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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Version 1.2 – décembre 2021
1.7
Objet, structure et fonction du robot
Le robot est un robot de champ Fortement Automatisé dont le but est l'ensemencement et le sarclage de récoltes en
rangées. Il est conçu pour fonctionner automatiquement sans surveillance dans des champs privés pendant les saisons
de récolte respectives.
Le robot fonctionne avec des batteries chargées par des panneaux solaires. La machine peut être commandée à l'aide
du panneau de commande à l'arrière du robot ou avec l'application FarmDroid. Le robot se déplace lentement et
fonctionne quand les batteries sont suffisamment chargées. Selon les conditions météorologiques, le robot peut
fonctionner 24 heures sur 24 pendant les périodes ensoleillées. À d'autres moments, le robot s'arrête quand les batteries
sont vides et redémarre automatiquement quand les panneaux solaires fournissent à nouveau de l'énergie, s'il est resté
en mode Fortement Automatisé. Avant de redémarrer automatiquement, le robot émettra un signal d'avertissement pour
avertir les gens aux alentours.
Le robot a deux roues motrices et une roulette pivotante à l'avant. Le robot se déplace en changeant de vitesse et / ou
de sens de rotation des roues arrière, ce qui fait tourner le robot. En plus, les roues arrière peuvent tourner pour
compenser le dérapage sur des pentes.
L'outil comprend 12 remorques suspendues individuellement pour travailler la terre de manière indépendante. Une série
configurable de remorques est équipée uniquement avec le matériel d'ensemencement passif, tandis que les autres sont
équipées à la fois du matériel d'ensemencement et de sarclage, et de l'électronique associé. Les remorques peuvent
être levées à l'aide de deux actionneurs, qui peuvent aussi appliquer une force sur les remorques quand elles travaillent
la terre, en tendant les ressorts à l'avant.
Le haut des panneaux solaires peut être incliné, et ils sont maintenus par deux ressorts à gaz. Ceci facilite le
chargement de la machine avec les semences, ainsi que les travaux d'entretien et de maintenance.
Le panneaux solaire doit toujours être fermé pendant l'exploitation.
Les figures ci-dessous présentent les pièces utiles avec des références à leur nom et leur fonction.
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