Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Les critères indiqués ci-dessous justifient l'adéquation de la pince à une utilisation
dans des applications collaboratives - (illustration de droite),
La pince a été construite conformément aux spécifications de la norme ISO/
TS 15066.
La force du piston combinée à la cinématique et aux doigts de préhension pré-
montés n'est pas suffisante pour produire une force de serrage > 140 N sur les
parties du corps en danger.
La préhension d'objets résilients entraîne une réduction significative des forces
de serrage, car la composante de force dynamique est amortie.
La conformité à la force de serrage maximale admissible a été vérifiée avec un
appareil de mesure approprié.
La pince présente une structure intrinsèquement sûre du fait de l'absence de
points d'écrasement et de cisaillement et des formes et bords arrondis.
ATTENTION :
La pression de service ne doit pas dépasser la valeur respective indiquée !
La pression doit être limitée au moyen d'une soupape de sécurité.
► Une pression plus élevée génère des forces plus importantes.
► Risque de blessure !
6.
Caractéristiques techniques
Désignation du produit :
Désignation du type
Série
Principe de connexion 09 : passage de câbles central
Principe de connexion 10 : passage de câbles latéral
Les caractéristiques techniques diffèrent en fonction du type et de la version. Vous trouverez les caractéristiques techniques dans les
catalogues
en vigueur ou les fiches techniques des produits.
Composées de plusieurs pages, ces fiches techniques contiennent
Les fiches techniques sont disponibles en téléchargement sur notre site Internet :
Valeur B10d :
10 000 000 cycles
7.
Montage
7.1
Consignes de sécurité
AVERTISSEMENT :
Risque de blessure en cas de mouvements inopinés de la machine ou de l'installation dans laquelle la pince doit être
incorporée.
► Couper l'alimentation en énergie de la machine avant toute intervention
► Protéger la machine contre toute mise en route intempestive
► Faire attention à la présence éventuelle d'énergies résiduelles au niveau de la machine
ATTENTION :
Risque de blessure en cas de mouvements inopinés de la pince lors du raccordement de l'énergie pneumatique.
► Couper l'énergie pneumatique avant toute intervention
► Protéger le circuit pneumatique contre toute mise en route intempestive
► Faire attention à la présence éventuelle d'énergies résiduelles au niveau du circuit pneumatique et, le cas
échéant, procéder à sa purge
REMARQUE :
Avant les opérations de montage, d'installation et de maintenance, couper l'alimentation en courant de l'électro-
nique.
► Risque de détérioration de l'électronique
Zimmer GmbH
●
Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
- une description du produit ;
- les caractéristiques techniques ;
- un dessin à l'échelle et ;
- les accessoires disponibles.
www.zimmer-group.de
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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●
et
3
4.
HRC-04-
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
●
2
1
Robot
industriel
classique
Séparation
Rencontre
spatiale
spatiale
www.zimmer-group.de
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3
4
5
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