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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
7. Données de processus d'IO-Link-Master à la pince (données PDU)
7.1 Paramètre « ControlWord »
Structure du « ControlWord » :
Bit 15
Error
Octet 1
Reset
Bit 7
Octet 0
Adjust
Remarque :
Dans le paramètre « ControlWord », un seul bit peut être activé à la fois.
Seules les valeurs répertoriées dans le tableau ci-après sont valides.
Datatransfer
WritePDU
Teach
Adjust
MoveToWork
MoveToBase
Error Reset
Bit 0 :
Bit 1 :
Bit 2 :
Bit 3 :
INFORMATIONS :
Ceci fonctionne uniquement si aucun « 0 » n'est transféré dans le numéro de pièce à usiner !
Bit 7 :
INFORMATIONS :
Pour plus d'informations sur l'utilisation du bit « Adjust », se reporter au chapitre « Positions finales
Bit 8 :
Bit 9 :
Bit 15 : Ce bit permet d'acquitter toutes les erreurs réinitialisables et ainsi de les réinitialiser.
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
Plage de valeurs :
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
Bit 14
Bit 13
Bit 12
Bit 11
-
-
-
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
-
-
-
Teach
« Data transfer »
Si ce bit est activé, la pince applique les données transférées dans les données de processus
(« WorkpieceNo » = 0) ou les données définies dans les jeux de données relatives aux pièces à usiner
(« WorkpieceNo » = de 1 à 32) comme jeu de données actif.
« WritePDU »
L'activation de ce bit indique à la pince qu'elle doit écrire les données de processus actuelles dans la
formule d'outil sélectionnée.
« ResetDirectionFlag »
L'activation de ce bit signale à la pince que l'indicateur de direction doit être réinitialisé. Il est ainsi
possible de répéter le déplacement vers une position.
Ceci s'avère judicieux aux changements de formule d'outil.
« Teach »
L'activation de ce bit indique à la pince que dans le « WorkpieceNo » sélectionné la position actuelle doit
être enregistrée en tant que « TeachPosition ».
« Adjust »
Le bit « Adjust » permet de procéder à un réajustement des positions finales des mors.
« MoveToBase »
L'activation de ce bit indique à la pince qu'elle doit se déplacer vers la « BasePosition ».
« MoveToWork » :
L'activation de ce bit indique à la pince qu'elle doit se déplacer vers la « WorkPosition ».
Pour savoir si une erreur est réinitialisable, consulter la liste des erreurs.
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
Bit 10
-
-
Bit 2
ResetDirectionFlag
« ControlWord »
UINT16
écriture
cyclique
de 0 à 65535
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
●
Bit 9
« MoveToWork »
« MoveToBase »
Bit 1
WritePDU
Datatransfer
Valeur décimale
Valeur hexadécimale
1
2
8
128
256
512
32 768
0x8000
».
www.zimmer-group.de
●
Bit 8
Bit 0
0x1
0x2
0x8
0x80
0x100
0x200
13
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