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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
17. Notions/Abréviations
Informations :
Une traduction en allemand est inhabituelle pour de nombreuses notions. Elles sont également utilisées et
comprises avec leur syntaxe anglaise dans l'espace germanophone.
ALLEMAND
ANGLAIS
Force profile
Position profile
Pre-position-force -profile
Start position
BasePosition
Point zéro
Homing position
Homing
Position actuelle
ActualPosition
TeachPosition
PositionTolerance
Vitesse
DriveVelocity
de déplacement
Force de
GripForce
préhension
Accélération
Acceleration
Décélération
Deceleration
Mode manuel
Jog mode
Avance manuelle
Jog forward
Retour manuel
Jog backward
Process Data Unit
Process Data Object
Index Service Data Unit
18. Exclusion d'erreur
► Structure intrinsèquement sûre
La fonction de sécurité est assurée par des pièces mobiles reliées entre elles par crabotage.
Aucun déclenchement indirect de la fonction de sécurité par les éléments de coupleur (capteurs ou autre)
► Technique éprouvée
Procédé conforme à la norme ISO 13949-1, annexe C, C.2 « Bonnes pratiques de l'ingénierie »
Valeur MTTF
d
Surintensité : aucun danger même à intensité max., les forces max. ont été déterminées au couple moteur max.
Endommagement de la denture : en cas de friction accrue, les mors de préhension ne bougent plus,
Endommagement du réducteur : plus de transmission de force = défaillance du côté de la sécurité
► Résistance à l'usure
Preuve lors du test d'endurance évoqué qu'une éventuelle usure n'affecte pas la fonction de sécurité
Utilisation de matériaux résistants à l'usure pour les composants relatifs à la sécurité
Matériau du mors de préhension : 16MnCr5
Matériau de la vis sans fin et de la roue à vis sans fin : 34CrAlNi7
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
Sigle
FM
PM
PFM
SP
BP
HP
AP
TP1 ... n
Pt
DV
Gf
Acc
Dec
JM
JV
JB
PDU
PDO
ISDU
= 150 ans
risque d'absence ou de réduction de développement de force - aucun danger
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
Explication
Profil de déplacement (mode d'opération) « Configuration de force de
préhension »
Force de préhension définie - adaptée pour la préhension par
adhérence de pièces à usiner
Profil de déplacement (mode d'opération) « Configuration de position »
Aucune force de préhension définie - uniquement préhension par
crabotage de pièces à usiner autorisée
Profil de déplacement (mode d'opération) « Configuration de force de
préhension avec prépositionnement »
Mode d'opération combiné
Position de départ de chaque déplacement, à choisir librement
Position de base
Point initial du diagramme Force/Parcours,
les mors de la pince sont référencés sur cette position.
Retour de la pince au point zéro
Valeur réelle actuelle de la position de la pince pendant le
déplacement
Position d'apprentissage, définition de la position de la pièce à usiner
Ce paramètre désigne la largeur de la plage dans laquelle se trouvent
la pièce et donc la position d'apprentissage
Vitesse de déplacement des mors de préhension en configuration de
position
Force de préhension en % de la force de préhension max.
Rampe d'accélération au démarrage
Rampe de décélération lors du positionnement
Mode manuel
Mode manuel dans la direction « + »
Mode manuel dans la direction «- »
Données de processus, données cycliques entrantes,
requises pour la commande de processus
Données de service, données acycliques entrantes
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
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www.zimmer-group.de
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