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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
10. Tableau des données acycliques (ISDU)
INFORMATIONS :
IO-Link distingue les données de processus cycliques (PDU) et les données de processus acycliques (ISDU).
Actuellement, l'accès aux données acycliques n'est pas particulièrement pratique avec n'importe quelle
combinaison de commande et d'IO-Link-Master, c'est pourquoi la série HRC-01 peut parfaitement être utilisée
sans données acycliques, afin de garantir au client une commande la plus aisée possible de la pince.
Index
0x64
(64)
0x41
(65)
0x42
Compteur de cycles
(66)
0x43
(67)
0x44
(68)
0x45
(69)
0x46
Compteur d'erreurs
(70)
0x100
Position actuelle
(256)
0x101
(257)
0x102
Jeu de données de
(258)
0x103
(259)
0x104
PositionTolerance
(260)
0x105
(261)
0x107
(263)
0x108
(264)
0x109
(265)
0x10A
(266)
Sauvegarder la recette de pièce à usiner :
• Les formules d'outils sont entièrement remplies via les données de processus. Cela signifie qu'aucun accès ISDU n'est requis.
• Pour sauvegarder une nouvelle formule d'outil, il faut écrire le jeu de données souhaité dans les données de processus
correspondantes et sélectionner un paramètre « WorkpieceNo. » compris entre 1 ... 31.
• Les données sont ensuite récupérées avec un « ControlWord » = 1, puis enregistrées avec un « ControlWord » = 2. Dès que les
données sont écrites dans la mémoire interne, le bit 12 du « Statusword » passe de [high] à [low]. Ensuite, il faut définir le ControlWord
sur la valeur = 1. Lorsque l'enregistrement est terminé, le bit 12 du paramètre « Statusword » (transfert de données OK) est à nouveau
réglé sur [high].
Charger les formules d'outils :
• Pour charger une formule d'outil sauvegardée, il faut en indiquer le numéro dans le paramètre « WorkpieceNo. » et appliquer cette
commande avec le « ControlWord » = 1.
• Désormais, la pince peut être déplacée uniquement avec les commandes « ControlWord » 256 (pince en direction de la BasePosition)
ou 512 (pince en direction de la WorkPosition).
• La pince a chargé la recette de pièce à usiner actuelle.
• Un accès ISDU permet de consulter le contenu d'une formule d'outil individuelle.
• Il n'est pas possible d'obtenir un aperçu des données enregistrées via les données de processus.
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
Format de don-
Nom
nées
État
UINT 16
Diagnostic
UINT 16
UINT 32
Température
UINT 16
Mot de contrôle
UINT 16
Code d'erreur
STRING
UINT 32
UINT 16
TeachPosition
UINT 16
UINT 8
pièce à usiner
DeviceMode
UINT 8
UINT 8
GripForce
UINT 8
DriveVelocity
UINT 8
BasePosition
UINT 16
ShiftPosition
UINT 16
WorkPosition
UINT 16
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
Droit d'accès
Valeurs
Lecture
de 0 à 65535
Lecture
de 0 à 65535
Lecture
de 0 à 4294967295
Lecture
de 0 à 100 °C
Lecture
de 0 à 65535
Lecture
de 1 à 32
Lecture
de 0 à 4294967295
de 0 à la course
Lecture
max. de la pince
de 0 à la course
Lecture
max. de la pince
Lecture
de 0 à 32
Lecture
de 1 à 95
Lecture
de 0 à 255
Lecture
de 1 à 130 %
Lecture
de 1 à 100 %
de 0 à la course
Lecture
max. de la pince
de 0 à la course
Lecture
max. de la pince
de 0 à la course
Lecture
max. de la pince
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
www.zimmer-group.de
●
●
Description
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Nombre de cycles
actuel
Température
actuelle
Reflet des données
de processus
Code d'erreur
actuel
Compteur d'erreurs
actuel
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
Reflet des données
de processus
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