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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
Avant de passer en mode Fortement Automatisé, l'utilisateur doit contrôler le robot mécaniquement
pour s'assurer que le système de sécurité est totalement fonctionnel.
6.3
Surveillance et exploitation à distance
Quand le robot est en mode Fortement Automatisé, il est possible de l'exploiter via l'application utilisateur
FarmDroid. À partir de l'application, il est possible de voir le statut de l'exploitation en cours, et d'effectuer
des opérations basiques, comme « Start » (Démarrage) ou « Stop » (Arrêt). L'exploitation simple à distance
présuppose que l'utilisateur ait réglé physiquement le robot en mode Fortement Automatisé.
Il n'est pas possible de basculer entre les modes Manuel et Fortement Automatisé à partir de
l'application utilisateur FarmDroid. Pour des raisons de sécurité, ceci peut être effectué uniquement sur le
robot.
6.4
Protection contre la surcharge de la propulsion du robot
Le système de propulsion est protégé contre la surcharge. En cas de charge anormalement élevée, le robot
réduira progressivement sa vitesse à 350 m/h si nécessaire, limitant ainsi la charge à un niveau acceptable.
Le robot augmentera automatiquement la vitesse si la charge diminue. Quand la fonction est active, elle est
affichée sur l'écran d'accueil de l'IHM.
Les conditions dans le champ, comme l'humidité, les cailloux et les pentes, influenceront la charge sur le
système de propulsion. Les pentes, et en particulier les pentes latérales, augmenteront la charge par rapport
à des zones planes. Les pentes latérales provoqueront une répartition inégale de la charge entre les côtés
gauche et droit. Pour réduire cette charge, la vitesse diminue automatiquement et provisoirement jusqu'à ce
que la charge soit à nouveau acceptable.
Pour éviter une charge excessive sur le système de propulsion, les utilisateurs doivent veiller à
travailler selon les caractéristiques techniques du robot en termes de poids et de pentes.
6.5
Contrôleur Auto Load
Si la charge élevée persiste même si la protection contre la surcharge de la propulsion a réduit la vitesse, et
si le contrôleur Auto Load est activé, il réduira la pression sur les remorques et les outils de travail de la terre
en remontant graduellement l'attelage jusqu'à ce que la charge soit à un niveau acceptable. Si la charge
continue à augmenter, le robot s'arrêtera et émettra un signal.
La fonction du contrôleur Auto Load est activée uniquement si la vitesse du robot a été réduite à 350 m/h par
la fonction de protection contre la surcharge, et si la charge est encore trop élevée. Quand la charge
diminue, l'attelage appliquera à nouveau la pression sur les remorques au niveau prédéfini et la vitesse de
propulsion sera augmentée vers le niveau prédéfini.
Si le contrôleur Auto Load est désactivé, le robot s'arrêtera et enverra un message d'alerte si la charge reste
trop élevée après réduction de la vitesse de propulsion à 350 m/h.
Le contrôleur Auto Load peut être activé / désactivé dans l'IHM à la page : 4.1.3 Réglages de
fonctionnement
6.6
Remplacement et charge des batteries
Le robot est équipé de deux batteries de 24 V, 120 Ah au lithium. Les batteries sont reliées au robot par des
connecteurs enfichables.
de processus qui atteint un seuil prédéfini ou un dysfonctionnement de
système ou de composant.
Une action de l'utilisateur est nécessaire pour reprendre l'exploitation.
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Version 1.2 – décembre 2021
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