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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
5.1.2 Montage des pinces HRC-01 (avec passage de câbles interne)
Il est inutile de démonter les pinces en vue du montage sur le robot.
1
► Positionner la plaque de raccordement
moyen de la goupille cylindrique
► Monter la plaque de raccordement sur le bras robotisé au moyen
de
vis
.
4
3
5 6 1
► Protéger la pince de toute chute
► Revisser et serrer les 3 goujons filetés
Lors du montage, les câbles
sécurité STO doivent être centrés dans les robots via les plaques de
raccordement.
Tableau des couples de serrage autorisés (sélection)
M4
2,97 N
INFORMATIONS :
Une liste complète est disponible à l'adresse
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
2
sur le bras robotisé au
1
4
2
pour IO-Link et pour la fonction de
7
M5
M6
6,03 N
10,24 N
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
► Dévisser les goujons filetés
► Retirer la plaque de raccordement
► Positionner la pince de manière à ce que les boulons de verrouillage
puissent être introduits dans les perçages correspondants de la plaque de
raccordement
.
1
Les boulons de verrouillage sont disposés de manière asymétrique sur
la plaque de raccordement inférieure
être montée sur la plaque de raccordement supérieure dans une seule
position.
M8
24,93 N
http://www.schrauben-normen.de/anziehmomente.html
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
●
2
vers le haut
1
3
1
3
. Par conséquent, la pince peut
5
7
2
M10
49,45 N
www.zimmer-group.de
●
4
6
M12
86,32 N
5
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