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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
6.2.3.
Procédé de transfert de données
Toutes les données transférées à la pince et décrites dans les chapitres suivants doivent être transférées avec le procédé
« Handshake ».
INFORMATIONS :
Ce procédé est appelé « Handshake » car il permet un transfert « propre ».
Le transfert des données se fait pour ainsi dire de « main à main » entre la commande et la pince.
Procédé « HANDSHAKE »
Le transfert des données commence avec l'envoi du
La réponse de la pince doit ensuite être vérifiée via le
Le transfert des données intervient par modification des données de processus correspondantes et envoi de l'ordre
« Application des données » par le
Statusbit 12 = True
Le
« ControlWord » = 0x00
achèvent le transfert de données
Procédé « ACQUITTEMENT D'ERREUR »
Si la pince présente un défaut, le bit d'erreur est activé dans le mot d'état.
Ce défaut peut être réinitialisé par envoi du
REMARQUE :
Les erreurs ne peuvent pas toutes être réinitialisées. Il existe des erreurs pour lesquelles le message d'erreur n'est
pas réinitialisé après acquittement. L'utilisateur doit attendre que la pince réinitialise elle-même l'erreur.
Par exemple : erreur de surchauffe.
6.3 Données de processus
Il est possible de commander la pince de série HRC-01 uniquement avec les données de processus transférées au cours de chaque
cycle.
Commande
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Pince électrique série HRC-01
« ControlWord » = 0x00
Statusbit 12 = False
« ControlWord » = 0x01
.
et la réponse correspondante de la pince via le
« ControlWord » = 0x8000
Type de données
Nom
UINT16
ControlWord
DeviceMode
UINT8
UINT8
WorkpieceNo.
UINT8
Reserve
PositionTolerance
UINT8
GripForce
UINT8
DriveVolicity
UINT8
UINT16
BasePosition
ShiftPosition
UINT16
UINT16
TeachPosition
UINT16
WorkPosition
Sorties
Entrées
Type de données
Nom
État
UINT16
UINT16
Diagnostic
UINT16
ActualPosition
77866 Rheinau
Tél : +(0) 49 7844 9138-0
●
●
à la pince.
.
La pince procède à un acquittement via le
Statusbit 12 = False
.
Unité
0,01 mm
%
%
0,01 mm
0,01 mm
0,01 mm
0,01 mm
Unité
0,01 mm
Fax : +(0) 49 7844 9138-80
www.zimmer-group.de
●
●
HRC-01
10
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