. 2. Désactivez l'interrupteur principal à gauche sur
le panneau de commande principal. Attention : lorsque l'alimentation est activée,
le panneau de commande principal doit être allumé d'abord, sinon les panneaux
solaires ne chargeront pas les batteries.
Ouvrez les panneaux solaires pour accéder facilement à l'outil de semis et aux
boîtes de semences.
1. Sur l'IHM, identifiez l'outil de semis concerné par l'alarme. Si l'alarme est
liée à un capteur de semences poussiéreux, nettoyez le capteur à partir
de la sortie de semences de la vanne de semis, à l'aide d'un tissu doux
qui ne peut pas rayer la surface du capteur de luminosité.
2. Vérifiez la présence de semences dans tous les boîtes de semences.
3. Vérifiez que la sortie de chaque boîte de semence est correctement
insérée dans les entonnoirs de semences.
4. Vérifiez si la vanne de semis est bloquée ou si un corps étranger
empêche la vanne de fonctionner. Si c'est le cas, ces obstacles doivent
être retirés.
Une fois le problème identifié et résolu, fermez le dessus des panneaux solaires
et, quand vous êtes debout à l'extérieur du câble de sécurité, tournez
l'interrupteur principal à gauche sur le panneau de commande principal, puis
activez les panneaux solaires.
Réinitialiser le câble de sécurité et les arrêts d'urgence si nécessaire.
Pour rétablir l'alimentation après avoir tourné l'interrupteur principal, vous devez
appuyer et maintenir enfoncé le bouton d'arrêt sur le panneau de commande
pendant 15 secondes env. jusqu'à ce que l'IHM s'allume. Le bouton d'arrêt
s'allume quand il est enfoncé.
Il est recommandé d'effectuer un test de fonctionnement manuel pour vérifier que
le problème a été résolu. Allez à la page 4.3 Test de fonctionnement manuel
dans l'IHM. Sélectionnez l'outil correspondant et Activer le test de fonctionnement.
Puis effectuez le test suivant.
1. Activez la vanne de semis en appuyant dessus et en la relâchant 3 à 5
fois.
La vanne de semis doit faire un clic à chaque fois qu'elle est activée et
désactivée, sinon elle pourrait être coincée en position ouverte ou
bloquée.
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Version 1.2 – décembre 2021
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