SAEx 07.2
Raccordement électrique
Cheminement des
câbles prescrit conforme
à la CEM :
Câble de bus de terrain
6.2.
Vue d ensemble de raccordements électriques AUMA
30
SAEx 16.2/SAREx 07.2
Utiliser des câbles de connexion, presse-étoupes, brides réductrices, bouchons
à une température minimum de +80 °C.
Pour éviter de la corrosion de contact, nous recommandons l'utilisation de frein
filet pour presse-étoupes et bouchons faits en métal.
Pour les câbles de liaison exposés à des rayons UV (p.ex. à l'extérieur), utiliser
des câbles résistants aux UV.
Utiliser des câbles blindés pour raccorder les transmetteurs de position.
Les câbles signaux et de bus de terrain sont sensibles aux interférences. Les câbles
de puissance sont susceptibles d'émettre des interférences perturbatrices.
Les câbles sensibles aux interférences et les câbles perturbateurs doivent être
installés à distance maximale possible.
La résistance aux interférences des câbles de signal et bus de terrain s'accroît
lorsque ces câbles sont installés à proximité du potentiel de la terre.
Eviter d'utiliser de longs câbles et veiller au cheminement dans des endroits à
faibles perturbations.
Eviter des cheminements parallèles à courte distance de câbles sensibles aux
interférences et des câbles perturbateurs.
Tableau 17 :
Câbles recommandés
Pour le câblage Modbus, il ne faut utiliser que des câbles répondant aux spécifications des directives
EIA-485.
Impédance d'ondes
Capacité du câble
Diamètre de fil
Section du fil
Résistance de boucle
Blindage
Respecter avant l installation :
Relier un nombre maximum de 32 appareils par segment.
Si un nombre supérieur d'appareils doit être connecté :
-
Relier plusieurs segments en utilisant des répéteurs.
Pour l'installation des câbles de bus de terrain, respecter une distance de 20
cm minimum par rapport à d'autres câbles.
Si possible, installer les câbles de bus de terrain dans un chemin de câble sé-
paré, conductible et mis à la terre.
Il faut éliminer toute différence de potentiel entre les différents appareils sur le
bus de terrain (effectuer une compensation de potentiel).
Tableau 18 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de ligne
Vitesse de communica-
Longueur maxi. de câble (longueur de
tion (kbit/s)
segment) sans répéteur
9,6
115,2
1 200 m
Tableau 19 : Vitesse de transmission/longueur de câble pour topologie de boucle
Vitesse de communica-
Longueur maxi. entre les servomoteurs
tion (kbit/s)
(sans répéteur)
9,6
115,2
1 200 m
La section ci-dessous fournit une vue d'ensemble des différentes raccordements
électriques, décrits dans les chapitres suivants.
SAREx 16.2 Bloc de commande : électromécanique
ACExC 01.2 Intrusive Modbus RTU
135 à 165 Ohm, pour une fréquence de mesure entre 3 et 20 MHz
< 30 pF par mètre
> 0,64 mm
> 0,34 mm², correspond à AWG 22
< 110 Ohm par km
Tresse de blindage en CU ou câble tressé et film blindé
Longueur de câble possible avec répé-
teurs (longueur de réseau total) :
Env. 10 km
Longueur maxi. des câbles de la
boucle redondante
Env. 290 km