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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Réglages possibles
Réglage du chevauchement du
sarclage
6.10 Redémarrage après un arrêt involontaire
Si pour une raison quelconque, un seuil d'alarme est atteint ou si une panne se produit, le robot s'arrêtera et
avertira l'utilisateur si cette fonction a été activée. Pour des raisons de sécurité, il n'est pas possible de
réinitialiser le système de sécurité à distance, donc si le câble de sécurité ou un arrêt d'urgence a été activé,
l'utilisateur doit réinitialiser le système de sécurité manuellement sur le robot, puis le robot pourra être
redémarré.
Si l'arrêt est provoqué par une alarme en lien avec un outil, par ex. si un seuil est atteint, cette alarme peut
être réinitialisée à distance et le robot pourra être redémarré. S'il y a une vrai panne, le robot s'arrêtera
quand le seuil sera atteint à nouveau. Si une panne se produit deux fois ou plus, l'utilisateur devra trouver
une solution physique.
Sur l'IHM, l'utilisateur peut trouver des informations au sujet des alarmes sur les pages 1. Home Auto, 5.
Liste d'événements et 5.1 Historique des événements.
L'utilisateur doit évaluer activement les alarmes avant de les réinitialiser et de reprendre l'exploitation.
S'il y a une panne physique ou électrique sur le robot, la panne doit être réparée avant de redémarrer le
robot en mode Fortement Automatisé. Pour l'assistance au dépannage, voir le chapitre 11 Dépannage.
6.11 Réglages en usine et sauvegarde
Dans l'IHM, il est possible de rétablir les réglages d'usine pour les paramètres essentiels. Les pages
suivantes comportent une fonction de rétablissement liée aux réglages spécifiques sur la page :
•
4.1.2.1 Paramètres de l'outil de sarclage – bases
La délimitation du champ et les données essentielles sont envoyées à un serveur FarmDroid à chaque fois
qu'elles sont enregistrées. Si des données essentielles sont perdues ou effacées dans le robot, elles
peuvent la plupart du temps être recréées par l'équipe de maintenance FarmDroid.
Vous trouverez ci-dessous les réglages d'usine standard pour le robot mécanique et le réglage de l'outil :
Distance de la
remorque
25 cm
22,5 cm
*Ce réglage se trouve en page 4.1.3 – Réglage de propulsion et de fonctionnement
Veuillez consulter votre revendeur local en cas de réglages non standard.
Méch.
Élec.
Outil – Semis
Outil – Sarclage
500 mm
500 mm
Marque de semis
Marque de sarclage
450 mm
450 mm
Marque de semis
Marque de sarclage
Remarque
Le ressort peut aussi être réglé sur le bras tendeur, plus
le ressort est déplacé vers le bas, plus la tension sera
appliquée sur la roue avant, tout en maintenant une
pression relativement égale sur la roue arrière, selon
l'emplacement du ressort dans les trous de la remorque.
Ce réglage permet d'ajuster le point d'abaissement de
l'attelage au début de chaque passe, ainsi que le point de
levage à la fin de chaque passe. Ceci permet de régler le
chevauchement entre les passes / les tournières pour adapter
le schéma de sarclage souhaité aux intersections des passes.
Distance de la roue
arrière
196 cm, c'est-à-dire
le trou le plus à
l'extérieur
176 cm, c'est-à-dire
le trou central
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Version 1.2 – décembre 2021
Largeur de
travail
3 m*
2,7 m*
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