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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
INFORMATIONS :
Les IO-Link Master courants, qui prennent en charge la classe de ports B, ne peuvent pas fournir une puissance
suffisante pour assurer un fonctionnement parfait de la pince. Pour assurer un fonctionnement sûr, l'alimentation
de l'actionneur (broches 2 et 5) doit être raccordée de manière séparée à une alimentation en courant.
Cette variante de raccordement est représentée ci-après .
Bus de terrain ou
PLC (SPS)
Une fois la configuration matérielle terminée et la liaison IO-Link avec la pince établie, certaines données doivent déjà être visibles
dans les données d'entrée de processus.
T outefois, certaines commandes nécessitent également un Byte-Swap (échange d'octets) pour placer ces données de
processus dans un ordre judicieux.
► Pour déterminer si un Byte-Swap est nécessaire, il est possible d'examiner le bit 6 [GripperPLCActive] dans « StatusWord ».
► Il faut pour cela déterminer si le bit 6 [GripperPLCActive] est actif dans le premier ou le deuxième octet d'état.
C e bit doit être le seul actif dans cet octet.
S i le bit 6 est actif dans le premier octet, un ByteSwap (échange d'octets) doit être appliqué.
S i le bit 6 est actif dans le deuxième octet, les octets sont déjà dans le bon ordre et il est possible de poursuivre la mise
en service.
INFORMATIONS :
Il est impératif de vérifier les données de processus.
La pince est commandée via IO-Link à l'aide des données de processus cycliques et des données de service acycliques avec un
temps de cycle de 5 ms. Pendant un cycle de communication, l'IO-Link Master envoie 8 octets à la pince et reçoit 6 octets de don-
nées de processus.
Si la pince est opérationnelle, en cas de démarrage à froid un « 1 » doit être envoyé sur le « ControlWord » pour des raisons de sécuri-
té. Ce « 1 » indique à la pince qu'elle doit appliquer les valeurs actuellement transférées dans les données de processus. La pince est
alors opérationnelle. La pince se déplace ensuite vers la position associée avec la commande correspondante dans « ControlWord »
(décimale 256 ou 512).
La pince se caractérise par un comportement bidirectionnel. Cela signifie que la pince ne peut pas se positionner d'elle-même sur
des valeurs intermédiaires. Chaque ordre de déplacement est exécuté jusqu'à la position maximale possible.
INFORMATIONS :
Voir aussi à ce sujet le chapitre « StatusWord »
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
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Pince électrique série HRC-01
Alimentation électrique externe
IO-Link Master
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
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Fax : +(0) 49 7844 9138-80
www.zimmer-group.de
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