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Manuel de l'utilisateur, FD20 v2.3
6 Exploitation quotidienne
L'exploitation quotidienne est réalisée à partir du panneau de commande sur le robot ou à l'aide des option
de commande à distance. Deux modes d'exploitation sont disponibles, Manuel et Fortement Automatisé. Il
est possible de basculer entre ces deux modes d'exploitation uniquement dans l'IHM ou sur le robot, et pour
des raisons de sécurité, le mot de passe de l'opérateur est nécessaire pour cela. Le mot de passe est actif
pendant 1 minute après la saisie, c.-à-d. si davantage de temps s'est écoulé, le mot de passe devra être
saisi à nouveau. Ces modes sont présentés en détail ci-dessous.
6.1
Exploitation manuelle
La fonction d'exploitation manuelle est utilisée fondamentalement pour déplacer le robot à la ferme, dans le
champ ou pour placer le robot à un emplacement précis de départ.
L'exploitation manuelle ne nécessite pas de GPS ou de connexion de données. Il faut seulement que
les fonctions de sécurité soient totalement opérationnelles.
En exploitation manuelle, il est possible de déplacer le robot à l'aide du joystick sur le panneau de
commande. La vitesse peut être basculée entre basse et haute en choisissant respectivement Tortue ou
Lièvre respectivement, sur la page d'accueil de l'IHM. Les autres outils du robot peuvent être pilotés à partir
de l'IHM sur le panneau de commande.
Le mode d'exploitation manuel est également utilisé pendant la maintenance ou le dépannage de la
machine, étant donné que ce mode permet de tester individuellement les composants de la machine.
Veillez à toujours couper les deux alimentations électriques avant de commencer tout travail à
l'intérieur du câble de sécurité.
6.2
Exploitation Fortement Automatisée
Le mode d'exploitation Fortement Automatisée est le mode le plus utilisé. Quand ce mode est choisi, le robot
peut être démarré et arrêté uniquement à l'aide du panneau de commande, ou bien à partir de l'application
utilisateur FarmDroid. Aucune autre pièce de la machine ne peut être commandée manuellement en mode
Fortement Automatisé. Cependant il est possible de lire des informations, par ex. sur l'IHM page « 2.
Informations générales », où les données opérationnelles les plus utiles sont disponibles.
Vous n'avez pas le droit de procéder à des réglages mécaniques ou à toute autre intervention sur la
machine en mode Fortement Automatisé. Avant le début de travaux mécaniques, le robot doit toujours être
arrêté, l'exploitation manuelle sélectionnée et le robot sécurisé.
Le mode Automatique comporte quatre sous-états clairement signalés par une couleur sur l'IHM :
En fonctionnement –
Mode Fortement
Automatisé [vert]
En pause – Mode
Fortement Automatisé
[vert]
Sélectionné – Mode
Fortement Automatisé
[ambrée]
Erreur – Mode Fortement
Automatisé [rouge]
Le robot fonctionne en mode Fortement Automatisé, c.-à-d. qu'il se déplace
dans le champ et qu'il effectue un travail.
Le robot est en mode Fortement Automatisé, cependant l'exploitation a été
suspendue temporairement. Ceci peut être dû à une charge de batteries
faible ou un défaut de signal GPS-RTK. Quand les batteries sont
suffisamment chargées par les panneaux solaires, et / ou le signal GPS-RTK
est disponible, le robot émettra un signal sonore et recommencera à
fonctionner.
Le mode Fortement Automatisé a été sélectionné à partir de l'IHM, mais
l'utilisateur n'a pas donné au robot le signal de démarrage à partir de l'IHM,
ou de l'application utilisateur FarmDroid.
Une erreur s'est produite en mode Fortement Automatisé, et le robot s'est
arrêtée. L'erreur peut être une activation du système de sécurité, une valeur
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Version 1.2 – décembre 2021
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