Table des Matières
Publicité
INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
13. Caractéristiques techniques
13.1 Données de base
Mors de sécurité intégrés
Entraînement
Course par mors, réglable [mm]
Force de préhension nominale [N] *
Force de préhension min.
Force de préhension max.
Transmission de force
Auto-maintien
Masse admissible par mors de préhension [kg]
Longueur max. des mors de préhension (longueur du doigt) [mm]
Vitesse de déplacement max. par mors de préhension [mm/s]
Précision de répétition ± [mm]
Température de service min/max.
Principes de protection selon ISO/TS 15066
Type de protection selon CEI 60529
*
selon le profil de déplacement, la hauteur de point de préhension et la rigidité des doigts de préhension ou du matériel de
préhension
**
limitation mécanique de la force de préhension par des mors de sécurité
avec mors de sécurité
55,0
17,5
AVERTISSEMENT :
Un dépassement de la longueur autorisée des doigts de préhension peut entraîner des couples accrus dans les
mors de sécurité pouvant résulter en une augmentation des forces de friction.
► Couples accrus Forces de déclenchement accrues Risque de blessure
13.2 Forces et couples
Fa [N]
Mx [Nm]
My [Nm]
Mr [Nm]
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
[N]
[N]
[°C]
HRC-01-xxxxxx
Collaborative
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
HRC-01-xxxxxx
Collaborative
Oui
120
80
<140 **
Roue à denture hélicoïdale/Engrenage à vis sans fin
0,3
55
tous remplis
HRC-01-xxxxxx
500
35
35
35
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
●
HRC-01-xxxxxx
Coopérative
Non
Moteur BLDC
60
750
80
950
Mécanique
0,25
100
60
0,05
de +5 à +50
-
IP40
HRC-01-xxxxxx
Coopérative
sans mors de sécurité
100,0
www.zimmer-group.de
●
27
Publicité
Table des Matières
