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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8. Données de processus de la pince vers IO-Link Master (données PDU)
8.1 Paramètre « Statusword »
Construction :
Bit 15
ControlWord
Octet 1
Error
Bit 7
GripperPLC
Octet 0
-
Bit 6 :
Bit 8 :
Bit 9 :
Bit 10 : actif lorsque la pince se trouve en « WorkPosition »
Bit 11 : actif lorsque la pince ne se trouve sur aucune position programmée
Bit 12 : ce bit est utilisé pour le transfert de données avec le Handshake.
Bit 13 : ce bit est un indicateur de direction et est actif après exécution de la dernière commande de
Bit 14 : ce bit est un indicateur de direction et est actif après exécution de la dernière commande de
Bit 15 : erreur dans la pince. Si ce bit est actif, le paramètre « Diagnosis » permet de déterminer le
INFORMATIONS :
Il est recommandé d'utiliser le « StatusWord » pour vérifier la préhension correcte de la pièce à usiner.
La tolérance de la « TeachPosition » peut être réglée dans un autre paramètre de processus.
En cas d'utilisation d'une détection de la position correcte via la position réelle, il faut tenir compte des tolérances
et des variations de la valeur lors de la programmation !
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
Plage de valeurs :
8.2 Paramètre « Diagnosis »
La valeur renvoyée dans ce paramètre correspond au code d'erreur.
(voir à ce sujet le chapitre Diagnostic d'erreurs)
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
8.3 Paramètre « ActualPosition »
La « ActualPosition » correspond à la position actuelle des mors de préhension sur la course totale.
La valeur est indiquée avec une précision de 0,01 mm.
Détails :
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
Bit 14
Bit 13
ControlWord
Data transfer
0x200
0x100
Bit 6
Bit 5
-
Actif
ce bit devient actif dès que la pince est démarrée après le démarrage à froid. Ce bit peut être utilisé
pour vérifier un Byte-Swap (échange d'octets).
actif lorsque la pince se trouve en « BasePosition »
actif lorsque la pince se trouve en « TeachPosition »
Ce bit devient actif dès que des données de la pince ont été appliquées par le paramètre
« ControlWord »=1 (DEZ).
déplacement dans la direction « BasePosition »
déplacement dans la direction « WorkPosition »
message d'erreur.
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
Bit 12
Bit 11
undefinedPosition
ok
Bit 4
Bit 3
-
-
« StatusWord »
UINT16
lecture
cyclique
de 0 à 65535
Diagnosis
UINT16
lecture
cyclique
de 0 à 65535
ActualPosition
UINT16
lecture
cyclique
de 0 à la course de mors max. de la pince
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
●
Bit 10
Bit 9
WorkPosition
TeachPosition
Bit 2
Bit 1
-
-
www.zimmer-group.de
●
Bit 8
BasePosition
Bit 0
-
20
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