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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Le tableau ci-dessous résume les étapes nécessaires pour définir un nouveau champ, y compris la
référence à la page IHM correspondante.
Étape
Description
Terminez les tâches préparatoires, y compris la lecture de ce manuel et le
1
transport du robot vers le champ souhaité.
Il est recommandé de transporter le robot dans le champ à l'aide d'un tracteur
et du support de champ, ou en alternative la plateforme de transport sur route.
Deux règles doivent être respectées par l'utilisateur lors de la définition d'un
champ :
1. Pas d'obstacle au point d'angle 1, étant donné qu'il sert de référence
pour le reste du champ.
2. La distance entre le pont d'angle 1 et le second et dernier point
d'angle, respectivement, doit être suffisante pour éviter que les points
ne s'annulent entre eux.
Sur la figure ci-dessus, à gauche, la distance entre les points 1 et 2
combinés avec l'angle fait que les deux angles s'annulent et deviennent un
point à l'intérieur de la tournière. Ceci n'est pas autorisé autour du point
d'angle 1, c'est pourquoi la distance doit être augmentée ou le point
d'angle 1 doit être placé à un autre endroit.
Dans la structure racine de l'IHM, rendez-vous en page 3 Délimitation du
2
champ et cliquez sur le bouton « Field Setup (Délimitation du champ) «.
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Version 1.2 – décembre 2021
Page IHM
N/A
3 Délimitation
du champ
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