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Modules régulateurs ⋅ Modules complé-
mentaires
Les modules régulateurs sont embrochables dans les postes de
commande types 3431 et 3432. Les connecteurs du module
régulateur sont introduits dans les connecteurs auto-obturants
du poste de commande et maintenus par une seule vis.
Les modules régulateurs de procédés type 3433 possèdent 4
soufflets placés en croix. Le gain proportionnel K
mécaniquement. En exécution standard, ils sont prévus pour K
= 0,2 à 20 et peuvent être livrés sur demande pour un K
à 40.
Le module régulateur PI type 3433-2
le réglage du temps d'intégrale entre 0,03 et 50 min.
Le module régulateur P type 3433-1 correspond au module
régulateur type 3433-2. Toutefois, un réglage du point de
travail remplace la restriction T
Le module régulateur PID type 3433-3
3433-2 et le module régulateur PD type 3433-4 au type
3433-1. Ces deux modules comportent en plus un élément de
dérivation qui élabore la dérivée du signal de mesure x. Cet
élément a le rôle d'amplificateur qui fait varier le signal de sortie
d'environ 10 fois la valeur du déséquilibre et a un temps de
dérivée de 0,01 à 10 min. réglable sur la restriction T
Le module régulateur P/PI type 3433-5 avec commutateur P/PI
peut être utilisé soit en tant que régulateur P avec point de travail
réglable, soit en tant que régulateur PI. Sa conception corres-
pond à celles des modules PI et P.
Le module régulateur PD/PID type 3433-6 avec commutateur
PD/PID peut être utilisé pour les régulations PD ou PID.
Le module régulateur P type 3433-9 avec point de travail
fonction de la consigne correspond au module régulateur P type
3433-1. Sur cette exécution, le point de travail se déplace
proportionnellement à la consigne w.
Les modules complémentaires type 3437 peuvent être utilisés
uniquement avec les modules régulateurs type 3433 lorsqu'ils
ne sont pas équipés de convertisseur type 6112.
Le limiteur de signal type 3437-1 sert à la limitation haute et
basse du signal de sortie y
, de la pression d'intégrale (raccord
A
R) ou de la grandeur directrice w.
Le sélecteur d'action type 3437-2 est utilisé pour modifier
l'action du régulateur PI ou PID en P ou PD lorsque l'écart de
réglage dépasse la valeur du seuil préréglée.
Le commutateur manu-auto sans à-coups type 3437-3 sert à
la commutation sans à-coups de fonctionnement manuel à
fonctionnement automatique.
Détails, voir feuille technique T 7040 FR.
Les modules régulateurs économiques type 3434 sont équipés
d'un comparateur fonctionnant selon le principe de la compen-
sation de forces. Le gain proportionnel K
restriction dans la plage de 1 à 20.
Le module régulateur PI type 3434-2 a une restriction Tn pour
0,05 à 20 min.
Le module régulateur P type 3434-1 correspond au type
3434-2, mais comporte à la place de la restriction T
de travail fixé à 0,6 bar.
Détails, voir feuille technique T 7041 FR.
1)
Au choix, avec limitation maximale d'intégrale.
7
est réglé
p
= 0,4
p
1)
a une restriction T
pour
n
.
n
1)
correspond au type
.
d
est réglable sur une
p
un point
n
p
Module régulateur PI type 3433-2
Module régulateur PID type 3433-3
Module régulateur P/PI type 3433-5
R
w
Z
y
A
S
x
Module régulateur P/PI type 3434-2
Fig. 6 ⋅ Modules régulateurs type 3433-.../3434-...,
schémas de fonctionnement
K
A
p
T
n
T 7030 FR
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